一种车轮减震装置及具有该车轮减震装置的车辆的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种车轮减震装置及具有该车轮减震装置的车辆，该车轮减震装置包括安装板、支架、弹性件和车轮，所述弹性件设于所述安装板和所述支架之间，所述支架与所述车轮连接；所述支架上设置有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有转轴，所述安装板上设置有两个轴套固定板，每个所述轴套固定板设有轴套，所述转轴套设在所述轴套上与所述轴套固定板固定连接。本实用新型实施例旨在解决现有技术的车辆，当地面出现高低不平时，车辆运动稳定性低且车轮因地面震动冲击会直接传递到车辆的货架上的问题。
【专利说明】
一种车轮减震装置及具有该车轮减震装置的车辆
技术领域
[0001] 本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种车轮减震装置及具有该车轮减震装 置的车辆。
【背景技术】
[0002] 车辆如自动物流小车，在实际应用中，一方面，因工作地面难以完全平整，行驶过 程中容易因地面不平造成车轮与地面接触不稳定，这会影响车辆按设定路径行驶和定位的 精准度，进而影响车辆行驶的稳定性(如转弯、急刹等），而实现地面达到完全平整难度大且 成本高。另一方面，当地面出现高低不平时，震动会传递到车辆的货架上。如何提供一种车 轮减震装置，既能提高具有该车轮减震装置的车辆的行驶稳定性，又能够减小或隔离震动， 是本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。 【实用新型内容】
[0003] 为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种车轮减震装置及具有 该车轮减震装置的车辆，其能解决现有技术的车辆，当地面出现高低不平时，车辆运动稳定 性低且车轮因地面震动冲击会直接传递到车辆的货架上的问题。
[0004] 本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
[0005] -种车轮减震装置，包括安装板、支架、弹性件和车轮，所述弹性件设于所述安装 板和所述支架之间，所述支架与所述车轮连接;所述支架上设置有第一凹槽，所述第一凹槽 内设置有转轴，所述安装板上设置有两个轴套固定板，每个所述轴套固定板设有轴套，所述 转轴套设在所述轴套上与所述轴套固定板固定连接。
[0006] 优选的，所述安装板上设置有第二凹槽，所述支架上设置有与所述第二凹槽相对 的第三凹槽，所述第二凹槽和所述第三凹槽形成容置空间，所述弹性件设于所述容置空间 内。
[0007] 优选的，所述弹性件的一端与所述第二凹槽的底壁抵接，所述弹性件的另一端与 所述第三凹槽的底壁抵接。
[0008] 优选的，所述弹性件的数量为一个或多个。
[0009] 优选的，所述弹性件为弹簧。
[0010] 优选的，所述车轮为万向轮。
[0011]优选的，所述支架远离所述第二凹槽的一端设置有限位板，所述限位板一端与所 述支架连接，另一端与所述安装板卡接。
[0012] 优选的，所述车轮减震装置还包括驱动单元，所述车轮的转轴穿过所述支架与所 述驱动单元连接。
[0013] 本实用新型提供一种具有车轮减震装置的车辆，包括车架和如上所述的车轮减震 装置，所述车架与所述车轮减震装置固定连接。
[0014] 优选的，所述车轮减震装置的数量为四组，其中两组设置在所述车架的前端，另外 两组设置在所述车架的后端。
[0015] 相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
[0016] 由于该车轮减震装置在安装板和支架之间设置有弹性件，支架与车轮连接，当地 面出现高低不平时，弹性件能够在竖直方向上下移动，进而将车轮的震动进行减震缓冲，防 止车轮使用过程中容易因地面不平造成车轮与地面接触不稳定，而影响车辆按设定路径行 驶和定位的精准度；同时也大幅衰减震动传递到车辆的货架上。其次，因安装板上设置有两 个轴套固定板，每个所述轴套固定板设有轴套，所述转轴套设在所述轴套上与所述轴套固 定板固定连接，当地面出现高低不平而引起车轮震动时，这种结构能够给弹性体变形空间 以达到减震效果。再次，由于所述支架远离所述第二凹槽的一端设置有限位板，该限位板一 方面能够避免弹性件与第二凹槽错位而影响减震效果，另一方面能够进一步紧固安装板与 支架的连接。此外，本实用新型还提供一种具有该车轮减震装置的车辆，提高了行驶稳定 性，并且能够减小或隔离车内的震动。
【附图说明】
[0017] 图1是本实用新型一实施例提供的车轮减震装置的结构示意图；
[0018] 图2是图1中车轮减震装置的爆炸示意图；
[0019] 图3是图1中车轮减震装置另一角度的爆炸示意图；
[0020] 图4是具有图1中车轮减震装置的车辆的部分结构示意图，其中示出了车辆减震装 置和车架。
[0021 ] 附图标号说明：
【具体实施方式】
[0024] 下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述：
[0025] 如图1和图2所示，本实用新型实施例提出一种车轮减震装置1，包括安装板11、支 架12、弹性件13和车轮14,弹性件13设于安装板11和支架12之间，支架12与车轮14连接;支 架12上设置有第一凹槽121，第一凹槽121内设置有转轴122,安装板11上设置有两个轴套固 定板111，每个轴套固定板111设有轴套112,转轴122套设在轴套112上与轴套固定板111固 定连接。
[0026]由于该车轮减震装置1在安装板11和支架12之间设置有弹性件13,支架12与车轮 14连接，当地面出现高低不平时，弹性件13能够在竖直方向上下移动，进而将车轮14的震动 进行减震缓冲，防止车轮14使用过程中容易因地面不平造成车轮14与地面接触不稳定，而 影响车辆按设定路径行驶和定位的精准度；同时也大幅衰减震动传递到车辆的货架上。其 次，因安装板11上设置有两个轴套固定板111，每个轴套固定板111设有轴套112,转轴122套 设在轴套112上与轴套固定板111固定连接，当地面出现高低不平而引起车轮震动时，这种 结构能够在安装板11和支架12之间给弹性件13变形移位空间达到减震效果。
[0027]如图3所示，优选的，安装板11上设置有第二凹槽113,支架12上设置有与第二凹槽 113相对的第三凹槽123,第二凹槽113和第三凹槽123形成容置空间，弹性件13设于容置空 间内。
[0028]优选的，弹性件13的一端与第二凹槽113的底壁抵接，弹性件13的另一端与第三凹 槽123的底壁抵接。
[0029]优选的，弹性件13的数量为一个或多个。弹性件13的数量根据实际需要能够变化， 在本实用新型中，弹性件13的数量为两个，但本实用新型不限于此。
[0030]优选的，弹性件13为弹簧。可以理解的，弹性件13也可为其他具有弹性的材料。 [0031] 优选的，车轮14为万向轮。可以理解的，车轮14也可为普通车轮，本实用新型不限 于此。
[0032]具体地，车轮14的数量为一个或多个，即可根据实际需要选择车轮14的数量。当车 轮14的数量为多个时，多个车轮14均能够通过弹性件13在在竖直方向上下移动而进行减震 缓冲，避免任一车轮14在使用过程中容易因地面不平造成该车轮14与地面接触不稳定，而 影响车辆按设定路径行驶和定位的精准度;同时也避免震动传递到车辆的货架上。
[0033]优选的，支架12远离第二凹槽113的一端设置有限位板16,限位板16-端与支架12 连接，另一端与安装板11卡接。这种结构一方面能够避免弹性件13与第二凹槽113错位而影 响减震效果，另一方面能够进一步紧固安装板11与支架12的连接。
[0034]优选的，车轮减震装置1还包括驱动单元17,车轮14的转轴穿过支架12与驱动单元 17连接，驱动单元17用于驱动车轮14的转动。在本实用新型实施例中，优选的，驱动单元17 为马达。
[0035]如图4所示，本实用新型提供一种具有车轮减震装置1的车辆，包括车架2和如上的 车轮减震装置1，车架2与车轮减震装置1固定连接。该具有车轮减震装置1的车辆提高了行 驶稳定性，并且能够减小或隔离车内的震动。
[0036]具体地，该具有车轮减震装置1的车辆设有一组或多组车轮减震装置1，根据车架2 的结构以及车辆承载的重量，选择车轮减震装置1的数量。
[0037]优选的，车轮减震装置1的数量为四组，其中两组设置在车架2的前端，另外两组设 置在车架的后端。这种结构能确保车的四个车轮14均能同时与地面接触，避免出现浮空造 成抓地力不稳而影响车辆运动的精准度。
[0038] 综上，由于该车轮减震装置1在安装板11和支架12之间设置有弹性件13,支架12与 车轮14连接，当地面出现高低不平时，弹性件13能够在竖直方向上下移动，进而将车轮14的 震动进行减震缓冲，防止车轮14使用过程中容易因地面不平造成车轮14与地面接触不稳 定，而影响车辆按设定路径行驶和定位的精准度；同时也大幅衰减震动传递到车辆的货架 上。其次，因安装板11上设置有两个轴套固定板111，每个轴套固定板111设有轴套112,转轴 122套设在轴套112上与轴套固定板111固定连接，当地面出现高低不平而引起车轮震动时， 这种结构能够给弹性体13变形空间以达到减震效果。再次，由于支架12远离第二凹槽113的 一端设置有限位板16,该限位板16-方面能够避免弹性件13与第二凹槽113错位而影响减 震效果，另一方面能够进一步紧固安装板11与支架12的连接。此外，本实用新型还提供一种 具有该车轮减震装置1的车辆，提高了行驶稳定性，并且能够减小或隔离车内的震动。
[0039] 对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种 相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护 范围之内。
【主权项】
1. 一种车轮减震装置，其特征在于，包括安装板、支架、弹性件和车轮，所述弹性件设于 所述安装板和所述支架之间，所述支架与所述车轮连接;所述支架上设置有第一凹槽，所述 第一凹槽内设置有转轴，所述安装板上设置有两个轴套固定板，每个所述轴套固定板设有 轴套，所述转轴套设在所述轴套上与所述轴套固定板固定连接。2. 如权利要求1所述的车轮减震装置，其特征在于，所述安装板上设置有第二凹槽，所 述支架上设置有与所述第二凹槽相对的第三凹槽，所述第二凹槽和所述第三凹槽形成容置 空间，所述弹性件设于所述容置空间内。3. 如权利要求2所述的车轮减震装置，其特征在于，所述弹性件的一端与所述第二凹槽 的底壁抵接，所述弹性件的另一端与所述第三凹槽的底壁抵接。4. 如权利要求3所述的车轮减震装置，其特征在于，所述弹性件的数量为一个或多个。5. 如权利要求1-4任一所述的车轮减震装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。6. 如权利要求5所述的车轮减震装置，其特征在于，所述车轮为万向轮。7. 如权利要求3所述的车轮减震装置，其特征在于，所述支架远离所述第二凹槽的一端 设置有限位板，所述限位板一端与所述支架连接，另一端与所述安装板卡接。8. 如权利要求5所述的车轮减震装置，其特征在于，所述车轮减震装置还包括驱动单 元，所述车轮的转轴穿过所述支架与所述驱动单元连接。9. 一种具有车轮减震装置的车辆，其特征在于，包括车架和如权利要求1-8任一所述的 车轮减震装置，所述车架与所述车轮减震装置固定连接。10. 如权利要求9所述的具有车轮减震装置的车辆，其特征在于，所述车轮减震装置的 数量为四组，其中两组设置在所述车架的前端，另外两组设置在所述车架的后端。
【文档编号】B60B33/00GK205674781SQ201620632942
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月23日 公开号201620632942.6, CN 201620632942, CN 205674781 U, CN 205674781U, CN-U-205674781, CN201620632942, CN201620632942.6, CN205674781 U, CN205674781U
【发明人】刘斯德, 张晋, 刘东成
【申请人】深圳市盛世智能装备有限公司