一种轮毂电机型四驱电动汽车的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种轮毂电机型四驱电动汽车。
【背景技术】
[0002]随着人民生活水平的不断提高，汽车已逐渐成为生活中的必需品，走进千家万户；然而汽车的动力主要由燃油提供，伴随着汽车数量的不断扩大，燃油汽车已成为能源消耗大户，且对环境带来的影响日趋严重。如何提高能源利用率、减少温室气体排放，在环境污染严重、能源极度匮乏的今天显得尤为重要；电动汽车(Electric vehicle)因其可实现无污染，且能效转换率高达70 %以上，远远高于普通燃油汽车，是解决上述问题的有效途径，为此，各国政府和各个汽车厂家纷纷将电动汽车纳入议程，开发电动汽车，而对于电动车辆所使用电机的驱动与控制技术研宄也一直是电动汽车研宄领域的热点问题。
[0003]然而目前所生产的电动汽车，大部分仍采用原有的燃油汽车传动系统、制动系统及助力系统等，其不仅传动效率低，且整体自重较大；同时采用单一电机驱动的电动汽车不能直接控制驱动轮，在实际驾驶过程中不能实现调速驱动，进而影响电动汽车的安全性，限制了电动汽车的普及。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种轮毂电机型四驱电动汽车，以解决上述【背景技术】中的缺点。
[0005]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0006]一种轮毂电机型四驱电动汽车，包括车架、方向盘、仪表盘、座椅、蓄电池及车轮，其中，方向盘安装在车架前部，仪表盘安装在方向盘前端，座椅安装在车架中部，并在方向盘一侧安装有转角传感器，而仪表盘内安装有控制器，同时在车架上安装有前支架和后支架，且在前支架与后支架下端各设置一对安装有轮毂电机的车轮，并在安装有轮毂电机的车轮上安装有车速传感器；车架底部安装有底板，底板上安装有踏板传感器与油门传感器，蓄电池安装在后支架上；此外，车架后端设置有吊篮，吊篮内安装有驱动器，且转角传感器、踏板传感器、油门传感器及车速传感器分别与控制器连接，蓄电池、控制器分别与驱动器连接，驱动器与轮毂电机连接，控制器通过驱动器控制轮毂电机同步和差速运动，以实现电动汽车的不同运行状态。
[0007]在本实用新型中，仪表盘上设置有显示屏。
[0008]在本实用新型中，后支架上安装有围栏架，以防止蓄电池在电动汽车行驶过程中滑动。
[0009]在本实用新型中，前支架和后支架分别通过支撑杆与车架连接，并在支撑杆上安装有弹簧，用于减小电动汽车运行中产生的振动。
[0010]在本实用新型中，吊篮下方安装有稳定杆，用于固定吊篮。
[0011 ] 在本实用新型中，车架两侧设置有扶栏。
[0012]在本实用新型中，转动方向盘，此时安装在方向盘一侧安装有转角传感器即可将车辆转角信号传输至控制器，以控制车辆转向差速，同时踩动踏板或油门，踏板传感器与油门传感器将车辆减速或加速信号传输至控制器，从而实现电动汽车的不同运行状态，车速传感器用于检测电动汽车行驶过程的速度；通过传感器对电动汽车的检测，不仅控制精度高，可精确控制电动汽车的同步和差速运动，且电动汽车上安装有两对安装有轮毂电机的车轮，控制器直接控制驱动轮，在实际驾驶过程中可实现调速驱动，有利于提高电动汽车的安全性，为电动汽车的普及提供保障。
[0013]有益效果:本实用新型通过采用线传电控技术，使得电动汽车的整体结构紧凑，系统响应迅速，传动效率高，也减轻了车辆自重；同时传感器对电动汽车的检测，不仅控制精度高，可精确控制电动汽车的同步和差速运动，且电动汽车上安装有两对安装有轮毂电机的车轮，控制器直接控制驱动轮，在实际驾驶过程中可实现调速驱动，有利于提高电动汽车的安全性，为电动汽车的普及提供保障。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的较佳实施例的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型的较佳实施例中的工作原理图。
【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0017]参见图1?图2的一种轮毂电机型四驱电动汽车，包括车架1、方向盘2、仪表盘3、转角传感器4、踏板传感器5、前支架6、后支架7、座椅8、驱动器9、吊篮10、逆变器11、蓄电池12、安装有轮毂电机的车轮13、底板14及围栏架15。
[0018]在本实施例中，方向盘2安装在车架I前部，并在方向盘2 —侧安装有转角传感器4，仪表盘3安装在方向盘2前端，并在仪表盘3上设置有显示屏，其内安装有控制器，车架I的前部安装有前支架6，车架I的后部安装有后支架7，同时在前支架6与后支架7下端各设置一对安装有轮毂电机的车轮13，安装有轮毂电机的车轮13上安装有车速传感器，座椅8安装在车架I中部，车架I底部安装有底板14，在位于方向盘2下方的底板14上安装有踏板传感器5与油门传感器，蓄电池12安装在后支架7上，并通过安装在后支架7上的围栏架15阻挡，以防止蓄电池12在电动汽车行驶过程中滑动；车架I后端设置有吊篮10，驱动器9安装在吊篮10内；且转角传感器4、踏板传感器5、油门传感器及车速传感器分别与控制器连接，蓄电池12、控制器分别与驱动器9连接，驱动器9与轮毂电机连接，控制器通过驱动器9控制轮毂电机同步和差速运动，以实现电动汽车的不同运行状态。
[0019]在本实施例中，前支架6和后支架7分别通过支撑杆与车架I连接，并在支撑杆上安装有弹簧，用于减小电动汽车运行中产生的振动。
[0020]在本实施例中，吊篮10下方安装有稳定杆，用于固定吊篮10。
[0021]在本实施例中，车架I两侧设置有扶栏。
[0022]在本实施例中，电动汽车在行驶过程中，转动方向盘2，安装在方向盘2 —侧安装有转角传感器4即可将车辆转角信号传输至控制器，以控制车辆转向差速，同时踩动踏板或油门，踏板传感器5与油门传感器将车辆减速或加速信号传输至控制器，从而实现电动汽车的不同运行状态，车速传感器用于检测电动汽车行驶过程的速度；通过采用线传电控技术，使得电动汽车的整体结构紧凑，系统响应迅速，传动效率高，也减轻了车辆自重；同时通过传感器检测，控制精度高，可精确控制电动汽车的同步和差速运动，且电动汽车上安装有两对安装有轮毂电机的车轮13，控制器直接控制驱动轮，在实际驾驶过程中可实现调速驱动，有利于提高电动汽车的安全性，为电动汽车的普及提供保障。
[0023]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种轮毂电机型四驱电动汽车，包括车架、方向盘、仪表盘、座椅、蓄电池及车轮，其特征在于，方向盘安装在车架前部，仪表盘安装在方向盘前端，座椅安装在车架中部，并在方向盘一侧安装有转角传感器，而仪表盘内安装有控制器，同时在车架上安装有前支架和后支架，且在前支架与后支架下端各设置一对安装有轮毂电机的车轮，并在安装有轮毂电机的车轮上安装有车速传感器；车架底部安装有底板，底板上安装有踏板传感器与油门传感器，蓄电池安装在后支架上；此外，车架后端设置有吊篮，吊篮内安装有驱动器，且转角传感器、踏板传感器、油门传感器及车速传感器分别与控制器连接，蓄电池、控制器分别与驱动器连接，驱动器与轮毂电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机型四驱电动汽车，其特征在于，仪表盘上设置有显示屏。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂电机型四驱电动汽车，其特征在于，后支架上安装有围栏架。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂电机型四驱电动汽车，其特征在于，前支架和后支架分别通过支撑杆与车架连接。
5.根据权利要求4所述的一种轮毂电机型四驱电动汽车，其特征在于，支撑杆上安装有弹費。
6.根据权利要求1所述的一种轮毂电机型四驱电动汽车，其特征在于，吊篮下方安装有稳定杆。
7.根据权利要求1所述的一种轮毂电机型四驱电动汽车，其特征在于，车架两侧设置有扶栏。
【专利摘要】一种轮毂电机型四驱电动汽车，其中，方向盘安装在车架前部，仪表盘安装在方向盘前端，座椅安装在车架中部，并在方向盘一侧安装有转角传感器，而仪表盘内安装有控制器，同时在车架上安装有前支架和后支架，且在前支架与后支架下端各设置一对安装有轮毂电机的车轮，并在安装有轮毂电机的车轮上安装有车速传感器；车架底部安装有底板，底板上安装有踏板传感器与油门传感器，蓄电池安装在后支架上；此外，车架后端吊篮内安装有驱动器，且转角传感器、踏板传感器、油门传感器及车速传感器分别与控制器连接，蓄电池、控制器分别与驱动器连接，驱动器与轮毂电机连接，通过采用线传电控技术，整体结构紧凑，系统响应迅速，传动效率高，也减轻了车辆自重。
【IPC分类】B60K7-00, B60K17-12, B62D15-00
【公开号】CN204547736
【申请号】CN201520219283
【发明人】张兴旺, 初长宝, 赵冉, 章彧, 贾兴建, 李志春, 张剑, 汪知明
【申请人】南昌工程学院
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月13日