辅助支撑装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于车辆用辅助支撑技术领域，具体涉及一种增强车辆平稳性的辅助支撑装置。
【背景技术】
[0002]在汽车技术的发展过程中，汽车的平稳性一直是构造方面的最主要必备性能之一。根据汽车的不同工作性质，为了适应特殊的行车环境，不同的汽车对其自身的平稳性有不同的要求。当车辆的平稳性无法保证时，往往会出现下列状况:1、车辆在凹凸不平的路面行驶，车辆的整体高度越高，其重心偏移角度越大，平稳性越差，加上汽车自身的晃动力，极易发生车辆纵向倾翻事故；2、当汽车在行驶过程中陷入坑内，易打滑，车轮在坑内飞速旋转，导致汽车不能正常行驶。尤其是一些特殊车辆在平稳性的要求方面尤为敏感，如:通讯中转车、应急通讯指挥车、新闻采访车、环境探测车、特种野外通讯车，消防指挥车和人防指挥车等现代化通讯和特种车辆行业中，在工作时车辆的重心与车辆的中心偏差比较大的情况下，无法达到一种静平衡状态时，严重时会出现无法正常工作的情况，且悬架使用寿命无法保证；目前在特殊的工作领域，为了增强汽车的平稳性，汽车一般装有液压支撑腿，其支撑腿固定在汽车大梁上，使用时支撑腿向下伸出触地，将车顶起，保持车体的平稳，减轻车辆弹簧钢板的负载。使用完毕时，支撑腿向上收起收藏，保证有充分的离地高度，确保行车安全、保护轮胎及设备的安全。四只液压支腿带有锁定保护，在不平的路面使用时自动按高度差进行调平，与地接触面积大、稳定性强。其优点是:支撑力大，工作空间宽敞，结构稳定，适应性广，无论在稳定或不稳定的顶板下都可使用；其缺点是:结构复杂，重量大，价格贵，初期投资高，支撑腿回缩时间长，只能两个方向移动，且不便运输，容易漏油。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，而提供一种稳定性强、结构简单、伸缩方便、重量小，成本低和能够上下左右四个方向移动的辅助支撑装置。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:包括固定在车辆大梁底部的连接横梁，连接横梁的底部固定有两套水平支撑总成，水平支撑总成包括水平伺服电机，水平伺服电机通过水平涡轮减速器和水平电机支座固定安装在水平固定臂的一侧，水平伺服电机的主轴通过水平涡轮减速器与水平电机支座内部设置的水平支撑丝杠相连，所述水平电机支座与水平支撑丝杠之间依次设有水平锁紧螺母，水平成对安装的滚子轴承和水平密封圈，所述水平支撑丝杠的外圆周表面与水平丝母螺纹配合，水平丝母上固定设置有套装在水平支撑丝杠外部的水平伸缩臂，所述水平固定臂的另一侧端面上设有密封盖板，水平伸缩臂穿过密封盖板与设置在水平固定臂外部的上下移动连接板相连，所述上下移动连接板上安装有上下支撑总成，上下支撑总成包括上下支撑伺服电机，上下支撑伺服电机通过上下支撑涡轮减速器和上下电机支座固定在上下支撑座的顶部，上下支撑伺服电机的主轴通过上下支撑涡轮减速器与上下电机支座内部的上下支撑丝杠相连，所述上下电机支座与上下支撑丝杠之间由上至下依次设置有上下锁紧螺母，上下成对安装的滚子轴承和上下密封圈，上下支撑丝杠的另一端套装在圆锥滚子轴承内部，所述圆锥滚子轴承设置在上下支撑座的内底部，圆锥滚子轴承与上下支撑座外部相对应的位置上设有密封端盖，所述上下支撑座内部外侧设有滑动光杠，滑动光杠的外部套装在上下移动块的导向孔内，上下支撑丝杠的外部套装在上下移动块的驱动孔内，所述上下移动块的外侧设有轮毂轴，所述轮毂轴上分别设有轮毂总成，轮毂总成上依次安装有轮辋和轮胎；所述水平伺服电机和上下支撑伺服电机分别通过电源线与蓄电池相连。
[0005]所述水平固定臂与密封盖板之间设有水平密封垫。
[0006]所述滑动光杠和上下支撑丝杠外部分别设有保护罩。
[0007]所述车辆大梁与连接横梁之间通过U型螺栓固定连接；所述U型螺栓与车辆大梁之间设有橡胶垫片。
[0008]所述连接横梁底部与两套水平支撑总成之间采用若干高强螺栓固定。所述轮胎的直径小于车辆轮胎的尺寸。
[0009]所述水平伸缩臂、上下支撑总成、轮毂总成同一水平方向移动的位移范围为O?400mm ;所述轮毂总成向上移动的位移范围为O?10mm ;所述轮毂总成向下移动的位移范围为O?140mm。
[0010]按照上述方案制成的辅助支撑装置，以蓄电池为电源带动两台水平伺服电机和两台上下支撑伺服电机，分别使水平伺服电机和上下支撑伺服电机带动相应的水平涡轮减速器和上下支撑涡轮减速器，使水平丝母和上下移动块在相应的丝杠上做直线运动；该辅助支撑装置通过U型螺栓安装在汽车大梁的底部，使用时，使其向下伸出触地，将车辆顶起，从而保持车体的平衡，减轻车辆弹簧钢板负载的设备重力；具有稳定性强、结构简单、伸缩方便、重量小，成本低和能够上下左右四个方向移动的优点。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的水平支撑总成结构示意图；
[0013]图3为本实用新型的上下支撑总成结构示意图；
[0014]图4为本实用新型的安装位置结构示意图；
[0015]图5为本实用新型的另一安装位置结构示意图；
[0016]图6为图2中A的局部放大图。
【具体实施方式】
[0017]如图1、2、3、4、5、6所示，本实用新型包括固定在车辆大梁19底部的连接横梁6，连接横梁6的底部固定有两套水平支撑总成5，水平支撑总成5包括水平伺服电机7，水平伺服电机7通过水平涡轮减速器8和水平电机支座37固定安装在水平固定臂24的一侧，水平伺服电机7的主轴通过水平涡轮减速器8与水平电机支座37内部设置的水平支撑丝杠9相连，所述水平电机支座37与水平支撑丝杠9之间依次设有水平锁紧螺母22，水平成对安装的滚子轴承38和水平密封圈25，所述水平支撑丝杠9的外圆周表面与水平丝母10螺纹配合，水平丝母10上固定设置有套装在水平支撑丝杠9外部的水平伸缩臂23，所述水平固定臂24的另一侧端面上设有密封盖板26，水平伸缩臂23穿过密封盖板26与设置在水平固定臂24外部的上下移动连接板32相连，所述上下移动连接板32上安装有上下支撑总成3，上下支撑总成3包括上下支撑伺服电机11，上下支撑伺服电机11通过上下支撑涡轮减速器12和上下电机支座33固定在上下支撑座31的顶部，上下支撑伺服电机11的主轴通过上下支撑涡轮减速器12与上下电机支座33内部的上下支撑丝杠13相连，所述上下电机支座33与上下支撑丝杠13之间由上至下依次设置有上下锁紧螺母28，上下成对安装的滚子轴承34和上下密封圈29，上下支撑丝杠13的另一端套装在圆锥滚子轴承35内部，所述圆锥滚子轴承35设置在上下支撑座31的内底部，圆锥滚子轴承35与上下支撑座31外部相对应的位置上设有密封端盖36，所述上下支撑座31内部外侧设有滑动光杠27，滑动光杠27的外部套装在上下移动块4的导向孔内，上下支撑丝杠13的外部套装在上下移动块4的驱动孔内，所述上下移动块4的外侧设有轮毂轴2，所述轮毂轴2上分别设有轮毂总成1，轮毂总成I上依次安装有轮辋14和轮胎15 ;所述水平伺服电机7和上下支撑伺服电机11分别