一种矿用电机车脚踏制动装置的制作方法

本实用新型涉及一种矿用电机车脚踏制动装置，属于矿用电机车制动系统领域。

背景技术：

目前，矿用电机车制动装置的制动方式主要有三种：（1）手轮转动式制动，其缺陷在于：空行程时间长、制动力矩小、可靠性差，且操作不便，仅适应于驻车制动；（2）液压或压缩空气制动，其缺陷在于：动力消耗大；（3）如公告号为CN203958179U的专利文献《矿用双电机架线式电机车制动装置》中所采用的电机-减速器制动方式，其缺陷在于：制动时，减速器的传动轴、齿轮等部件受到较大的冲击载荷，可靠性差、寿命低。

技术实现要素：

为克服现有矿用电机车制动装置空行程时间长、制动力矩小、操作不便、动力消耗大、可靠性差和寿命低等缺陷，本实用新型提出了一种矿用电机车脚踏制动装置。

本实用新型技术方案如下：

一种矿用电机车脚踏制动装置，包括车体和安装在车体上用于刹紧车轮的轮毂制动杆；

所述矿用电机车脚踏制动装置还包括转动轴一、转动轴二和转动轴三；所述转动轴一、转动轴二和转动轴三相互平行且均通过两端与车体转动连接的方式安装在车体上；

所述矿用电机车脚踏制动装置还包括与转动轴一相固接的踏板；

所述矿用电机车脚踏制动装置还包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六、连杆七和连杆八；

所述连杆一上端与转动轴一固接、下端与连杆二的前端相铰接；所述连杆二的后端与连杆三的上端相铰接；所述连杆三的下端与转动轴二相固接；

所述连杆四的后端与转动轴二相固接、前端与连杆五的下端相铰接；所述连杆五的上端与连杆六的前端相铰接；所述连杆六的后端与转动轴三相固接；

所述连杆七的下端与转动轴三相固接、上端与连杆八的前端相铰接；所述连杆八的后端与轮毂制动杆的前端相铰接；

所述矿用电机车脚踏制动装置还包括复位弹簧，所述复位弹簧一端与踏板相连接、另一端与车体相连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述矿用电机车脚踏制动装置还包括棘轮装置，所述棘轮装置包括固定安装在转动轴一上的制动棘轮和一端与车体相铰接且另一端与制动棘轮相配合的棘爪。

作为本实用新型的进一步改进：所述连杆七、连杆八以及轮毂制动杆各自的数量均为两支且各自的两支分别设在车体的左侧和右侧；

设置于左侧的连杆七通过设置于左侧的连杆八与设置于左侧的轮毂制动杆相连接；设置于右侧的连杆七通过设置于右侧的连杆八与设置于右侧的轮毂制动杆相连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述踏板的长度大于连杆一的长度，连杆三的长度大于连杆四的长度，连杆六的长度大于连杆七的长度。

相对于现有技术，本实用新型具有以下积极效果：（1）本实用新型使用踏板驱动多组连杆机构、经过多级力的放大拉动轮毂制动杆实现制动，具有结构简单、空行程时间短、制动力矩大、操作方便、动力消耗小、可靠性高和使用寿命长的优点；（2）本实用新型还具有辅助驻车制动的棘轮装置，在驻车时通过棘爪固定住制动棘轮，从而将本制动装置完全锁死、无法复位，进一步提高了可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：

如图1和2，一种矿用电机车脚踏制动装置，包括车体1和安装在车体1上用于刹紧车轮的轮毂制动杆2，所述轮毂制动杆2可相对于车体1前后移动，当轮毂制动杆2相对于车体1向前移动时可将车轮刹紧；

所述矿用电机车脚踏制动装置还包括转动轴一3、转动轴二4和转动轴三5；所述转动轴一3、转动轴二4和转动轴三5相互平行且均通过两端与车体1转动连接的方式安装在车体1上；

所述矿用电机车脚踏制动装置还包括与转动轴一3相固接的踏板6；

所述矿用电机车脚踏制动装置还包括连杆一7、连杆二8、连杆三9、连杆四10、连杆五11、连杆六12、连杆七13和连杆八14；

所述连杆一7上端与转动轴一3固接、下端与连杆二8的前端相铰接；所述连杆二8的后端与连杆三9的上端相铰接；所述连杆三9的下端与转动轴二4相固接；

所述连杆四10的后端与转动轴二4相固接、前端与连杆五11的下端相铰接；所述连杆五11的上端与连杆六12的前端相铰接；所述连杆六12的后端与转动轴三5相固接；

所述连杆七13的下端与转动轴三5相固接、上端与连杆八14的前端相铰接；所述连杆八14的后端与轮毂制动杆2的前端相铰接；

所述连杆七13、连杆八14以及轮毂制动杆2各自的数量均为两支且各自的两支分别设在车体1的左侧和右侧；设置于左侧的连杆七13通过设置于左侧的连杆八14与设置于左侧的轮毂制动杆2相连接；设置于右侧的连杆七13通过设置于右侧的连杆八14与设置于右侧的轮毂制动杆2相连接；

所述踏板6的长度大于连杆一7的长度，连杆三9的长度大于连杆四10的长度，连杆六12的长度大于连杆七13的长度，从而通过杠杆原理实现了力的放大；

所述矿用电机车脚踏制动装置还包括复位弹簧15，所述复位弹簧15一端与踏板6相连接、另一端与车体1相连接。

所述矿用电机车脚踏制动装置还包括棘轮装置，所述棘轮装置包括固定安装在转动轴一3上的制动棘轮16和一端与车体1相铰接且另一端与制动棘轮16相配合的棘爪17。

如图1，制动时，操作人员踩下踏板6，踏板6、转动轴一3和连杆一7以转动轴一3为轴线逆时针转动，连杆一7通过连杆二8驱动连杆三9，使得连杆三9、转动轴二4和连杆四10以转动轴二4为轴线顺时针转动，连杆四10通过连杆五11驱动连杆六12，使得连杆六12、转动轴三5和连杆七13以转动轴三5为轴线顺时针转动，继而通过连杆八14拉动轮毂制动杆2向前移动实现对车轮的制动。操作人员松开踏板6后，踏板6在复位弹簧15的作用下复位，松开车轮。

驻车制动时，通过踩下踏板6实现制动之后，可以使用棘爪17锁定制动棘轮16的位置，将本制动装置完全锁死。