专利名称：带校验板的通用轨旁安全平台主处理子系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种城市轨道交通的安全处理系统，尤其是涉及一种带校验板的通用轨旁安全平台主处理子系统。
背景技术：
ZC(区域控制器)和LC(线路控制器)子系统是目前用于城市轨道交通领域的运输控制系统的主要组成子系统。为保证这两个子系统的高可靠性和高安全性，需要研发出通用的轨旁安全平台以作为ZC和LC的子系统运行载体。轨旁安全平台作为一个安全平台系统，其核心安全子系统是承担主要安全处理功能的主处理子系统MPS。目前无论是国外的轨旁安全平台还是国产化的轨旁安全平台，其保证核心安全的主处理子系统MPS所采用的安全架构，大多为单一采用2取2或3取2的组合故障安全架构来实现系统的安全保障，为了实现组合故障安全，有的系统采用高性能的商用工控服务器或工控机为运算单元，存在着扩展性差，可靠性受限的问题。有的系统采用完全自主开发的专用板卡，并采用认证版的操作系统来进行安全保障，这种方式存在着成本较高，系统复杂度高，技术难度大的问题。以上这两种方式，均只采用了单一的组合故障安全保障技术，由于安全保障技术单一，为保障系统的安全性所进行的设计较为复杂。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种带校验板的通用轨旁安全平台主处理子系统，在传统的2取2组合故障安全架构的基础上，将一块具有固有故障安全的校验板引入到子系统中，利用该校验板进行校核字验证，实现了反应故障安全，从而在单一组合故障安全基础上，迭加了反应故障安全和固有故障安全，提高了整体的安全性。本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:一种带校验板的通用轨旁安全平台主处理子系统，包括依次连接的双通道运算板、表决板和输出接口，其特征在于，还包括校验板，该校验板的输入端与表决板连接，输出端与输出接口连接；将数据输入到双通道的运算板上进行计算，然后将运算结果送入表决板进行表决，表决板在表决结果的同时生成校核字，表决板将生成的校核字传给校验板后，由校验板进行校核字正确性的判断，并安全切断校验失败的最终对外输出。所述的校核字包括反映运算板和表决板的安全运行状态的校核字以及2取2表决结果的校核字。所述的反映运算板和表决板的安全运行状态的校核字包括:采用内嵌式检测技术(Build-1n Test,BIT)检查各板运行状态的校核字、各个安全通信协议的校核字以及反映2取2定时周期的校核字。所述的校验板具有固有故障安全，并进行反应式故障安全切断。
与现有技术相比，本发明具有以下优点:1、安全性高，在传统的组合故障安全的2取2表决架构的基础上，增加了具有固有故障安全的校验板，进行反应式故障安全切断控制，从而使系统具有更高的安全性。2、实时性好，采用了内嵌式检测技术，对运算板和表决板等板卡在运行期间进行实时检测，以反映各板卡的正常运行的状态，检测的结果生成相关的校核字送校验板进行安全输出控制，以达到安全切断的目的。3、计算板在处理过程中的一系列安全相关参数(如通信校核字，时钟定时器的安全性，双通道的2取2结果等)，也经过一定的运算，生成相关的校核字，发送到校验板进行校验，从而进一步提高了系统的安全性。
图1为本发明的系统结构图；图2为本发明的控制流程图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。实施例如图1所示，首先将输入数据由双通道(通道I和通道2)的运算板各自进行双通道的运算，然后将运算结果发送到表决板进行表决后，再由表决板对外进行输出。同时，双通道的运算板也将各自计算的校核字传给表决板，再由表决板与自身生成的校核字合成后，发送到校验板进行校验，由校验板对输出进行安全切断控制。如图2所示为本发明的控制操作的具体流程。以下对图中的各步骤进行详细描述:在步骤201中，运算板进行双通道的运算处理。在步骤202中，双通道的运算板进行各自的校核字生成，包括内嵌式检测的校核字，安全通信的校核字等。在步骤203中，双通道的运算板将各自生成的校核字发送给表决板。在步骤204中，表决板进行自身的校核字生成，包括定时相关的校核字，并将生成的校核字与接收到的运算板的校核字进行合成。在步骤205中，表决板对双通道运算板的运算结果进行2取2仲裁处理。在步骤206中，表决板向校验板发送合成后的校核字。在步骤207中，由校验板判断校验是否通过。若通过，则转208，若未通过，则转209。在步骤208中，系统对外输出信息。在步骤209中，校验板切断输出，系统宕机。
权利要求
1.一种带校验板的通用轨旁安全平台主处理子系统，包括依次连接的双通道运算板、表决板和输出接口，其特征在于，还包括校验板，该校验板的输入端与表决板连接，输出端与输出接口连接； 将数据输入到双通道的运算板上进行计算，然后将运算结果送入表决板进行表决，表决板在表决结果的同时生成校核字，表决板将生成的校核字传给校验板后，由校验板进行校核字正确性的判断，并安全切断校验失败的最终对外输出。
2.根据权利要求1所述的一种带校验板的通用轨旁安全平台主处理子系统，其特征在于，所述的校核字包括反映运算板和表决板的安全运行状态的校核字以及2取2表决结果的校核字。
3.根据权利要求2所述的一种带校验板的通用轨旁安全平台主处理子系统，其特征在于，所述的反映运算板和表决板的安全运行状态的校核字包括:采用内嵌式检测技术检查各板运行状态的校核字、各个安全通信协议的校核字以及反映2取2定时周期的校核字。
4.根据权利要求1所述的一种带校验板的通用轨旁安全平台主处理子系统，其特征在于，所述的校验板具有固有故障安全，并进行反应式故障安全切断。
全文摘要
本发明涉及一种带校验板的通用轨旁安全平台主处理子系统，包括依次连接的双通道运算板、表决板、输出接口以及校验板，该校验板的输入端与表决板连接，输出端与输出接口连接；将数据输入到双通道的运算板上进行计算，然后将运算结果送入表决板进行表决，表决板在表决结果的同时生成校核字，表决板将生成的校核字传给校验板后，由校验板进行校核字正确性的判断，并安全切断校验失败的最终对外输出。与现有技术相比，本发明在传统的2取2组合故障安全架构的基础上，迭加了反应故障安全和固有故障安全，并通过安全切断控制最终输出，提高了整体MPS的安全性，同时降低了系统的复杂度和难度，具有良好的扩展性和通用性。
文档编号B61L27/00GK103144657SQ20131008507
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月15日 优先权日2013年3月15日
发明者董高云, 孙军峰, 周宇恒, 王澜, 王兆耀, 夏芸, 陈晓轩, 张彬, 桑俊霞 申请人:卡斯柯信号有限公司