一种轨道液压自移平板车及其移动的控制方法与流程

本发明涉及一种煤矿井下综采工作面的运输装置，尤其涉及的是一种轨道液压自移平板车及其移动的控制方法。

背景技术：

轨道液压自移平板车用于煤矿井下综采工作面运输巷道。该设备利用工作面现有的乳化泵站作动力，操作液压操作阀手柄，实现平板车、开关、电缆等随着工作面的推进而方便快捷的移动，从而达到减少设备、电缆等移动的频次，减少工作人员和极大地减轻工人的劳动强度的效果。液压自移平板车的使用能彻底改变传统的绞车拉移方式，极大的提高了安全生产系数和效率。但是，综采工作面运输巷道经常跟顶、底板趋势走，巷道多有起伏状况。现场使用液压自移平板车的过程中发现平板车有滑动现象，这不仅降低平板车自移速度，还有可能发生平板车放滑事故，严重威胁工人的生命安全。为此，必须对液压自移平板车进行改进，以达到安全、可靠、高效地目的。

当操作人员将推进油缸的推移杆全部导出后，人员必须手动控制住手把处于持续供液状态。若手把回归到“零”位，推进油缸的推移杆在外界压力作用下能够回缩。这极大制约了自移速度，同时很难实现平板车的准确停放位置，必须将推进油缸推移杆定位。

制动阀为失效制动，由于原液压系统的进、回液均为KJ10管径，且系统管路长、液体流量小，这使得回液速度慢，导致制动阀不能够及时闭锁，使平板车有滑动现象。这极大的影响了自移平板车的使用性能，同时存在放滑的安全威胁，必须对液压管路进行改造。

由于制动阀与轨道为铁对铁接触，其摩擦系数较小，出现抱闸力不足的现象。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种轨道液压自移平板车及其移动的控制方法，有效防止平板车滑动。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括多个依次连接的车体、第一操作阀、第二操作阀、第三操作阀、液压双向锁、推进油缸、前车制动器和后车制动器；所述推进油缸连接在多个车体中的第一车体和第二车体之间，所述前车制动器设置于第一车体上，所述后车制动器设置于第二车体上，所述第一操作阀连接前车制动器，所述第二操作阀连接后车制动器，所述液压双向锁的两个通口连通第三阀门，所述液压双向锁的另外两个通口连通推进油缸。

所述第一操作阀和前车制动器之间通过第一多通块连接。通过多通块实现操作阀和制动器之间的连通。

所述第二操作阀和后车制动器之间通过第二多通块连接。通过多通块实现操作阀和制动器之间的连通。

所述前车制动器和后车制动器的结构相同，所述前车制动器包括松闸千斤顶、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆铰接，所述第一连杆和第二连杆的首端分别铰接在松闸千斤顶的底部，所述第一连杆和第二连杆的底端之间形成用于夹持轨道的空间。

所述第一连杆和第二连杆的底端分别包覆设置闸皮。轨道与铁之间的摩擦系数为0.1，闸皮和轨道之间的摩擦系数为0.4。增加摩擦力4倍，从而达到增大制动器抱闸力。

所述第一操作阀、第二操作阀和第三操作阀分别连通系统进液管和系统回液管。将系统进液管路改成KJ16，将系统回液管路改成KJ19。在增大液压管路管径的同时，保证液压系统的压力为额定系统压力。

所述系统进液管上设有球形截止阀和过滤器。

作为本发明的优选方式之一，所述系统回液管上设有回液断路阀。

一种轨道液压自移平板车移动的控制方法，包括以下步骤：

(1)首先拨动第一操作阀，松开前车制动器；

(2)然后拨动第三操作阀，液压双向锁导通，将推进油缸的推移杆伸出，第一车体向前移动，第三操作阀回零位，液压双向锁闭锁；

(3)拨动第一操作阀，前车制动器抱紧轨道后，然后拨动第二操作阀，松开后车制动器；

(4)拨动第三操作阀，液压双向锁导通，将推进油缸的推移杆缩回，带动第二车体向前移动，从而带动平板车迈步式向前移动。

本发明相比现有技术具有以下优点：本发明可以有效的防止平板车滑动现象。通过双向锁对推进油缸的控制，使得人员拨动操作阀后可以让操作阀随时回零位，无需人工手动控制操作阀，实现了推进油缸推移杆的自主定位，从而可以根据需要设定平板车的自移步距，同时避免了因油缸的回缩引起的平板车滑动。另外，通过对液压系统管路的改造能够满足制动阀抱紧所需的流量要求，操作阀回零位后能够及时将制动器抱紧，通过增加制动器的摩擦片，增大摩擦系数，从而根本上解决了平板车滑动现象。自移平板车改进后，不仅提高了自移速度，同时避免了平板车放滑的威胁，达到了安全、可靠、高效地目的。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明控制原理示意图；

图3是前车制动器和后车制动器抱闸时的结构示意图；

图4是前车制动器和后车制动器抬起时的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1～4所示，本实施例包括多个依次连接的车体1、第一操作阀2、第二操作阀3、第三操作阀4、液压双向锁5、推进油缸6、前车制动器7和后车制动器8；所述推进油缸6连接在多个车体1中的第一车体11和第二车体12之间，所述前车制动器7设置于第一车体11上，所述后车制动器8设置于第二车体12上，所述第一操作阀2连接前车制动器7，所述第二操作阀3连接后车制动器8，所述液压双向锁5的两个通口连通第三阀门，所述液压双向锁5的另外两个通口连通推进油缸6。

所述第一操作阀2和前车制动器7之间通过第一多通块21连接。通过多通块实现操作阀和制动器之间的连通。

所述第二操作阀3和后车制动器8之间通过第二多通块31连接。通过多通块实现操作阀和制动器之间的连通。

所述前车制动器7和后车制动器8的结构相同，所述前车制动器7包括松闸千斤顶71、第一连杆72和第二连杆73，所述第一连杆72和第二连杆73铰接，所述第一连杆72和第二连杆73的首端分别铰接在松闸千斤顶71的底部，所述第一连杆72和第二连杆73的底端之间形成用于夹持轨道9的空间。

所述第一连杆72和第二连杆73的底端分别包覆设置闸皮74。轨道9与铁之间的摩擦系数为0.1，闸皮74和轨道9之间的摩擦系数为0.4。增加摩擦力4倍，从而达到增大制动器抱闸力。

所述第一操作阀2、第二操作阀3和第三操作阀4分别连通系统进液管和系统回液管。将系统进液管路改成KJ16，将系统回液管路改成KJ19。在增大液压管路管径的同时，保证液压系统的压力为额定系统压力。所述系统进液管上设有球形截止阀91和过滤器92。所述系统回液管上设有回液断路阀93。

液压双向锁5有四个通口，其中两个通口连通第三操作阀4的进回液管路，另外两个通口连通推进油缸6的进回液管路。当操作第三操作阀4时，推进油缸6行成通路，执行相关命令，而第三操作阀4不操作时，推进油缸6将成闭锁模式，无法发生伸缩行动。这样当推进油缸6推移杆导出后能够实现定位，这样就避免了相应的自移平板车滑动等现象。

制动器制动安全系数校核：

制造参数：千斤顶的直径为125mm，横截面为12271mm²。

实验数据：在30公斤轨道9制动时，千斤顶充液至少达到7MPa，第一连杆72和第二连杆73的抱闸方开始动作。

由以上数据算出千斤顶的正压力为：7*12271＝86KN。

第一连杆72和第二连杆73长度相等，抱闸正压力为：86KN，每车四个抱闸，总正压力为：86*4＝344KN。

铁对铁的摩擦系数为0.1，算出单台平板车制动力为：344*0.1＝34.4KN。

在15度斜坡可承载重物：34.4/sin15＝132KN，换算成重物为：132/10＝13.2吨。

改造后制动器摩擦片摩擦系数为0.4，换摩擦片后载重物可提高4倍，即13.2*4＝52.8吨＞10吨(平板车及开关等所有物件重量)。

一种轨道9液压自移平板车移动的控制方法，包括以下步骤：

(1)首先拨动第一操作阀2，松开前车制动器7；

(2)然后拨动第三操作阀4，液压双向锁5导通，将推进油缸6的推移杆伸出，第一车体11向前移动，第三操作阀4回零位，液压双向锁5闭锁；

(3)拨动第一操作阀2，前车制动器7抱紧轨道9后，然后拨动第二操作阀3，松开后车制动器8；

(4)拨动第三操作阀4，液压双向锁5导通，将推进油缸6的推移杆缩回，带动第二车体12向前移动，从而带动平板车迈步式向前移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。