1.一种铁道车辆用导向转向架,其特征在于,具备:
转向架框架,其将车身或承梁支持成能绕铅垂轴线相对回转;
两个轮轴,其具有车轴及一对车轮;
轴箱支持装置,其具有将轴箱连结于转向架框架的轴梁,所述轴箱容纳了支持所述车轴的轴承;以及
转向机构,其与所述车身或承梁的相对回转相对应地使所述两个轮轴中的至少一者转向;
所述转向机构具有:
转向杠杆,其相对于所述转向架框架以支点轴线为中心转动;
连结连杆,其连结所述车身或承梁与所述转向杠杆,且和所述转向架框架与所述车身或承梁的相对回转连动;以及
至少一个转向连杆,其连结所述转向杠杆与所述轴梁,与所述转向杠杆的转动动作连动而通过所述轴梁使所述轴箱位移,藉此使所述轮轴转向;
所述转向杠杆具有转动中心构件,所述转动中心构件为绕支点轴线转动的轴部或槽部,
且所述转动中心构件配置在相对于所述转向连杆在轴线方向偏移的位置。
2.根据权利要求1所述的铁道车辆用导向转向架,其特征在于,
所述转向连杆与所述转向杠杆的转动中心构件,在所述轴线方向观察是以部分重合的方式配置。
3.根据权利要求1或2所述的铁道车辆用导向转向架,其特征在于,
所述转向机构具有固定于所述转向架框架且覆盖所述转向杠杆的至少一部分的外壳,
所述转向杠杆具有配置在相对于所述转动中心构件沿所述轴线方向分离且隔着所述转向连杆的位置的另一个转动中心构件,
一对所述转动中心构件的各者能转动地设在所述外壳。
4.根据权利要求3所述的铁道车辆用导向转向架,其特征在于,
所述转向杠杆具有:
一对板部,其形成有一对所述转动中心构件的各者;以及
销构件,其以沿所述轴线方向架设在所述一对板部之间的方式设于所述一对板部,且包含球面衬套;
所述转向连杆能转动地设在所述销构件的球面衬套。
5.根据权利要求4所述的铁道车辆用导向转向架,其特征在于,
所述至少一个转向连杆具有:第一转向连杆,其向车辆长度方向一侧延伸且连结于位于所述车辆长度方向一侧的所述轴箱支持装置;以及第二转向连杆,其向另一侧延伸且连结于位于所述车辆长度方向另一侧的所述轴箱支持装置;
所述第一转向连杆及第二转向连杆的一端部在与所述转向杠杆的所述支点轴线垂直的方向分离配置,且通过所述销构件连结于所述转向杠杆。
6.根据权利要求5所述的铁道车辆用导向转向架,其特征在于,
所述转向杠杆具有在所述轴线方向观察为圆形的容纳部,
所述容纳部具有形成于其中的容纳空间、以及向所述车辆长度方向一方及另一方开口的两个开口,
所述第一转向连杆及第二转向连杆,其一端部容纳于所述容纳空间,且从所述两个开口的各者朝所述车辆长度方向一方及另一方突出。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的铁道车辆用导向转向架,其特征在于,
所述转向杠杆以其所述支点轴线沿车宽方向延伸的方式配置,
所述连结连杆及所述转向连杆从所述车宽方向观察在车辆上下方向并列配置。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的铁道车辆用导向转向架,其特征在于,
所述转向机构以所述转向杠杆的所述支点轴线沿车辆上下方向延伸的方式配置,
所述连结连杆及所述转向连杆自所述车辆上下方向观察在车宽方向并列配置。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的铁道车辆用导向转向架,其特征在于,
所述轴梁具有:
轴梁主体部,其沿所述车辆长度方向延伸;
轴梁梢端部,其自所述轴梁主体部的梢端沿所述车辆长度方向延伸并连结于所述转向架框架;以及
连杆承接部,其自所述轴梁主体部延伸,在相对于所述轴梁梢端部在车宽方向偏移的位置连结有所述转向连杆;
藉由所述转向连杆与所述车身或承梁的相对回转相对应地移动,使所述轴梁沿所述车辆长度方向位移,使所述轮轴转向。