1.一种铰接式动车组动力转向架，包括构架（1）、驱动装置（5）、轮对轴箱装置（3）、一系悬挂装置（2）、二系悬挂装置（4）、基础制动装置（6）和牵引装置（7）；所述构架（1）为包括2根侧梁（12）、2根横梁（13）和2根端梁（14）的“目”字形焊接构架，所述构架（1）上设置有全悬挂式驱动装置安装装置，其特征在于，所述驱动装置（5）包括牵引电机（42）、齿轮箱（41）和橡胶联轴器（43），所述牵引电机（42）通过膜片式联轴节与齿轮箱（41）小齿轮轴联接，齿轮箱（41）大齿轮通过空心轴（48）与橡胶联轴器（43）联接，所述橡胶联轴器（43）与轮对轴箱装置（3）联接，所述驱动装置（5）通过驱动装置安装装置悬挂在构架（1）上。
2.根据权利要求1所述的铰接式动车组动力转向架，其特征在于，所述端梁（14）和侧梁（12）通过一个铸造件（25）连接，所述铸造件（25）与侧梁（12）连接的一端为箱型结构，铸造件（25）与端梁（14）连接的一端为一降低的结构。
3.根据权利要求1所述的铰接式动车组动力转向架，其特征在于，所述侧梁（12）和端梁（14）均采用箱型梁结构，所述横梁（13）采用无缝钢管结构。
4.根据权利要求1所述的铰接式动车组动力转向架，其特征在于，所述驱动装置安装装置主要由端梁（14）和横梁（13）上的驱动装置安装座（20）构成。
5.根据权利要求4所述的铰接式动车组动力转向架，其特征在于，所述端梁（14）上设有1个驱动装置安装座（20），所述横梁（13）上设有2个驱动装置安装座（20）。
6.根据权利要求5所述的铰接式动车组动力转向架，其特征在于，所述驱动装置（5）的一侧通过2个橡胶关节（45）固定在横梁（13）上的2个驱动装置安装座（20）内，驱动装置（5）的另一侧由1根齿轮箱吊杆（44）安装在端梁（14）上的驱动装置安装座（20）内，所述2个橡胶关节（45）具有相同的安装高度和纵向安装位置。
7.根据权利要求1~6任一项所述的铰接式动车组动力转向架，其特征在于，所述牵引电机（42）和构架(1)之间设置有防脱落装置（46）。
8.根据权利要求1~6任一项所述的铰接式动车组动力转向架，其特征在于，所述轮对轴箱装置（3）由2个车轮和1根动力车轴压装配合而成，所述动力车轴上设有橡胶联轴器（43）安装座，所述橡胶联轴器（43）通过热套安装在车轴上，所述车轮上安装有轮装制动盘，轴箱体采用整体式铸造轴箱体。
9.根据权利要求1~6任一项所述的铰接式动车组动力转向架，其特征在于，所述牵引装置（7）包括中心销座（37）、中心销（38）、牵引座（39）和2根牵引杆组装（40），所述中心销（38）上端通过过盈配合与中心销座（37）连接，中心销（38）下端与牵引座（39）连接，所述2根牵引杆组装（40）与构架横梁（13）连接，所述中心销座（37）通过螺栓与车体连接。
10.根据权利要求1~6任一项所述的铰接式动车组动力转向架，其特征在于，所述转向架还包括抗侧滚装置（8），所述抗侧滚装置（8）包括拉压杆（34）、扭杆（35）和扭臂（36），所述扭杆（35）安装车体底架上，所述拉压杆（34）与构架（1）连接。