一种有轨电车正线信号控制系统的交通信号接口系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种有轨电车正线信号控制系统的交通信号接口系统，属于有轨电车【技术领域】。它解决了现有的有轨电车在通过交叉路口时容易与社会车辆发生碰撞事故的问题。本有轨电车正线信号控制系统的交通信号接口系统，包括安装在路口地面上的信标和安装在有轨电车上且能采集上述信标信息的车载控制主机系统，还包括与公路交通信号系统连接的交通信号接口设备，所述的车载控制主机系统包括进路表示器，所述的车载控制主机系统与交通信号接口设备通过无线通讯方式连接。本交通信号接口系统具有能让公路交通信号系统及时了解到有轨电车的到达、离去和行车方向等信息从而控制交通信号灯工作让有轨电车安全高效通行的优点。
【专利说明】 一种有轨电车正线信号控制系统的交通信号接口系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于有轨电车【技术领域】，涉及一种有轨电车正线信号控制系统的交通信号接口系统。
【背景技术】
[0002]现代有轨电车作为一种现代交通方式，特别适用于城市需要展示的、具有中低客运强度的城市发展轴，对于类似上海、北京等大城市，现代有轨电车可以与城市大容量地铁(轻轨)、快速公交等共同构成城市快速公共交通系统，既丰富、增强城市综合交通客运体系，又提高公共交通对国内外旅客的吸引力。具备以下主要特征:
[0003]I)运能较大；
[0004]2)速度较高；
[0005]3)弹性灵活；
[0006]4)舒适新颖。
[0007]但是有轨电车在和社会车辆交叉的路口通行时，有轨电车的通行信号与公路交通信号不能得到很好的协调，导致有轨电车和社会车辆在交叉路口通行时容易发生碰撞等事故。
【发明内容】
[0008]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种在交叉路口能与公路交通信号进行连接通讯使公路交通信号系统能及时了解到有轨电车的到达、离去和行车方向等信息，为电车优先开放相应的绿灯信号，提前结束相应的红灯信号，实现有轨电车与社会车辆的独立放行，保证电车优先安全高效通过路口的有轨电车正线信号控制系统的交通信号接口系统。
[0009]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种有轨电车正线信号控制系统的交通信号接口系统，包括安装在路口地面上的信标和安装在有轨电车上且能采集上述信标信息的车载控制主机系统，其特征在于:还包括与公路交通信号系统连接的交通信号接口设备，所述的车载控制主机系统包括进路表示器，所述的车载控制主机系统与交通信号接口设备通过无线通讯方式连接。
[0010]在上述的一种有轨电车正线信号控制系统的交通信号接口系统中，所述的交通信号接口设备包括双开关电源模块、双嵌入式CPU模块和与双嵌入式CPU模块连接的双无线通信模块、行车方向接口电路模块，所述的行车方向接口电路模块与公路交通信号系统连接。
[0011]在上述的一种有轨电车正线信号控制系统的交通信号接口系统中，所述的行车方向接口电路模块采用无源干接点方式进行数据通讯，所述的行车方向接口电路模块包括12路独立的输出干接点，分别对应各个路口的行车方向。
[0012]在上述的一种有轨电车正线信号控制系统的交通信号接口系统中，所述的车载控制主机系统还包括:
[0013]核心控制器；
[0014]信标读取主机，通过RS485总线与核心控制器连接且其上连接有微波天线，所述的信标读取主机能通过上述的微波天线读取埋在地面上的信标信息；
[0015]BD/GPS定位模块，与核心控制器通过RS485总线连接且能按周期发送经纬度信息给核心控制器，BD/GPS上连接有GPS天线；
[0016]无线通讯模块，与核心控制器连接且其上连接有通讯天线，所述的无线通讯模块能通过通讯天线将核心控制器发送来的信息发送出去，所述的无线通讯模块与上述的双无线通讯模块通过无线通讯方式连接；
[0017]车载电源模块，提供工作电压给上述核心控制器、信标读取主机、BD/GPS定位模块和无线通讯模块。
[0018]与现有技术相比，本交通信号接口系统能通过车载控制主机系统采集有轨电车到达、离去和行车方向信息，然后发送给公路交通信号系统，公路交通信号系统根据电车的当前位置状态信息，为电车优先开放相应的绿灯信号，提前结束相应的红灯信号，实现有轨电车与社会车辆的独立放行，保证电车优先安全高效通过路口，从而避免了有轨电车经过路口时与社会车辆发生碰撞事故，造成严重后果。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的结构原理示意图。
【具体实施方式】
[0020]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0021]如图1所示，本有轨电车正线信号控制系统的交通信号接口系统，包括安装在路口地面上的信标和安装在有轨电车上且能采集上述信标信息的车载控制主机系统，还包括与公路交通信号系统连接的交通信号接口设备，车载控制主机系统包括进路表示器，车载控制主机系统与交通信号接口设备通过无线通讯方式连接。
[0022]交通信号接口设备包括双开关电源模块、双嵌入式CPU模块和与双嵌入式CPU模块连接的双无线通信模块和行车方向接口电路模块，行车方向接口电路模块与公路交通信号系统连接。
[0023]双开关电源模块，均采用朝阳电源交流220V输入转直流5V输出，采用冗余结构设计，从而保证设备的稳定供电。
[0024]双嵌入式CPU模块硬件均采用低功耗x86工业级控制模块，软件均采用Linux实时操作系统，采用双机热备设计，任何一个嵌入式CPU模块发生故障时，不影响设备正常使用。
[0025]双无线通信模块，采用JZ871模块，无线模块传输距离，并采用冗余结构设计，使无线数据通信具有高可靠性。
[0026]行车方向接口电路模块，采用安全型欧姆龙小继电器，采用12路独立的输出干接点，使行车方向接口电路模块和公路交通信号系统实现无源干接点方式进行数据通讯，并具有行车方向指示灯，分别对应各个路口的行车方向，实现当前列车的行车方向指示，并为公路交通信号系统提供触发优先行车接口。
[0027]车载控制主机系统还包括:
[0028]核心控制器；
[0029]信标读取主机，通过RS485总线与核心控制器连接且其上连接有微波天线，所述的信标读取主机能通过上述的微波天线读取埋在地面上的地面信标信息；
[0030]BD/GPS定位模块，与核心控制器通过RS485总线连接且能按周期发送经纬度信息给核心控制器，BD/GPS上连接有GPS天线；
[0031]无线通讯模块，与核心控制器连接且其上连接有通讯天线，所述的无线通讯模块能通过通讯天线将核心控制器发送来的信息发送出去，所述的无线通讯模块与上述的双无线通讯模块通过无线通讯方式连接；
[0032]车载电源模块，提供工作电压给上述核心控制器、信标读取主机、BD/GPS定位模块和无线通讯模块。
[0033]为提高有轨电车在路口的通行效率，保证行车安全，实现有轨电车优先行车功能，在有轨电车和社会车辆交叉的路口(4个不同方向)，设置有轨电车与公路交通信号系统连接通信的交通信号接口设备，用于给公路交通信号系统传递有轨电车到达、离去和行车方向的状态信息。由公路交通信号系统根据电车的当前位置状态信息，为电车优先开放相应的绿灯信号，提前结束相应的红灯信号，实现有轨电车与社会车辆的独立放行，保证电车优先安全高效通过交叉路口，从而避免了有轨电车经过路口时与社会车辆发生碰撞事故，造成严重后果。
[0034]在有道岔的交叉路口，和现有车载控制主机系统共用信标，不需增设新的道口信标，在没有道岔的路口需要增设道口信标。车载控制主机系统能将进路表示器的开放状态和电车越过采集的信标信息通过无线通讯模块无线传输给交通信号接口设备，当电车接近路口且相应方向的进路表示器开放时，有轨电车交通信号接口设备通过无源干接点给公路交通信号系统发送电车接近路口信息，公路交通信号系统根据接收到的电车的接近信息和行车方向信息，控制相应的交通信号灯工作，给电车开放行车交通信号，有轨电车根据进路表示器和交通信号灯的指示行车。
[0035]交通信号接口设备中的行车方向接口电路模块共有12路独立的输出干接点，分别对应各个路口的行车方向。当电车从某个方向接近驶向某个方向时，相应方向的干接点闭合并导通，当电车离开路口时，干接点释放并断开。
[0036]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1.一种有轨电车正线信号控制系统的交通信号接口系统，包括安装在路口地面上的信标和安装在有轨电车上且能采集上述信标信息的车载控制主机系统，其特征在于:还包括与公路交通信号系统连接的交通信号接口设备，所述的车载控制主机系统包括进路表示器，所述的车载控制主机系统与交通信号接口设备通过无线通讯方式连接。
2.根据权利要求1所述的一种有轨电车正线信号控制系统的交通信号接口系统，其特征在于，所述的交通信号接口设备包括双开关电源模块、双嵌入式CPU模块和与双嵌入式CPU模块连接的双无线通信模块、行车方向接口电路模块，所述的行车方向接口电路模块与公路交通信号系统连接。
3.根据权利要求2所述的一种有轨电车正线信号控制系统的交通信号接口系统，其特征在于，所述的行车方向接口电路模块采用无源干接点方式进行数据通讯，所述的行车方向接口电路模块包括12路独立的输出干接点，分别对应各个路口的行车方向。
4.根据权利要求3所述的一种有轨电车正线信号控制系统的交通信号接口系统，其特征在于，所述的车载控制主机系统还包括: 核心控制器； 信标读取主机，通过RS485总线与核心控制器连接且其上连接有微波天线，所述的信标读取主机能通过上述的微波天线读取埋在地面上的信标信息； BD/GPS定位模块，与核心控制器通过RS485总线连接且能按周期发送经纬度信息给核心控制器，BD/GPS上连接有GPS天线； 无线通讯模块，与核心控制器连接且其上连接有通讯天线，所述的无线通讯模块能通过通讯天线将核心控制器发送来的信息发送出去，所述的无线通讯模块与上述的双无线通讯模块通过无线通讯方式连接； 车载电源模块，提供工作电压给上述核心控制器、信标读取主机、BD/GPS定位模块和无线通讯模块。
【文档编号】B61L13/00GK204110068SQ201420563230
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月28日 优先权日:2014年9月28日
【发明者】杨建华, 林卫永, 卢杨, 贾俊杰, 梁灵晓 申请人:通号万全信号设备有限公司