专利名称：液压轨道机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及轨道运输设备，具体为一种液压轨道机。
背景技术：
目前，在煤矿井下综采工作面上，移动变压器、乳化液泵、控制开关等都安装在轨道车上，随着液压支架的前移，轨道车由一部回柱绞车牵引移动，绞车由单体支柱上下、左右固定。由绞车作为动力源拖动轨道车行走的缺点如下1、回柱绞车由于阻力变化大，极易损坏；2、回柱绞车与外滚筒齿轮啮合的齿轮外露，极易污染减速机内部结构，造成回柱绞车齿轮磨损和损坏；3、单体支柱压在回柱绞车上，承受90度方向的力，极易倾覆，进而造成人身伤亡事故。因此，有必要发明一种替代回柱绞车作为轨道车行走的动力源的设备。
发明内容本实用新型为了解决目前回柱绞车作为井下轨道车动力源存在的上述问题，提供了一种液压轨道机。本实用新型是采用如下技术方案实现的一种液压轨道机，包括结构相同的第一工件和第二工件，所述第一工件包括基座和置于所述基座下的双联夹轨机构，所述双联夹轨机构包括与基座下底面固定连接的第一双出杆油缸、与基座下底面固定连接的第二双出杆油缸、由第一左夹臂和第一右夹臂铰接后形成的第一剪叉式夹轨机构、由第二左夹臂和第二右夹臂铰接后形成的第二剪叉式夹轨机构；所述第一双出杆油缸的左、右活塞杆分别与第二左夹臂和第一左夹臂连接，所述第二双出杆油缸的左、右活塞杆分别与第二右夹臂和第一右夹臂连接；所述第一、二剪叉式夹轨机构的铰接轴通过支架与基座固定连接；所述第一工件和第二工件的基座之间固定连接有拉伸油缸。工作时，第二工件的基座与负载(井下轨道车)连接，液压轨道机配备有相应的液压系统，当液压轨道机推动负载前进时，液压系统操纵第一工件的第一双出杆油缸和第二双出杆油缸同时给液动作，使得第一剪叉式夹轨机构和第二剪叉式夹轨机构同时夹紧钢轨的轨腰部(即第一工件给液夹紧钢轨)；液压系统操纵第二工件的第一双出杆油缸和第二双出杆油缸同时给液动作，使得第一剪叉式夹轨机构和第二剪叉式夹轨机构同时松开钢轨的轨腰部(即第二工件给液松开钢轨)；之后，拉伸油缸给液伸长推动第二工件前进，即推动负载前进拉伸油缸的一个工作行程，然后第二工件给液夹紧钢轨、第一工件给液松开钢轨，拉伸油缸给液收缩拉动第一工件前进拉伸油缸的一个工作行程；如此重复上述过程(即第一工件给液夹紧、第二工件给液松开，推动负载前进；之后第一工件给液松开、第二工件给液夹紧，拉动第一工件前进；然后第一工件给液夹紧、第二工件给液松开，推动负载前进)，就可以推动负载一直前进，到达指定位置后可以将第一工件和第二工件同时给液夹紧钢轨，将负载固定在指定位置，保证设备安全。需要负载后退时，上述工作过程相反即可。[0008]对于本领域技术人员来说，配备实现上述功能的液压系统不存在任何困难。本实用新型设计合理、结构简单，液压轨道机可以直接安装在轨道上与负载(井下轨道车)连接，作为其动力源推动其前进和后退，解决了目前回柱绞车作为井下轨道车动力源存在的一系列问题。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是双联夹轨机构的结构示意图。图3是本实用新型的工作示意图。图中，1-第一工件，2-第二工件，3-负载，4-拉伸油缸，5-钢轨，10-基座，11-第一双出杆油缸，12-第二双出杆油缸，13-第一左夹臂，14-第一右夹臂，15-第二左夹臂，16-第二右夹臂，100-铰接段，200-连接段，300-夹轨段。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。如图1、2所示，一种液压轨道机，包括结构相同的第一工件I和第二工件2，所述第一工件I包括基座10和置于基座10下的双联夹轨机构，所述双联夹轨机构包括与基座10下底面固定连接的第一双出杆油缸11、与基座10下底面固定连接的第二双出杆油缸12、由第一左夹臂13和第一右夹臂14铰接后形成的第一剪叉式夹轨机构、由第二左夹臂15和第二右夹臂16铰接后形成的第二剪叉式夹轨机构；所述第一双出杆油缸11的左、右活塞杆分别与第二左夹臂15和第一左夹臂13连接，所述第二双出杆油缸12的左、右活塞杆分别与第二右夹臂16和第一右夹臂14连接；所述第一、二剪叉式夹轨机构的铰接轴通过支架与基座10固定连接；所述第一工件I和第二工件2的基座之间固定连接有拉伸油缸4。工作时，如图2、3所示，第二工件2的基座与负载3 (井下轨道车)连接，液压轨道机配备有相应的液压系统，当液压轨道机推动负载3前进时，液压系统操纵第一工件I的第一双出杆油缸11和第二双出杆油缸12同时给液动作(第一双出杆油缸11的左右活塞杆向左移动，同时第二双出杆油缸12的左右活塞杆向右移动)，使得第一剪叉式夹轨机构和第二剪叉式夹轨机构同时夹紧钢轨5的轨腰部(即第一工件I给液夹紧钢轨5);液压系统操纵第二工件2的第一双出杆油缸和第二双出杆油缸同时给液动作(第一双出杆油缸11的左右活塞杆向右移动，同时第二双出杆油缸12的左右活塞杆向左移动)，使得第一剪叉式夹轨机构和第二剪叉式夹轨机构同时松开钢轨5的轨腰部(即第二工件给液松开钢轨5);之后，拉伸油缸4给液伸长推动第二工件2前进，即推动负载3前进拉伸油缸4的一个工作行程，然后第二工件2给液夹紧钢轨5、第一工件I给液松开钢轨5，拉伸油缸4给液收缩拉动第一工件I前进拉伸油缸4的一个工作行程；如此重复上述过程(即第一工件I给液夹紧、第二工件2给液松开，推动负载3前进；之后第一工件I给液松开、第二工件2给液夹紧，拉动第一工件I前进；然后第一工件I给液夹紧、第二工件2给液松开，推动负载3前进)，就可以推动负载3 —直前进，到达指定位置后可以将第一工件I和第二工件2同时给液夹紧钢轨5，保证设备安全。需要负载3后退时，上述工作过程相反即可。实施时，所述第一左夹臂13、第一右夹臂14、第二左夹臂15、第二右夹臂16结构均相同；第一剪叉式夹轨机构和第二剪叉式夹轨机构结构相同。具体实施时，对于附图2所示的双联夹轨机构仅仅是举一个例子，将夹臂弯折成铰接段100、连接段200、夹轨段300等三段，具体使用时，也可以将夹臂弯折成铰接段100和夹轨段300等两段，同样可以达到所需的功能。
权利要求1.一种液压轨道机，其特征在于:包括结构相同的第一工件(I)和第二工件(2)，所述第一工件(I)包括基座(10)和置于所述基座(10)下的双联夹轨机构，所述双联夹轨机构包括与基座(10)下底面固定连接的第一双出杆油缸(11)、与基座(10)下底面固定连接的第二双出杆油缸(12)、由第一左夹臂(13)和第一右夹臂(14)铰接后形成的第一剪叉式夹轨机构、由第二左夹臂(15)和第二右夹臂(16)铰接后形成的第二剪叉式夹轨机构；所述第一双出杆油缸(11)的左、右活塞杆分别与第二左夹臂(15)和第一左夹臂(13)连接，所述第二双出杆油缸(12)的左、右活塞杆分别与第二右夹臂(16)和第一右夹臂(14)连接；所述第一、二剪叉式夹轨机构的铰接轴通过支架与基座(10)固定连接；所述第一工件(I)和第二工件(2)的基座之间固定连接有拉伸油缸(4)。
2.根据权利要求1所述的液压轨道机，其特征在于:所述第一左夹臂(13)、第一右夹臂(14)、第二左夹臂(15)、第二右 夹臂(16)结构均相同；第一剪叉式夹轨机构和第二剪叉式夹轨机构结构相同。
专利摘要本实用新型涉及轨道运输设备，具体为一种液压轨道机，解决了目前回柱绞车作为井下轨道车动力源存在的易损坏、不安全等问题。一种液压轨道机，包括结构相同的第一工件(1)和第二工件(2)，所述第一工件包括基座(10)和置于所述基座(10)下的双联夹轨机构，所述双联夹轨机构包括与基座(10)下底面固定连接的第一双出杆油缸(11)、与基座(10)下底面固定连接的第二双出杆油缸(12)、由第一左夹臂(13)和第一右夹臂(14)铰接后形成的第一剪叉式夹轨机构、由第二左夹臂(15)和第二右夹臂(16)铰接后形成的第二剪叉式夹轨机构。本实用新型设计合理、结构简单，本实用新型的液压轨道机可以直接安装在轨道上与负载连接。
文档编号B61C9/00GK202911737SQ20122063276
公开日2013年5月1日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者张耀庭 申请人:原平市润达机电设备有限公司