的框架上移动到电池调度装置的移动平台上；
[0024]电池调度装置载入待换电池后便移动到与换电机器人的对接位置，电池调度装置的移动平台、机器人平台的辊轮开始驱动，将动力电池D移送到换电机器人的工作平台上。
[0025]如图3所示，应用本实用新型的电池调度装置的移动式加电车进行更换电动乘用车动力电池的工作状态示意图，其中示出了需要进行更换动力电池的电动乘用车驶上尾板的平台的状态。
[0026]移动加电车接收到控制中心调度指令后，行驶到需要进行换电的电动乘用车所在位置，其中，移动加电车采用新能源的动力电池作为动力；
[0027]移动加电车的厢体尾部外侧的电动推杆展开尾板并将尾板放平，同时自动伸缩坡板打开到预设位置；
[0028]所述电动乘用车通过自动伸缩坡板驶上尾板的平台，且尾板对平台上承载的电动乘用车完成定位的操作后，举升机举升尾板上承载的电动乘用车达到预设位置，并完成对电动乘用车底盘的调平操作；
[0029]换电机器人将电动乘用车的底盘卸下的亏电电池移送到电池调度装置上后，电池调度装置将换电机器人上的亏电电池移送到动力电池货架上，并将动力电池货架系统上满电电池移送到换电机器人上，动力电池货架将亏电电池锁定；
[0030]换电机器人将电池调度装置移动的满电电池传送到电动乘用车的底盘下部并安装在车体底部，完成动力电池更换的控制。
[0031]本实用新型的一种基于移动式动力电池更换的电池调度装置，包括:托举平台和移动平台，托举平台包括多根导向柱和与导向柱平行设置的丝杠构成的框架结构，托举平台沿导向柱做垂直运动；移动平台包括一呈平面形状的框架和设置在所述框架的平面内的多个辊轮，移动平台在托举平台的框架结构内，沿导轨向车体左右两侧方向运动，通过辊轮将需要移动的动力电池移出或移入框架的平面。
[0032]所述托举平台包括:电机和与电机连接的一对齿轮副，
[0033]所述托举平台沿导向柱做垂直运动，是指:通过丝杠的驱动使托举平台沿导向柱做垂直运动，其中丝杠是通过电机驱动一对齿轮副进行运动。
[0034]所述移动平台包括:电机、齿轮和齿条；或者电机和丝杠运动副；
[0035]所述移动平台在托举平台的框架结构内，沿导轨向车体左右两侧方向运动，是指:
[0036]电机驱动齿轮齿条或丝杠运动副控制移动平台，在托举平台的框架结构内，沿导轨向车体左右两侧方向运动。
[0037]所述移动平台通过辊轮将需要移动的动力电池移出或移入框架的平面，是指:通过电机驱动链轮转动，两两链轮驱动相邻的两个辊轮，驱动一套链轮从而使辊轮进行旋转运动，将需要移动的动力电池移出或移入框架的平面。
[0038]所述辊轮设置为逆时针旋转或顺时针旋转；其中，通过辊轮的逆时针旋转将所述电池调度装置接收的动力电池移出框架的平面，或者通过辊轮的顺时针旋转将所述电池调度装置需要接收的动力电池移入框架的平面。
[0039]所述托举平台还包括与导向柱和丝杠相连接的线轴承，线轴承为多个，通过线轴承与导向柱和丝杠相互连接，托举平台沿导向柱做垂直运动。
[0040]所述托举平台包括4根导向柱，4根导向柱与丝杠构成框架结构，其中丝杠为1或2根。
[0041 ] 所述导向柱为通过无缝钢管构成。
[0042]进一步包括判断托举平台沿导向柱做垂直运动是否移动到预设位置的传感器
[0043]在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0044]类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在上面对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图:即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，实用新型方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循【具体实施方式】的权利要求书由此明确地并入该【具体实施方式】，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。
[0045]本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
[0046]此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0047]应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
【主权项】
1.一种基于移动式动力电池更换的电池调度装置，其特征在于， 包括:托举平台和移动平台，托举平台包括多根导向柱和与导向柱平行设置的丝杠构成的框架结构，托举平台沿导向柱做垂直运动；移动平台包括一呈平面形状的框架和设置在所述框架的平面内的多个辊轮，移动平台在托举平台的框架结构内，沿导轨向车体左右两侧方向运动，通过辊轮将需要移动的动力电池移出或移入框架的平面。2.如权利要求1所述的电池调度装置，其特征在于， 所述托举平台包括:电机和与电机连接的一对齿轮副， 所述托举平台沿导向柱做垂直运动，是指:通过丝杠的驱动使托举平台沿导向柱做垂直运动，其中丝杠是通过电机驱动一对齿轮副进行运动。3.如权利要求1所述的电池调度装置，其特征在于， 所述移动平台包括:电机、齿轮和齿条；或者电机和丝杠运动副； 所述移动平台在托举平台的框架结构内，沿导轨向车体左右两侧方向运动，是指: 电机驱动齿轮齿条或丝杠运动副控制移动平台，在托举平台的框架结构内，沿导轨向车体左右两侧方向运动。4.如权利要求1所述的电池调度装置，其特征在于， 所述移动平台通过辊轮将需要移动的动力电池移出或移入框架的平面，是指:通过电机驱动链轮转动，两两链轮驱动相邻的两个辊轮，驱动一套链轮从而使辊轮进行旋转运动，将需要移动的动力电池移出或移入框架的平面。5.如权利要求4所述的电池调度装置，其特征在于， 所述辊轮设置为逆时针旋转或顺时针旋转；其中，通过辊轮的逆时针旋转将所述电池调度装置接收的动力电池移出框架的平面，或者通过辊轮的顺时针旋转将所述电池调度装置需要接收的动力电池移入框架的平面。6.如权利要求1所述的电池调度装置，其特征在于， 所述托举平台还包括与导向柱和丝杠相连接的线轴承，线轴承为多个，通过线轴承与导向柱和丝杠相互连接，托举平台沿导向柱做垂直运动。7.如权利要求1所述的电池调度装置，其特征在于， 所述托举平台包括4根导向柱，4根导向柱与丝杠构成框架结构，其中丝杠为1或2根。8.如权利要求1所述的电池调度装置，其特征在于， 所述导向柱为通过无缝钢管构成。9.如权利要求1所述的电池调度装置，其特征在于， 进一步包括判断托举平台沿导向柱做垂直运动是否移动到预设位置的传感器。
【专利摘要】一种基于移动式动力电池更换的电池调度装置，包括：托举平台和移动平台，托举平台包括多根导向柱和与导向柱平行设置的丝杠构成的框架结构，托举平台沿导向柱做垂直运动；移动平台包括一呈平面形状的框架和设置在所述框架的平面内的多个辊轮，移动平台在托举平台的框架结构内，沿导轨向车体左右两侧方向运动，通过辊轮将需要移动的动力电池移出或移入框架的平面。本实用新型解决了在新的用于电动乘用车动力电池更换的移动式加电的技术方案中，由于移动式的特性，导致取用动力电池的调度结构不能过大要适应于移动式特性的空间，而且要方便取用动力电池的问题。
【IPC分类】B60S5/06
【公开号】CN205075814
【申请号】CN201520569427
【发明人】谢子聪
【申请人】谢子聪
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年7月31日