1.一种双绳牵引单轨吊车系统，其特征在于：包括动力系统(1)、张紧装置(3)、轨道(2)、牵引头系统(4)、运输系统(5)、尾轮系统(6)、双绳压绳轮组(7)、收绳导绳轮组(8)和两根牵引钢丝绳(9)、所述轨道(2)固定连接在矿洞上部，所述运输系统(5)与轨道(2)移动连接，且运输系统(5)的前部和后部均具有牵引头系统(4)，牵引头系统(4)也与轨道(2)移动连接，且轨道(2)上固定连接有多个双绳压绳轮组(7)，收绳导绳轮组(8)固定连接在轨道(2)的前端，所述两根牵引钢丝绳(9)从动力系统(1)起始，并穿过相应的张紧装置(3)，再穿过收绳导绳轮组(8)，从尾轮系统(6)返回，并固定在牵引头系统(4)上。
2.根据权利要求1所述的双绳牵引单轨吊车系统，其特征在于：所述牵引头系统(4)包括牵引头(41)、吊挂组件(42)、牵引连杆(43)、牵引车(44)和储绳筒(45)，所述牵引头(41)与轨道(2)滑动连接，吊挂组件(42)与牵引头(41)连接，牵引车(44)通过牵引连杆(43)与吊挂组件(42)连接，储绳筒(45)与牵引车(44)转动连接，所述储绳筒(45)具有两个，均安装在牵引车(44)上，且牵引头(41)上具有两块导绳板(411)，导绳板(411)上设有导绳槽(4111)。
3.根据权利要求1所述的双绳牵引单轨吊车系统，其特征在于：所述运输系统(5)包括货物运输架(51)、吊装架(52)和人员运输仓(53)，所述货物运输架(51)、吊装架(52)和人员运输仓(53)相互连接，并均与轨道(2)滚动连接。
4.根据权利要求1所述的双绳牵引单轨吊车系统，其特征在于：所述尾轮系统(6)包括固定链条(61)、固定轮组(63)、滑移轨道组件(64)、活动轮组(65)、双绳上下导绳轮组(66)、连接钢丝绳(68)，所述固定轮组(63) 与轨道(2)滑动连接，固定链条(61)与固定绳轮组(63)固定连接，所述滑移轨道组件(64)与轨道(2)固定连接，活动轮组(65)具有两组，且分别与相应的滑移轨道组件(64)滑动连接，双绳上下导绳轮组(66)与轨道(2)固定连接，所述连接钢丝绳(68)的一端与其中一个活动轮组(65)固定连接，并穿过固定轮组(63)，另一端与另一个活动轮组(65)固定连接，所述两根牵引钢丝绳(9)的一端穿过双绳上下导绳轮组(66)和双绳压绳轮组(7)，并穿过相应的活动轮组(65)返回，再穿过双绳上下导绳轮组(66)和双绳压绳轮组(7)。
5.根据权利要求4所述的双绳牵引单轨吊车系统，其特征在于：所述固定轮组(63)包括固定轮组安装架(631)、固定轮组滚轮(632)和连接钢丝绳滚轮(633)，所述固定轮组滚轮(632)和连接钢丝绳滚轮(633)均与固定轮组安装架(631)转动连接，所述固定轮组滚轮(632)与轨道(2)滚动连接，所述连接钢丝绳(68)穿过连接钢丝绳滚轮(633)。
6.根据权利要求4所述的双绳牵引单轨吊车系统，其特征在于：所述滑移轨道组件(64)包括两块连接板(641)和两根滑移轨道(642)，所述两块连接板(641)均固定连接在轨道(2)上部，两根滑移轨道(642)通过两块连接板(641)固定连接，且位于轨道(2)两侧，所述活动轮组(65)包括活动轮安装架(651)、活动轮组滚轮(652)和牵引钢丝绳滚轮(653)，活动轮组滚轮(652)和牵引钢丝绳滚轮(653)均与活动轮安装架(651)转动连接，所述两组活动轮组(65)的活动轮组滚轮(652)分别与相应的两根滑移轨道(642)滑动连接，且两根牵引钢丝绳(9)从相应的牵引钢丝绳滚轮(653)穿过。
7.根据权利要求4所述的双绳牵引单轨吊车系统，其特征在于：所述双绳上下导绳轮组(66)包括导绳轮架(661)和四组限位轮组(662)，所述四组限 位轮组(662)均与导绳轮架(661)连接，且所述两根牵引钢丝绳(9)的两根主绳(95)和两根副绳(96)分别从四组限位轮组(662)中穿过。
8.根据权利要求1所述的双绳牵引单轨吊车系统，其特征在于：双绳压绳轮组(7)包括压绳轮架(71)，主绳压绳轮组(72)和副绳压绳轮组(73)，主绳压绳轮组(72)和副绳压绳轮组(73)均与压绳轮架(71)连接，所述主绳压绳轮组(72)包括两组弹性压绳组件(721)，副绳压绳轮组(73)包括两组夹持压绳组件(731)，两组夹持压绳组件(731)位于主绳压绳轮组(72)两侧。
9.根据权利要求1所述的双绳牵引单轨吊车系统，其特征在于：所述收绳导绳轮组(8)包括两个收绳轮架(81)、两组收绳导绳轮组(82)、两组收绳托绳轮组(83)和收绳连接板(84)，两个收绳导绳轮架(81)通过收绳连接板(84)固定连接，收绳连接板(84)固定连接在轨道(2)上，所述两组收绳导绳轮组(82)分别与两个收绳导绳轮架(81)连接，两组收绳托绳轮组(83)均与收绳连接板(84)连接。
10.根据权利要求1所述的双绳牵引单轨吊车系统，其特征在于：所述轨道(2)的前端为弧线形。