本实用新型涉及空铁领域，具体涉及用于驱动空铁的轮毂电机式悬挂动力装置。
背景技术：
空铁，即悬挂式空中单轨交通系统，与地铁和有轨电车不同，空铁的轨道在上方，是悬挂在空中轨道上运行的一种轨道交通。空铁是一种新型新能源公共交通，集城市快速公交(BRT)与地铁的优点于一身，具有缓解交通拥堵、载客效率高、成本低、建设周期短、不占用停车场、节能环保等众多优点。空铁大都悬挂在高架、桥梁等市政设施的下方以降低成本，或是修建专用的承载梁进行悬挂。不管是采用哪种方式对空铁进行悬挂，都需要新建轨道，目前已知的投产或在建空铁，其轨道都与常规轨道交通的轨道基本一致，只是将常规轨道倒置安放、再配以适当的限位件进行防坠限位即可。然而这种现有的空铁轨道仍然需要投入大量成本进行修建，占用了空铁生产建设的大量经济资源，为此申请人实用新型了以H型钢或T型钢为基础的专用于空铁的新型轨道结构，现有技术中还没有用于上述新型空铁轨道的悬挂动力装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供用于驱动空铁的轮毂电机式悬挂动力装置，以解决现有技术中没有用于H型钢或T型钢式新型空铁轨道的悬挂动力装置的问题，实现高效稳定的将空铁车体与新型轨道进行连接并提供动力的目的。
本实用新型通过下述技术方案实现：
用于驱动空铁的轮毂电机式悬挂动力装置，包括两个相互正对的安装块，所述安装块上设置通孔，两个安装块上的通孔相互正对；还包括位于安装块上方的两个轮毂电机，两个轮毂电机之间具有间隙，所述轮毂电机的轴线平行于两个通孔的连线，所述轮毂电机的定子连接连杆，所述连杆位于一个轮毂电机远离另一个轮毂电机的一侧，所述连杆远离轮毂电机的一端固定连接承载块，两个承载块分别从两个安装块的外侧伸入至对应的通孔中，所述通孔中设置弹性件，所述弹性件的一端固定在承载块上、另一端固定在通孔顶面。
针对现有技术中没有用于H型钢或T型钢式新型空铁轨道的悬挂动力装置的问题，本实用新型提出用于驱动空铁的轮毂电机式悬挂动力装置，其中两个安装块相互正对，用于连接在空铁车体顶部的左右两侧，安装块上设置通孔。两个轮毂电机位于两个安装块的上方，一个轮毂电机与一个安装块进行连接。轮毂电机与安装块之间的连接通过连杆和承载块实现，其中连杆直接与轮毂电机的定子连接，因此轮毂电机能够在连杆上进行独立的转动，为空铁提供动力。轮毂电机的轴线平行于两个通孔的连线，以确保轮毂电机的转动面沿着空铁车体的前进方向进行，确保本实用新型稳定输出动力。连杆位于一个轮毂电机远离另一个轮毂电机的一侧，即是以两个轮毂电机中间为内侧，连杆连接在轮毂电机的外侧，从而确保两个轮毂电机之间具有充足的间隙空间，能够使得H型钢或T型钢轨道中间竖直的间隔位于两个轮毂电机之间。承载块位于连杆远离轮毂电机的一端，且承载块从安装块的外侧伸入至对应的通孔中，其中安装块的外侧即是指两个相互正对的安装块相互远离的一侧，使得承载块不会对两个安装块之间的区域造成影响与干扰。每个通孔中都设置有弹性件，弹性件的一端固定在承载块上、另一端固定在通孔顶面，因此通过弹性件将安装块与承载块进行了连接，从而实现了安装块与轮毂电机之前的间接连接。本实用新型结构简单，通过两个安装块同时连接在空铁车体顶部的左右两侧，即可实现空铁横向平稳，空铁的重量通过安装块依次传递至承载块、连杆、轮毂电机，两个轮毂电机在H型钢或T型钢上进行运动，因此由H型钢或T型钢轨道对车体重量进行了支撑。轮毂电机在H型钢或T型钢轨道上转动，带动下方的安装块沿轨道进行移动，从而带动连接在安装块上的空铁车体的移动。本实用新型中的弹性件起到纵向上的减震抗震作用，由于空铁悬挂在空中的特殊性，传统的减震弹簧直接套设的方式无法直接用于空铁中，否则空铁自重就会使得减震弹簧快速失效，无法起到任何减震效果。为了克服这个问题，本实用新型中用于减震的弹性件采用了反向连接的方式得以实现，具体的，由于轮毂电机在轨道上进行滚动，因此与轮毂电机相连的连杆、承载块相对固定，因此弹性件的下端、即连接在承载块上的一端相对固定，形变不从该端部产生。而空铁车体的重力直接作用在安装块上，安装块始终受到极大的下拉力，因此弹性件的上端、即连接在通孔顶面的一端始终随着安装块被下拉，所以在此过程中，空铁重力作用在弹性件上使得弹性件始终处于压缩状态，而非传统减震方式连接后的拉伸状态，因此弹性件不存在拉伸失效的问题，弹性件始终能够提供伸长复位的能力。空铁在向下晃动时，弹性件进一步被压缩，因此提供的弹性复位力增大，以此降低空铁向下晃动的幅度；空铁在向上晃动时，弹性件受到的压力减小，弹性件适当伸长复位，因此弹性件对安装块时间的向上的推力减小，对于安装块而言受到向上的分力变小，因此安装块向上运动的加速度也明显变小，因此也能够降低空铁向上晃动的幅度。因此，本实用新型通过反向连接的弹性件，克服了传统减震结构用于空铁中会快速失效、不具有减震效果的问题，能够对于空铁向上或向下的晃动都起到极其优良的减震效果。
优选的，两个安装块之间还连接板簧。板簧具有高强度高刚性的特点，因此本方案在两个安装块之间还连接板簧，不仅能够进一步提高减震效果、提高空铁运行过程中的稳定性，还能够确保本实用新型的减震长期有效的工作。
优选的，所述板簧包括上下分布的上簧片、下簧片，所述上簧片、下簧片相互正对。上簧片、下簧片相互正对，因此上簧片位于下簧片的上方，上簧片与下簧片相互挤压变形，从而能够提供大量的弹性复位力，进一步提高对纵向上的车体震动的减震效果，极大的提高空铁运行过程中的车体稳定性。
进一步的，所述上簧片的两端分别固定在两个通孔的顶面，所述下簧片的两端分别固定在两个承载块上；所述弹性件的两端分别与上簧片、下簧片相连。本方案中上簧片、下簧片的两端均位于了通孔内，通过上簧片和下簧片能够将两个安装块连接起来，提高本实用新型的结构整体性和内应力分布的稳定性。同时通过下簧片将两个承载块连接起来，使得两个连杆之间也相对固定，从而确保两个轮毂电机之间的相对距离始终保持稳定，降低空铁横向晃动的幅度，极大提高空铁的横向稳定性。特别是空铁在进行转弯时，车体随着轨道进行转动，由于离心力和重力的共同作用，两个承载块极易出现相互靠拢或远离的情况，虽然承载块受上部相对稳定的轮毂电机限制，但是与其连接的安装块还是会产生横向位移或倾斜，反应在车体上就是车体的横向晃动，因此本实用新型通过下簧片将两个承载块固定起来，从而克服了上述问题，极大的提高了空铁车体运行过程中的横向稳定性。
优选的，所述上簧片的底部、下簧片的顶部均设置耐磨条。降低上簧片和下簧片之间相互的磨损，通过耐磨条对上簧片和下簧片本体提供充分的保护。耐磨条优选为厚度1～2cm的合金条。
优选的，所述上簧片、下簧片均为弧形板，上簧片向着下簧片方向凸出，下簧片向着上簧片方向凸出。本方案中利用上簧片和下簧片之间的相互挤压产生形变，从而对车体或轮毂电机产生的震动进行吸收与缓冲，在确保优良的减震性能的同时，有利于提高本实用新型的结构强度，延长使用寿命。
优选的，所述耐磨条由硬质合金材料制作而成。确保耐磨条优良的强度硬度与使用寿命，提高本实用新型的使用稳定性。
优选的，所述安装块呈框型结构。框型结构内部自带有容纳弹性件和承载块的空间，因此无需额外设置通孔，能够简化生产模具，降低制作成本。
优选的，还包括固定连接在两个安装块下方的悬吊板，所述悬吊板用于连接空铁车体。本方案由两块安装块配合悬吊板共同实现对空铁车体的提起，悬吊板的存在能够使得受力点扩大，使得整个结构受力更加均匀，避免安装块直接连接车体导致连接点过于薄弱的问题。
优选的，所述弹性件为碟簧。碟簧能够在轴线上储存大量能量并进行释放，具体到本实用新型中能够对车体纵向的晃动提供极大的减震效果。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本实用新型用于驱动空铁的轮毂电机式悬挂动力装置，本实用新型结构简单，通过两个安装块同时连接在空铁车体顶部的左右两侧，即可实现空铁横向平稳，空铁的重量通过安装块依次传递至承载块、连杆、轮毂电机，两个轮毂电机在H型钢或T型钢上进行运动，因此由H型钢或T型钢轨道对车体重量进行了支撑。
2、本实用新型用于驱动空铁的轮毂电机式悬挂动力装置，通过反向连接的弹性件，克服了传统减震结构用于空铁中会快速失效、不具有减震效果的问题，能够对于空铁向上或向下的晃动都起到极其优良的减震效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例使用时的示意图；
图3为本实用新型具体实施例的侧视图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-安装块，2-通孔，3-轮毂电机，4-连杆，5-承载块，6-弹性件，7-上簧片，8-下簧片，9-耐磨条，10-悬吊板，11-H型钢。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1：
如图1至图3所示的用于驱动空铁的轮毂电机式悬挂动力装置，包括两个相互正对的安装块1，所述安装块1上设置通孔2，两个安装块1上的通孔2相互正对；还包括位于安装块1上方的两个轮毂电机3，两个轮毂电机3之间具有间隙，所述轮毂电机3的轴线平行于两个通孔2的连线，所述轮毂电机3的定子连接连杆4，所述连杆4位于一个轮毂电机3远离另一个轮毂电机3的一侧，所述连杆4远离轮毂电机3的一端固定连接承载块5，两个承载块5分别从两个安装块1的外侧伸入至对应的通孔2中，所述通孔2中设置弹性件6，所述弹性件6的一端固定在承载块5上、另一端固定在通孔2顶面。本实施例通过两个安装块1同时连接在空铁车体顶部的左右两侧，即可实现空铁横向平稳，空铁的重量通过安装块1依次传递至承载块5、连杆4、轮毂电机3，两个轮毂电机3在H型钢11上进行运动，因此由H型钢11对车体重量进行了支撑。轮毂电机在H型钢11上转动，带动下方的安装块沿轨道进行移动，从而带动连接在安装块上的空铁车体的移动。
实施例2：
如图1至图3所示的用于驱动空铁的轮毂电机式悬挂动力装置，在实施例1的基础上，两个安装块1之间还连接板簧。所述板簧包括上下分布的上簧片7、下簧片8，所述上簧片7、下簧片8相互正对。所述上簧片7的两端分别固定在两个通孔2的顶面，所述下簧片8的两端分别固定在两个承载块5上；所述弹性件6的两端分别与上簧片7、下簧片8相连。所述上簧片7的底部、下簧片8的顶部均设置耐磨条9。所述上簧片7、下簧片8均为弧形板，上簧片7向着下簧片8方向凸出，下簧片8向着上簧片7方向凸出。所述耐磨条9由硬质合金材料制作而成。所述安装块1呈框型结构。还包括固定连接在两个安装块1下方的悬吊板10，所述悬吊板10用于连接空铁车体。所述弹性件6为碟簧。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。