技术领域本实用新型涉及一种桥梁工程施工技术，尤其涉及一种自适应变轨距的U形梁运梁车。
背景技术：
在桥梁工程施工技术领域，尤其在城市轨道交通高架桥U形梁架设施工领域，架桥机和运梁车等U形梁架设施工装备仅适用于架设站间的正线上下行线路等间距的情形.现有技术中，还没有能够自动同时适应正线线间距、岛式车站线间距及连接二者的过渡段线间距的架桥机和运梁车。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种可以自动适应轨道间距的变化的自适应变轨距的U形梁运梁车。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：本实用新型的自适应变轨距的U形梁运梁车，包括横梁，所述横梁的两端设有车架，所述车架的下部设有车轮，所述车架的上部通过滑靴套在所述横梁的端部。由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的自适应变轨距的U形梁运梁车，由于车架的上部通过滑靴套在所述横梁的端部，可以自动适应轨道间距的变化，能够在正线和岛式车站之间连续不间断地运输U形梁，能够连续不断地实现运输U形梁，而不必另外占用社会道路。附图说明图1a、图1b分别为本实用新型实施例提供的自适应变轨距的U形梁运梁车的顺桥向和横桥向结构示意图。图2a、图2b分别为本实用新型实施例中齿轮式轨距自动调整装置的顺桥向和横桥向结构示意图。图3a、图3b分别为本实用新型实施例中液压式轨距自动调整装置的顺桥向和横桥向结构示意图。图4a、图4b分别为本实用新型实施例中螺杆式轨距自动调整装置的顺桥向和横桥向结构示意图。图中：1横梁、2短纵梁、3支座、4滑靴、5车架、6车轮、7纵移动力系统、8车轮横移动力系统、9轨道；10齿轮梁、11齿条、12齿轮梁支座、13电机、14齿轮；15齿块、16反勾、17下铰座、18上铰座、19内侧液压缸、20外侧液压缸；21螺杆、22螺杆支座、23内螺母、24外螺母、25锚块。具体实施方式下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型的自适应变轨距的U形梁运梁车，其较佳的具体实施方式是：包括横梁，所述横梁的两端设有车架，所述车架的下部设有车轮，所述车架的上部通过滑靴套在所述横梁的端部。所述横梁有两根，两根横梁之间通过端纵梁连接，所述端纵梁上设有支座。所述车轮连接有纵移动力系统，所述车架连接有车轮横移动力系统。所述车轮横移动力系统包括齿轮式轨距自动调整装置或液压式轨距自动调整装置或螺杆式轨距自动调整装置。所述齿轮式轨距自动调整装置包括固定于所述车架上的电机和齿轮，所述横梁内设有齿轮梁，所述齿轮梁上固定有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。所述液压式轨距自动调整装置包括内侧液压缸和外侧液压缸，所述内侧液压缸和外侧液压缸的下端分别与所述车架的内侧和外侧铰接，所述横梁的下部设有齿块，所述内侧液压缸和外侧液压缸的上端分别通过反勾与所述齿块连接。所述螺杆式轨距自动调整装置包括固定在所述横梁上的螺杆和固定在所述滑靴上的锚块，所述锚块套在所述螺杆上，所述锚块内侧和外侧的螺杆上分别啮合有内螺母和外螺母。本实用新型的自适应变轨距的U形梁运梁车的技术原理是：在轨道上运输一片U形梁，由两个运梁车分别承载U形梁的一端。待运输的U形梁支撑于支座上，在运输过程中作用于横梁的中间，使车轮受力相等。轨道上的运梁车，正常沿着轨道行走时，当接收到轨距变化的信号后，立刻指令车轮横移动力系统，动力作用于车架上。车架、车轮和滑靴组成一个整体，滑靴沿着横梁横向移动，从而带动车轮横向移动。实现轮距自动适应轨距的变化。具体实施例：如图1a、图1b所示，在轨道上运输一片U形梁，由两台自适应变轨距的U形梁运梁车分别承载U形梁的一端。自适应变轨距的U形梁运梁车，包括横梁1、短纵梁2、支座3、滑靴4、车架5、车轮6、纵移动力系统7、车轮横移动力系统8、轨道9等。待运输的U形梁支撑于支座上，支座支撑于两根短纵梁上，短纵梁将两根横梁连接成整体，横梁两端分别连接一组车架，车架固定若干车轮。在运输过程中，待运输的U形梁作用于支座的中间，这样可以使每个车轮的受力相等。轨道上的运梁车，沿着轨道正常行走时，当接收到轨距变化的信号后，立刻指令车轮横移动力系统，动力作用于车架上。车架、车轮和滑靴组成一个整体，滑靴包裹于横梁的四周并可以沿着横梁横向移动，从而带动车轮横向移动。滑靴和车架通过铰轴连接，当横梁产生竖向挠度时，滑靴随着横梁产生转角，铰轴的作用可以使车轮保持竖直，从而使车轮与轨道保持正面接触。横梁可以是箱形结构、π形结构或者桁架式结构等。(1)当车轮横移动力系统采用齿轮式车轮横移动力系统时，如图2a、图2b所示：齿轮梁通过支座固定于横梁内部两端，齿条固定于齿轮梁的下方。横梁和齿轮梁中间相互不接触，保证横梁在荷载作用下的挠度不会作用于齿轮梁之上。通过设置预拱度可以使齿轮梁在自重作用下保持水平状态。横梁下部开长槽。电机固定于车架上，电机上的齿轮与齿条相互作用，可以使车轮与横梁产生相对运动，从而实现自动适应轨距的变化。(2)当车轮横移动力系统采用液压式车轮横移动力系统时，如图3a、图3b所示：齿块固定于横梁底部，反勾也固定于横梁底部，齿块和反勾沿着横梁底部通常布置，齿块置于反勾内部。内侧液压缸和外侧液压缸通过下铰座分别固定于车架内侧和外侧，通过上铰座勾于反勾内部。具体地讲，当轨距变宽时，内侧液压缸加压，顶紧横梁上的齿块，使车轮向外侧移动，同时外侧液压缸泄压，随同车架向外侧移动；当内侧液压缸即将到达最大行程时，外侧液压缸泄压，勾住横梁上的齿块，使车轮继续向外侧移动，同时内侧液压缸泄压，随同车架向外侧移动。这样内外侧液压缸连续不断地接力使车架连续不断地向外侧移动。实现轮距变宽。当轨距变窄使，上述液压缸采取相反的动作即可实现轮距变窄。车架和横梁由滑靴相连接，滑靴沿着横梁移动，带动车架，从而带动车轮移动。实现轮距自动调整适应轨距的变化。(3)当车轮横移动力系统采用螺杆式车轮横移动力系统时，如图4a、图4b所示：螺杆固定于箱梁内部的两端，箱梁下部开长孔，锚块穿过螺杆并和滑靴固定在一起。通过机器手使内螺母和外螺母均向外侧转动，锚块带动滑靴和车架向外侧移动。通过机器手使内螺母和外螺母均向内侧转动，锚块带动滑靴和车架向内侧移动。车架和横梁由滑靴相连接，滑靴沿着横梁移动，带动车架，从而带动车轮移动。实现轮距自动调整适应轨距的变化。本实用新型的有益效果可以概括为：(1)自适应变轨距的U形梁运梁车，可以自动适应轨道间距的变化，能够在正线和岛式车站之间连续不间断地运输U形梁，能够连续不断地实现运输U形梁，而不必另外占用社会道路。(2)符合桥梁工程生产机械化和自动化的发展方向。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。