1.一种新型多连杆控制型转向架，包括轮对（1）、两个侧架（2）、摇枕（3）、减震装置（5）和制动装置（6），侧架（2）的两端安装于轮对（1）转轴上，摇枕（3）的两端分别通过减震装置（5）安装于侧架（2）的中间承台腔内，其特征在于：所述两侧侧架（2）之间通过多连杆机构机构（4）固定，多连杆机构机构（4）包括呈“X”型交叉连接的两根长连杆，两根长连杆的外侧端分别通过平行于侧架（2）长度方向的稳定杆（47）连接形成两个相连接的稳定三角形结构，两根长连杆的端头分别通过螺纹连接有拉杆头（41），拉杆头（41）通过螺栓固定连接于侧架（2）的连杆机构安装座（22）上。
2.根据权利要求1所述的新型多连杆控制型转向架，其特征在于：所述两根长连杆中的长连杆一为中段开滑槽的一体式圆杆，长连杆二由杆身二（43）、杆身一（42）和杆身三（44）三段依次连接而成，杆身一（42）为扁平状、插入长连杆一的滑槽内并能相对滑槽滑动。
3.根据权利要求2所述的新型多连杆控制型转向架，其特征在于：所述杆身二（43）和杆身三（44）为相同结构尺寸的圆杆，圆杆直径与连杆一圆杆的直径相同，圆杆直径大于滑槽厚度。
4.根据权利要求3所述的新型多连杆控制型转向架，其特征在于：所述侧架（2）的主架体采用整体箱形结构，侧架主架体（23）的内腔采用圆滑过渡的不同壁厚，同时开设有若干大小、形状不一的减重孔一（24），侧架主架体（23）与摇枕（3）连接的中间承台腔内侧壁上通过螺栓安装有锰钢-橡胶-尼龙复合型磨耗板一（21）。
5.根据权利要求4所述的新型多连杆控制型转向架，其特征在于：所述摇枕（3）的顶部中央心盘内压装有锰钢-橡胶-尼龙复合型心盘磨耗盘（31），摇枕（3）的端部八字斜面处通过螺栓安装有锰钢-橡胶-尼龙复合型磨耗板二（32）。
6.根据权利要求5所述的新型多连杆控制型转向架，其特征在于：所述减震装置（5）为楔块式减振装置，减震器斜楔的主摩擦面上通过螺栓安装有复合型磨耗板三（51）。
7.根据权利要求6所述的新型多连杆控制型转向架，其特征在于：所述制动装置（6）为下拉杆杠杆式，制动装置（6）的下拉杠杆的各销孔（63）内分别安装有球磨铸铁-橡胶符合型衬套（64）。