技术总结
本发明涉及一种太空漫步四轮着地装置，包括上车架、下车架、前行支架、水平旋转机构、上下旋转机构和行走轮，所述的上车架安装在下车架上，所述的上车架与下车架之间可发生相对转动，所述的前行支架安装在下车架的下方，所述的前行支架通过水平旋转机构连接在下车架前端的底部，所述的上下旋转机构设置在水平旋转机构与前行支架之间，所述的前行支架3两端的底部各安装有一个行走轮。本发明在水平旋转机构与前行支架之间设置上下旋转机构，通过上下旋转机构使前行支架能在垂直面内摆动，从而使小车的四轮与轨道始终完全接触，提高了小车的稳定性。
技术研发人员：顾文华;徐进;肖荣
受保护的技术使用者：国汇机械制造泰州有限公司
文档号码：201610793923
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2016.12.21