一种有轨电车正线信号控制系统的车载控制主机系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种有轨电车正线信号控制系统的车载控制主机系统，属于有轨电车【技术领域】。它解决了现有的车载控制主机系统存在着其控制车辆定位精确度不高，运行稳定性不佳的问题。本有轨电车正线信号控制系统的车载控制主机系统，包括采用双CAN_BUS总线与运营调度主机和多功能智能操作终端连接的车载控制主机，车载控制主机包括：核心控制器、信标读取主机、BD/GPS定位模块、无线通讯模块、车载电源模块。本车载控制主机系统具有对电车定位精确及控制运行稳定的优点。
【专利说明】
一种有轨电车正线信号控制系统的车载控制主机系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于有轨电车【技术领域】，涉及一种有轨电车正线信号控制系统的车载控制主机系统。
【背景技术】
[0002]近年来现代有轨电车正慢慢地被越来越多的有见识的城市管理者、交通参与者青睐，越来越多的城市开始建设现代有轨电车，电车的安全可靠性运营越来越受到运营方的重视，如何解决车辆的精确定位是安全的首要条件。目前的有轨电车的车载控制主机系统存在着其控制车辆定位精确度不高，运行稳定性不佳的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能提高车辆定位精确性的有轨电车正线信号控制系统的车载控制主机系统。
[0004]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种有轨电车正线信号控制系统的车载控制主机系统，包括采用双CAN_BUS总线与运营调度主机和多功能智能操作终端连接的车载控制主机，其特征在于，所述的车载控制主机包括:
[0005]核心控制器；
[0006]信标读取主机，通过RS485总线与核心控制器连接且其上连接有微波天线，所述的信标读取主机能通过上述的微波天线读取埋在地面上的地面信标的信息；
[0007]BD/GPS定位模块，与核心控制器连接且能按周期发送经纬度信息给核心控制器，BD/GPS上连接有GPS天线；
[0008]无线通讯模块，与核心控制器连接且其上连接有通讯天线，所述的无线通讯模块能通过通讯天线将核心控制器发送来的信息发送到轨旁控制箱上；
[0009]车载电源模块，提供工作电压给上述核心控制器、信标读取主机、BD/GPS定位模块和无线通讯模块。
[0010]在上述的一种有轨电车正线信号控制系统的车载控制主机系统中，所述的核心控制器为基于412MHZ频率的PXA270处理器，64M SDRAM, 64M FLASH。
[0011]在上述的一种有轨电车正线信号控制系统的车载控制主机系统中，所述的无线通讯模块为JZ871工业模块，433M频段。
[0012]在上述的一种有轨电车正线信号控制系统的车载控制主机系统中，所述的BD/GPS定位模块发送经纬度信息给核心控制器的周期为is。
[0013]与现有技术相比，本车载控制主机系统具有如下几个优点:
[0014]1、核心控制器的操作系统采用Iinux系统，软件开发则基于Iinux平台开发设计，通过高可靠的硬件和完善的嵌入式Iinux系统来保障车载设备的稳定运行和车辆的精准定位;
[0015]2、BD/GPS定位设备每秒发给核心控制器经纬度等信息，车载控制主机通过BD/ GPS定位模块和信标读取主机达到组合定位，使定位更加精确。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构原理框图。
【具体实施方式】
[0017]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0018]如图1所示，本有轨电车正线信号控制系统的车载控制主机系统，包括采用双CAN_BUS总线与运营调度主机和多功能智能操作终端连接的车载控制主机，其特征在于，所述的车载控制主机包括:
[0019]核心控制器；
[0020]信标读取主机，通过RS485总线与核心控制器连接且其上连接有微波天线，所述的信标读取主机能通过上述的微波天线读取埋在地面上得信标信息；
[0021]BD/GPS定位模块，与核心控制器连接且能按周期发送经纬度信息给核心控制器，BD/GPS上连接有GPS天线；
[0022]无线通讯模块，与核心控制器连接且其上连接有通讯天线，所述的无线通讯模块能通过通讯天线将核心控制器发送来的信息发送到轨旁控制箱上；
[0023]车载电源模块，提供工作电压给上述核心控制器、信标读取主机、BD/GPS定位模块和无线通讯模块。
[0024]核心控制器采用基于PXA272低功耗处理器，412MHZ频率，64M SDRAM, 64M FALSH，操作系统采用Iinux系统，软件开发则基于Iinux平台开发设计。无线通讯模块采用JZ871工业模块，433M频段，无线通讯模块采用全双工串口与核心控制器进行数据交互，通讯速率采用38400bps。BD/GPS定位模块采用RS485总线方式与核心控制器进行数据交互，定位更新率1HZ，输出数据格式NMEA0183码，测速精度可以达到0.2m/s。信标读取主机发射微波查询信号，通过读取地面无源信标，并将其中“标签编码”部分的数据发送到RS485总线上，采用RS485通讯方式与核心控制器进行数据交换。车载电源模块采用3个DC/DC模块，并通过输入滤波和输出滤波输出平稳电压，其中-12V和+12V电源纹波都能达到10mv以内，+5V电源可以达到50mv以内，该电源正常输出给信标读取主机。
[0025]GPS天线连接BD/GPS定位模块的SMA头，通讯天线连接无线通讯模块的SMA头。实施时将GPS天线和通讯天线安装于车顶有助于信号增强和接收。微波天线安装于列车底部，信标读取主机(内置车载控制主机里面)通过微波天线读取埋在地面上的信标，并将信标号通过RS485总线发送给核心控制器。车载控制主机采用双CAN_BUS总线与运营调度主机和多功能智能操作终端进行通讯。车载控制主机将信标读取主机读取的位置信息通过无线通讯模块发送给轨旁控制箱，同时也将从CAN网络接收到的多功能智能终端的排路命令也通过无线通讯模块发送给轨旁控制箱。BD/GPS定位模块每秒发给核心控制单元经纬度等信息，车载控制主机通过BD/GPS定位模块和信标读取主机达到组合定位。
[0026]信标读取主机在外部设备控制下进行射频功放开关。射频功放开启后发射微波查询信号，如果地面有电子标签，信标读取主机可读取信息，并将其中“标签编码”部分的数据发送到RS485总线上。
[0027]BD/GPS定位模块采用GNistar-1导航芯片，能够实时三维定位、三维测速、精确授时等功能。模块具有功耗低、体积小、易于集成等特点。
[0028]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1.一种有轨电车正线信号控制系统的车载控制主机系统，包括采用双CAN_BUS总线与运营调度主机和多功能智能操作终端连接的车载控制主机，其特征在于，所述的车载控制主机包括: 核心控制器； 信标读取主机，通过RS485总线与核心控制器连接且其上连接有微波天线，所述的信标读取主机能通过上述的微波天线读取埋在地面上的地面信标的信息； BD/GPS定位模块，与核心控制器连接且能按周期发送经纬度信息给核心控制器，BD/GPS上连接有GPS天线； 无线通讯模块，与核心控制器连接且其上连接有通讯天线，所述的无线通讯模块能通过通讯天线将核心控制器发送来的信息发送到轨旁控制箱上； 车载电源模块，提供工作电压给上述核心控制器、信标读取主机、BD/GPS定位模块和无线通讯模块。
2.根据权利要求1所述的一种有轨电车正线信号控制系统的车载控制主机系统，其特征在于，所述的核心控制器为基于412MHZ频率的PXA270处理器，64M SDRAM, 64M FLASH。
3.根据权利要求2所述的一种有轨电车正线信号控制系统的车载控制主机系统，其特征在于，所述的无线通讯模块为JZ871工业模块，433M频段。
4.根据权利要求1所述的一种有轨电车正线信号控制系统的车载控制主机系统，其特征在于，所述的BD/GPS定位模块发送经纬度信息给核心控制器的周期为1S。
【文档编号】B61L25/02GK204110073SQ201420563270
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月28日 优先权日:2014年9月28日
【发明者】贾俊杰, 卢杨, 杨建华, 林卫永, 梁灵晓 申请人:通号万全信号设备有限公司