1.一种太空漫步四轮着地装置，其特征在于：包括
上车架(1)，
下车架(2)，所述的上车架(1)安装在下车架(2)上，所述的上车架(1)与下车架(2)之间可发生相对转动，
前行支架(3)，所述的前行支架(3)安装在下车架(2)的下方，
水平旋转机构，所述的前行支架(3)通过水平旋转机构连接在下车架(2)前端的底部，
上下旋转机构，所述的上下旋转机构设置在水平旋转机构与前行支架(3)之间，
行走轮，所述的前行支架(3)两端的底部各安装有一个行走轮。
2.根据权利要求1所述的一种太空漫步四轮着地装置，其特征在于：所述的水平方向旋转机构是由上连接座(4)和水平旋转轴(5)所组成，所述的所述的上连接座(4)安装在下车架(2)的底部，所述的水平旋转轴(5)竖直设置，所述的水平旋转轴(5)活动连接在上连接座(4)内，所述的水平旋转轴(5)的下端穿过上连接座(4)的底部与上下旋转机构相连。
3.根据权利要求2所述的一种太空漫步四轮着地装置，其特征在于：所述的上下旋转机构包括下连接座(6)和上下旋转轴(7)，所述的上下旋转轴(7)水平放置，所述的上下旋转轴(7)活动连接在下连接座(6)内，所述的水平旋转轴(5)的下端连接在下连接座(6)的顶部，所述的上下旋转轴(7)的两端分别从下连接座(6)的前后侧壁伸出并与前行支架(3)相连。
4.根据权利要求1所述的一种太空漫步四轮着地装置，其特征在于：所述的前行支架(3)的两端各安装有一块侧轮安装支板，所述的侧轮安装支板的底部安装有两个侧轮(8)。
5.根据权利要求1所述的一种太空漫步四轮着地装置，其特征在于：所述的同一侧两个侧轮(8)之间位置的下方还设置有一个底轮(9)，所述的底轮(9)安装在轮架(10)上，所述的轮架(10)连接在侧轮安装支板的底部。