本实用新型涉及工程车技术领域，尤其涉及一种用于跨座式单轨的检测车。
背景技术：
单轨列车由于占地面积小、建造工期快、造价及维修成本低等突出的优点，在轨道交通中占有重要的地位。单轨轨道在建造时，需要在单轨的内外侧间隔设置绝缘支架，且需要在绝缘支架上铺设接触轨道，用以向单轨列车供电。绝缘支架安装的位置和尺寸需要保证在特定的误差范围内，因此安装后需要精确地测量。检测时技术人员需要手持卡尺以及面差尺站在单轨的顶面上对绝缘支架的安装尺寸进行检测，此过程检测速度较慢、精度较低，且技术人员的安全难以保证。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于跨座式单轨的检测车，所述用于跨座式单轨的检测车具有安全可靠、效率高的优点。
根据本实用新型实施例的用于跨座式单轨的检测车，所述跨座式单轨的两侧均具有多个沿其长度方向间隔开的绝缘支架，所述绝缘支架的远离所述跨座式单轨的一端设有接触轨，所述检测车包括：机架，所述机架的底部具有间隔设置的两个机架延伸部，两个所述机架延伸部分别位于所述跨座式单轨的两侧；至少一个驱动轮，所述驱动轮设在所述机架上，所述驱动轮适于沿所述跨座式单轨的顶面滚动；多个走行轮，多个所述走行轮设在所述机架上且与所述驱动轮间隔开，所述走行轮适于沿所述跨座式单轨的顶面滚动；多个导向轮，多个所述导向轮分别设在两个所述机架延伸部上，所述导向轮适于沿所述跨座式单轨的侧面滚动；多个稳定轮，多个所述稳定轮分别设在两个所述机架延伸部上且位于所述导向轮的下方，所述稳定轮适于沿所述跨座式单轨的侧面滚动，多个所述稳定轮与多个所述导向轮分别一一对应。用于检测所述接触轨位置的传感器组件，所述传感器组件设在所述机架和所述机架延伸部中的至少一个上。
根据本实用新型实施例的用于跨座式单轨的检测车，通过设置驱动轮和传感器组件，驱动轮可驱动检测车在跨座式单轨上运行，且检测车上的传感器组件可实时检测绝缘支架的安装尺寸，进而提高了检测的效率和检测的精度，减低了检测的成本，且检测过程安全可靠。此外，检测车的机架上还设置有走行轮、导向轮以及稳定轮，从而可提高检测车在运行过程中的平衡性和稳定性。
根据本实用新型的一些实施例，所述传感器组件包括：第一传感器，所述第一传感器设在其中一个所述机架延伸部上，所述第一传感器用于检测所述第一传感器与与其位于同一侧的所述接触轨之间的竖直方向的距离；第二传感器，所述第二传感器设在另一个所述机架延伸部上，所述第二传感器用于检测所述第二传感器与与其位于同一侧的所述接触轨之间的竖直方向的距离；第三传感器，所述第三传感器设在其中一个所述机架延伸部上，所述第三传感器用于检测所述第三传感器与与其位于同一侧的所述接触轨之间的水平方向的距离；第四传感器，所述第四传感器设在另一个所述机架延伸部上，所述第四传感器用于检测所述第四传感器与与其位于同一侧的所述接触轨之间的水平方向的距离。
进一步地，所述第一传感器位于与其位于同一侧的所述接触轨的上方或下方，所述第二传感器位于与其位于同一侧的所述接触轨的上方或下方。
在本实用新型的一些实施例中，所述第三传感器位于与其位于同一侧的所述接触轨的外侧，所述第四传感器位于与其位于同一侧的所述接触轨的外侧。
在本实用新型的一些实施例中，所述第一传感器至所述第四传感器均为激光传感器。
根据本实用新型的一些实施例，所述稳定轮和所述导向轮相对于所述机架在远离所述跨座式单轨的侧面和靠近所述跨座式单轨的侧面的方向上可移动。
根据本实用新型的一些实施例，用于跨座式单轨的检测车还包括：控制组件，所述控制组件设在所述机架上，所述控制组件与所述传感器组件连接以接收所述传感器组件检测的信息。
进一步地，用于跨座式单轨的检测车还包括：报警装置，所述报警装置与所述控制组件连接。
在本实用新型的一些实施例中，用于跨座式单轨的检测车还包括：摄像头组件，所述摄像头组件与所述控制组件连接。
根据本实用新型的一些实施例，用于跨座式单轨的检测车还包括用于给驱动所述驱动轮转动的驱动电机供电的电池模组。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型实施例的用于跨座式单轨的检测车的主视图；
图2是根据本实用新型实施例的用于跨座式单轨的检测车的俯视图；
图3是根据本实用新型实施例的用于跨座式单轨的检测车的立体图；
图4是根据本实用新型实施例的用于检测的跨座式单轨的主视图；
图5是根据本实用新型实施例的检测车及跨座式单轨的立体图。
附图标记：
检测车100，
机架1，控制组件11，摄像头组件12，电池模组13，
机架延伸部2，驱动轮3，走行轮4，导向轮5，稳定轮6，
传感器组件7，第一传感器71，第二传感器72，第三传感器73，第四传感器74，
接触轨8，绝缘支架9，
跨座式单轨200。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“前”、“后”、“竖直”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的用于跨座式单轨200的检测车100。
如图1-图5所示，根据本实用新型实施例的用于跨座式单轨200的检测车100，跨座式单轨200的两侧均具有多个沿其长度方向间隔开的绝缘支架9，绝缘支架9的远离跨座式单轨200的一端设有接触轨8，检测车100包括：机架1、驱动轮3、走行轮4、导向轮5、稳定轮6以及传感器组件7。
如图1和图2所示，机架1的底部(如图1所示的底部)具有间隔设置的两个机架延伸部2，两个机架延伸部2分别位于跨座式单轨200的两侧(如图1所示的左侧和右侧)。位于跨座式单轨200两侧的机架延伸部2，可控制检测车100在跨座式单轨200上运行的平衡性，进而防止检测车100在检测过程中向跨座式单轨200的一侧偏移。
如图3-图5所示，驱动轮3至少设置有一个，驱动轮3设在机架1上，驱动轮3适于沿跨座式单轨200的顶面滚动。驱动轮3可驱动检测车100沿跨座式单轨200移动，通过设置驱动轮3使得检测车100具有动力单元，进而无需使用额外的驱动装置，使得结构比较紧凑，降低了检测车100检测和运行的难度。
如图3-图5所示，走行轮4设置有多个，多个走行轮4设在机架1上且与驱动轮3间隔开，走行轮4适于沿跨座式单轨200的顶面(如图4所示的顶面)滚动。多个走行轮4可对称分布在驱动轮3的两侧，通过设置多个沿跨座式单轨200顶面滚动的走行轮4，一方面走行轮4可增加检测车100与跨座式单轨200的顶面的接触面积，提高检测车100的平衡性；另一方面走行轮4可分担检测车100的重量，进而走行轮4和驱动轮3共同承担检测车100的重量负载，从而提高检测车100运行的稳定性。
如图3-图5所示，导向轮5设置有多个，多个导向轮5分别设在两个机架延伸部2上，导向轮5适于沿跨座式单轨200的侧面滚动。通过设置可在跨座式单轨200的侧面滚动的导向轮5，导向轮5的外周面可始终保持与跨座式单轨200的侧壁面贴合，进而导向轮5可保持检测车100沿跨座式单轨200的延伸方向运行，从而避免检测车100出现脱轨或者与跨座式单轨200发生碰撞。
例如，在图3所示的实施例中，靠近机架延伸部2的顶端(如图3所示的顶端)设置有导向轮5，在每个机架延伸部2的前端和后端(如图3所示的前端和后端)各设置有一个导向轮5，导向轮5位于机架延伸部2的朝向跨座式单轨200的一侧，位于两个机架延伸部2上的四个导向轮5关于跨座式单轨200对称设置，四个导向轮5的外周面始终保持与跨座式单轨200的侧壁面处于贴合状态。
如图3-图5所示，稳定轮6设置有多个，多个稳定轮6分别设在两个机架延伸部2上且位于导向轮5的下方，稳定轮6适于沿跨座式单轨200的侧面滚动，多个稳定轮6与多个导向轮5分别一一对应。通过设置可在跨座式单轨200的侧面滚动的稳定轮6，稳定轮6的外周面可始终保持与跨座式单轨200的侧壁面贴合，进而稳定轮6可保持检测车100沿跨座式单轨200的延伸方向运行，从而避免检测车100出现脱轨或者与跨座式单轨200发生碰撞。
例如，在图3所示的实施例中，靠近机架延伸部2的底端(如图3所示的底端)设置有稳定轮6，在每个机架延伸部2的前端和后端(如图3所示的前端和后端)各设置有一个稳定轮6，稳定轮6位于机架延伸部2的朝向跨座式单轨200的一侧，位于两个机架延伸部2上的四个稳定轮6关于跨座式单轨200对称设置，四个稳定轮6的外周面始终保持与跨座式单轨200的侧壁面处于贴合状态。
如图1、图4以及图5所示，传感器组件7可用于检测接触轨8位置，传感器组件7设在机架1和机架延伸部2中的至少一个上。传感器组件7可检测绝缘支架9安装的尺寸误差，传感器组件7取代了相关技术中使用卡尺和面差尺对绝缘支架9的安装尺寸进行测量，从而提高了检测的精度和检测的效率。
根据本实用新型实施例的用于跨座式单轨200的检测车100，通过设置驱动轮3和传感器组件7，驱动轮3可驱动检测车100在跨座式单轨200上运行，且检测车100上的传感器组件7可实时检测绝缘支架9的安装尺寸，进而提高了检测的效率和检测的精度，减低了检测的成本，且检测过程安全可靠。此外，检测车100的机架1上还设置有走行轮4、导向轮5以及稳定轮6，从而可提高检测车100在运行过程中的平衡性和稳定性。
根据本实用新型的一些实施例，如图1、图4以及图5所示，传感器组件7包括：第一传感器71、第二传感器72、第三传感器73以及第四传感器74。第一传感器71设在其中一个机架延伸部2上，第一传感器71用于检测第一传感器71与与其位于同一侧的接触轨8之间的竖直方向的距离；第二传感器72设在另一个机架延伸部2上，第二传感器72用于检测第二传感器72与与其位于同一侧的接触轨8之间的竖直方向的距离；第三传感器73设在其中一个机架延伸部2上，第三传感器73用于检测第三传感器73与与其位于同一侧的接触轨8之间的水平方向的距离；第四传感器74设在另一个机架延伸部2上，第四传感器74用于检测第四传感器74与与其位于同一侧的接触轨8之间的水平方向的距离。接触轨8安装在绝缘支架9上，绝缘支架9安装后，通过设置的四个传感器可检测安装在绝缘支架9上的接触轨8与传感器在竖直方向和水平方向的距离，进而通过数据分析可判断绝缘支架9的安装位置是否合格。
需要说明的是，如图1、图4以及图5所示，第一传感器71和第三传感器73可以安装在检测车100的右侧(如图1所示的右侧)。第一传感器71可检测出位于跨座式单轨200右侧的接触轨8与第一传感器71在竖直方向的距离；第三传感器73可检测出位于跨座式单轨200右侧的接触轨8与第三传感器73在水平方向的距离；通过将检测结果与准确数据进行对比分析，从而可判断右侧绝缘支架9的安装位置是否合格；第二传感器72和第四传感器74可以安装在检测车100的左侧(如图1所示的左侧)。第二传感器72可检测出位于跨座式单轨200左侧的接触轨8与第二传感器72在竖直方向的距离；第四传感器74可检测出位于跨座式单轨200左侧的接触轨8与第四传感器74在水平方向的距离。通过将检测结果与准确数据进行对比分析，从而可判断左侧绝缘支架9的安装位置是否合格。
进一步地，第一传感器71位于与其位于同一侧的接触轨8的上方或下方，第二传感器72位于与其位于同一侧的接触轨8的上方或下方。将第一传感器71和第二传感器72分别设置在与位于同一侧的接触轨8的上方或者下方，进而通过检测第一传感器71和第二传感器72与其同一侧接触轨8的竖直方向的距离，从而通过数据分析判断绝缘支架9的安装位置是否合格。
在本实用新型的一些实施例中，第三传感器73位于与其位于同一侧的接触轨8的外侧，第四传感器74位于与其位于同一侧的接触轨8的外侧。将第三传感器73和第四传感器74分别设置在与其位于同一侧的接触轨8的外侧，进而通过检测第三传感器73和第四传感器74与其同一侧接触轨8的水平方向的距离，从而通过数据分析判断绝缘支架9的安装位置是否合格。
在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第一传感器71至第四传感器74均为激光传感器。激光传感器可利用激光进行测量，进而可以在不接触的情况下实现对尺寸的测量，且激光传感器具有测量速度快、精度高、量程大以及抗干扰能力强的优点。
根据本实用新型的一些实施例，如图1和图5所示，稳定轮6和导向轮5相对于机架1在远离跨座式单轨200的侧面和靠近跨座式单轨200的侧面的方向上可移动。由此，在对不同设计宽度的跨座式单轨200进行测量时，可在远离跨座式单轨200的侧面和靠近跨座式单轨200的侧面的方向上，通过移动调节稳定轮6和导向轮5，使得稳定轮6和导向轮5与跨座式单轨200的侧面贴合，从而本实用新型的检测车100可应用于不同规格的跨座式单轨200的检测。
根据本实用新型的一些实施例，如图1、图3以及图5所示，用于跨座式单轨200的检测车100还包括：控制组件11，控制组件11设在机架1上，控制组件11与传感器组件7连接以接收传感器组件7检测的信息。控制组件11上可以设置数据处理器，传感器组件7可将检测到的数据传输给控制组件11，进而控制组件11将接收到的数据通过数据处理器自动与设定的准确数值进行处理分析，进而判断安装数据是否合格。此外，控制组件11还可以包括工控机，可以在工控机内输入预先设定的程序，进而可实现检测车100的自动检测和运行。
进一步地，用于跨座式单轨200的检测车100还包括：报警装置，报警装置与控制组件11连接。控制组件11将接收到的数据通过数据处理器自动与准确数值进行比对分析，当数据处理器发现传感器组件7检测的信息与控制组件11设定的信息有偏差时，数据处理器会自动记录，且报警装置会发出警报声提醒工程师。
在本实用新型的一些实施例中，如图1、图3以及图5所示，用于跨座式单轨200的检测车100还包括：摄像头组件12，摄像头组件12与控制组件11连接。摄像头组件12可记录检测车100在运行过程中的运行状态，且摄像头组件12的监测画面可传输至控制组件11，工程师可通过控制组件11实时监测了解检测车100的工作情况。此外，摄像头组件12拍摄的画面可通过数据处理器实时保存，便于工程师后续通过录像回看了解检测车100的具体运行状况。
根据本实用新型的一些实施例，如图1、图3以及图5所示，用于跨座式单轨200的检测车100还包括用于给驱动驱动轮3转动的驱动电机供电的电池模组13。驱动轮3在驱动检测车100运行时，电池模组13可向驱动电机输送电能，采用电驱动的方式，清洁高效，节约能源，且运行过程中噪音较低。
下面参考图1-图5描述根据本实用新型具体实施例的跨座式单轨200的检测车100。值得理解的是，下述描述只是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-图5所示，本实用新型实施例的用于跨座式单轨200的检测车100，跨座式单轨200的两侧均具有多个沿其长度方向间隔开的绝缘支架9，绝缘支架9的远离跨座式单轨200的一端设有接触轨8，检测车100包括：机架1、驱动轮3、走行轮4、导向轮5、稳定轮6以及传感器组件7。
如图1和图5所示，机架1的底部具有间隔设置的两个机架延伸部2，两个机架延伸部2分别位于跨座式单轨200的左侧和右侧，且机架延伸部2焊接在机架1上。
如图3和图5所示，检测车100上设置有驱动轮3和电池模组13，驱动轮3通过支架连接固定在机架1上，且驱动轮3位于机架1底面的中央位置，驱动轮3连接有驱动电机，电池模组13可向驱动电机供电，驱动电机可驱动驱动轮3沿跨座式单轨200的顶面滚动。
如图3-图5所示，走行轮4设置有四个，两个走行轮4间隔设置在驱动轮3的前侧(如图3所示的前侧)，另外两个走行轮4间隔设置在驱动轮3的后侧(如图3所示的后侧)，走行轮4通过支架连接固定在机架1上，四个走行轮4的外周面均与跨座式单轨200的顶面(如图4所示的顶面)接触并贴合，且适于沿跨座式单轨200的顶面滚动。
如图3-图5所示，导向轮5设置有四个，两个导向轮5设置在右侧机架延伸部2上，另外两个导向轮5设置在左侧机架延伸部2上，四个导向轮5位于同一水平高度上，且导向轮5适于沿跨座式单轨200的侧面滚动。稳定轮6设置有四个，两个稳定轮6设置在右侧(如图3所示右侧)机架延伸部2上，另外两个稳定轮6设置在左侧(如图3所示左侧)机架延伸部2上，四个稳定轮6处于同一水平高度且均位于导向轮5的下方，稳定轮6适于沿跨座式单轨200的侧面滚动。
如图3-图5所示，稳定轮6和导向轮5通过支架连接固定在机架延伸部2上，稳定轮6和导向轮5的外周面均与跨座式单轨200的侧面接触并贴合，通过调节稳定轮6和导向轮5与支架的连接位置，稳定轮6和导向轮5可相对于机架1在远离跨座式单轨200的侧面和靠近跨座式单轨200的侧面的方向上移动。
如图1-图5所示，传感器组件7可用于检测接触轨8位置，传感器组件7包括：第一传感器71、第二传感器72、第三传感器73以及第四传感器74。第一传感器71和第三传感器73安装在检测车100的右侧(如图1所示右侧)。第一传感器71可检测位于跨座式单轨200右侧的接触轨8与第一传感器71在竖直方向的距离；第三传感器73可检测出位于跨座式单轨200右侧的接触轨8与第三传感器73在水平方向的距离。
如图1-图5所示，第二传感器72和第四传感器74安装在检测车100的左侧(如图1所示左侧)。第二传感器72可检测位于跨座式单轨200左侧的接触轨8与第二传感器72在竖直方向的距离；第四传感器74可检测出位于跨座式单轨200左侧的接触轨8与第四传感器74在水平方向的距离。
如图1和图5所示，第一传感器71至第四传感器74均为激光传感器，第一传感器71位于与其同位于右侧的接触轨8的上方，第二传感器72位于与其同位于右侧的接触轨8的上方。第三传感器73位于跨座式单轨200右侧接触轨8的外侧，第四传感器74位于跨座式单轨200左侧接触轨8的外侧。
如图1、图3以及图5所示，用于跨座式单轨200的检测车100还包括：控制组件11和报警装置，控制组件11设在机架1上，控制组件11与传感器组件7连接以接收传感器组件7检测的信息，控制组件11上设置有数据处理器和工控机。报警装置与控制组件11连接，控制组件11的数据处理器将接收到的检测信息与事先设定的准确数据对比时，若数据存在偏差，控制组件11可控制报警装置报警。
如图1、图3以及图5所示，用于跨座式单轨200的检测车100还设置有摄像头组件12，摄像头组件12安装在机架1上，且摄像头组件12位于检测车的运行方向的前侧(如图3所示的前侧)。摄像头组件12与控制组件11连接，摄像头组件12可将检测车100运行时拍摄的画面实时传送给控制组件11，并通过控制组件11的数据处理器储存。
本实用新型实施例的用于跨座式单轨200的检测车100，通过设置驱动轮3和传感器组件7，驱动轮3可驱动检测车100在跨座式单轨200上运行，且检测车100上的传感器组件7可实时检测绝缘支架9的安装尺寸，进而提高了检测的效率和检测的精度，减低了检测的成本，且检测过程安全可靠。此外，检测车100的机架1上还设置有走行轮4、导向轮5以及稳定轮6，从而可提高检测车100在运行过程中的平衡性和稳定性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。