本发明涉及铁路施工机械设备的技术领域，尤其涉及一种高速铁路客运专线大型预制箱梁的随车驱动式可调驮梁台车。
背景技术：
我国高速铁路桥梁建设过程中，综合考虑了占地、征地、地势等方面的因素，桥梁结构占有的比重不断提高；高速铁路客运专线大型预制箱梁的架设包含运梁和架梁两个主要作业过程，梁片放置到运梁车的驮梁台车上，运梁车将梁片运输到架梁位，驮梁台车配合架桥机将梁片架梁到位；驮梁台车需要满足承载预制箱梁重量驮梁沿运梁车车体移动的作业，一般设置承载台车和驱动装置来实现；随着我国高铁建设的深入发展，越来越多的高速铁路需要经过穿过崇山峻岭的长隧道，要求高铁运架设备必须满足隧道内运输和架设，对驮梁台车的承载台车和驱动装置的设计提出了新要求。
为此，本发明的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种随车驱动式可调驮梁台车，以克服上述缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种随车驱动式可调驮梁台车，台车采用槽型台车架的板式结构，台车上设计驱动连接板通过两个竖向销与驱动装置进行可拆固定连接，实现了驱动装置随台车同步移动，有效降低了驮梁台车高度满足了过隧运输和架设的要求。
为解决上述问题，本发明公开了一种随车驱动式可调驮梁台车，至少包括台车、驱动装置和支撑走行装置，所述驱动装置为两个且分别设置于台车的两侧以与台车进行可拆装的固结，各驱动装置的底部安装有三个可拆装的支撑走行装置，三个支撑走行装置呈品字形设置，其特征在于：
所述台车包含槽型台车架、驱动连接板和滑板，所述滑板为两块且平行设置于所述槽型台车架的底部两侧，所述驱动连接板为两块且一端连接于槽型台车架的后部两侧，另一端分别连接于驱动装置；
各驱动装置包含驱动箱体、驱动链轮组和驱动电机减速机，所述驱动链轮组设置于驱动箱体内，所述驱动电机的输出轴连接至驱动电机减速器的输入端，驱动电机减速器的输出端连接至驱动链轮组的驱动轴，驱动链轮组的链轮固接在驱动轴上，
还包括滚子链和链条张紧装置，所述链条张紧装置焊接在运梁车车体上，滚子链两端头与链条张紧装置进行可拆装连接，通过链条张紧装置调节张紧滚子链，所述滚子链啮合于驱动链轮组的链轮，从而通过驱动装置的驱动电机减速机驱动链轮旋转在滚子链上进行啮合驱动。
其中，所述台车还设有防偏挡块和防滑挡块，各滑板的底部外侧间隔设有两防偏挡块，所述防偏挡块为条状且固定于槽型台车架，各调整箱的外侧缘间隔设有两防滑挡块。
其中，各驱动装置分别通过竖向销与台车形成可拆固定连接结构。
其中，所述支撑走行装置包含走行滚子链、链板和调整垫板，所述链板包含平板以及从平板下表面的两侧分别向下延伸的侧板，两侧板之间设置所述走行滚子链从而实现走行功能，所述调整垫板为多个并设置于所述平板的上表面，且各调整垫板设有卡接槽以通过螺栓进行固定。
其中，所述链条张紧装置包含张紧螺母、张紧螺杆、张紧销轴、链条连接板和固定梁，所述固定梁焊接在运梁车车体上，所述链条连接板连接固定于滚子链以实现张紧，所述张紧螺杆贯穿固定梁，其一端螺旋配合于张紧螺母，另一端通过张紧销轴连接于链条连接板，由此旋转张紧螺母带动张紧销轴和链条连接板连接固定滚子链实现张紧。
其中，还包含能对槽型台车架进行活动插拔的两插销装置。
通过上述结构可知，本发明的随车驱动式可调驮梁台车具有如下效果：
1、台车整体结构设计为板式结构，最大程度降低了驮梁台车的整体高度，为大吨位高速铁路箱梁的运架提供了有效空间。
2、台车与驱动装置通过可拆装的竖向销固结形成整体，实现了驱动装置随台车共同移动；滚子链设置为固定滚子链形式，避免了布置循环链条的复杂结构，有效减少了滚子链的使用长度，降低了生产制造和现场安装难度。
3、通过调整箱高度的调整，有效扩展了台车驮运箱高度范围，增大运梁车对不同箱梁运架的适应能力。
4、插销装置设置油缸自动插拔有效降低现场运梁作业的人工作业量，同时提高了运梁安全性。
本发明的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。
附图说明
图1为本发明的带随车驱动的可调板式驮梁台车整体示意图。
图2为本发明的台车示意图。
图3为本发明的驱动装置示意图。
图4为本发明的驱动装置的内部结构示意图。
图5为本发明的支撑走行装置示意图。
图6为本发明的链条张紧装置示意图。
图7为本发明的插销装置示意图。
附图标记：
1.台车、2.驱动装置、3.支撑走行装置、4.滚子链、5.链条张紧装置、6.竖向销、7.调整箱、8.插销装置、1-1.槽型台车架、1-2.驱动连接板、1-3.滑板、1-4.防偏挡块、1-5.防滑挡块、2-1.驱动箱体、2-2.驱动链轮组、2-3.导向轮组、2-4.驱动电机减速机、3-1走行滚子链、3-2链板、3-3调整垫片、5-1.张紧螺母、5-2.张紧螺杆、5-3.张紧销轴、5-4.链条连接板、5-5.固定梁、8-1.插销油缸、8-2.插销、8-3.安装座。
具体实施方式
参见图1，显示了本发明的随车驱动式可调驮梁台车。
所述随车驱动式可调驮梁台车至少包括台车1、驱动装置2和支撑走行装置3，所述驱动装置2为两个且分别设置于台车1的两侧以与台车1进行可拆装的固结，各驱动装置2的底部安装有三个可拆装的支撑走行装置3，三个支撑走行装置3呈品字形设置。
其中，参见图2，所述台车1包含槽型台车架1-1、驱动连接板1-2和滑板1-3，所述滑板1-3为两块且平行设置于所述槽型台车架1-1的底部两侧，所述驱动连接板1-2为两块且一端连接于槽型台车架1-1的后部两侧，另一端分别连接于驱动装置2，所述槽型台车架1-1的顶部两侧分别设有至少一调整箱7，以提供高度的有效调节，其中，为提供更稳定的走行和支承，所述台车1还设有防偏挡块1-4和防滑挡块1-5，各滑板1-3的底部外侧间隔设有两防偏挡块1-4，所述防偏挡块1-4为条状且通过螺栓固定于槽型台车架1-1，从而在两侧进行防偏，各调整箱7的外侧缘间隔设有两防滑挡块1-5，由此，整个台车由槽型台车架、驱动连接板、滑板形成板式承压结构。
参见图1，本发明的随车驱动式可调驮梁台车还包括滚子链4和链条张紧装置5，图中仅示出滚子链4与链条张紧装置5连接的几节，而整个滚子链4连接至驱动装置2进行驱动，所述链条张紧装置5可通过固定梁焊接在运梁车车体上，滚子链4两端头与链条张紧装置5进行可拆装连接，通过链条张紧装置5调节张紧滚子链，驱动装置2驱动滚子链，实现滚子链“静”，链轮带动驱动装置“动”。
参见图3和图4，各驱动装置2包含驱动箱体2-1、驱动链轮组2-2、导向轮组2-3和驱动电机减速机2-4，在滚子链4牵引下滑动走行，所述驱动链轮组2-2和导向轮组2-3设置于驱动箱体2-1内，所述驱动电机的输出轴连接至驱动电机减速器2-4的输入端，驱动电机减速器2-4的输出端连接至驱动链轮组2-2的驱动轴，驱动链轮组2-2的链轮固接在驱动轴上，所述驱动轴两端分别装有调心滚子轴承实现转动，所述导向轮组2-3设置于驱动链轮组2-2的两侧，其包含导向销轴和导向轮，所述导向轮设置于导向销轴，以由导向轮通过调心滚子轴承绕固定的销轴旋转。所述滚子链4啮合于驱动链轮组2-2的链轮，从而通过驱动装置2的驱动电机减速机2-4驱动链轮旋转在滚子链上进行啮合驱动。
优选的是，各驱动装置2分别通过竖向销6与台车1形成可拆固定连接结构，从而可在固定滚子链牵引下滑动走行。
参见图5，所述支撑走行装置3包含走行滚子链3-1、链板3-2和调整垫板3-3，所述链板3-2包含平板以及从平板下表面的两侧分别向下延伸的侧板，两侧板之间设置所述走行滚子链3-1从而实现走行功能，所述调整垫板3-3为多个并设置于所述平板的上表面，且各调整垫板3-3设有卡接槽以通过螺栓进行固定，其尺寸和数量可以根据具体安装尺寸变化，可以调整安装高度保证走行过程中的有效接触。
参见图6，所述链条张紧装置5包含张紧螺母5-1、张紧螺杆5-2、张紧销轴5-3、链条连接板5-4和固定梁5-5，所述固定梁5-5焊接在运梁车车体上，所述链条连接板5-4连接固定于滚子链4以实现张紧，所述张紧螺杆5-2贯穿固定梁，其一端螺旋配合于张紧螺母5-1，另一端通过张紧销轴5-3连接于链条连接板5-4，由此，本发明的链条张紧装置5能通过旋转张紧螺母5-1调整张紧螺杆5-2长度，带动销轴5-3和链条连接板5-4连接固定滚子链4实现张紧，其能实现本发明中滚子链4的有效张紧，能有效减少滚子链的使用长度，同时降低了生产制造和现场安装的难度。
参见图1和图7，还包含能对槽型台车架1-1进行活动插拔的两插销装置8，所述插销装置8包含插销油缸8-1、插销8-2和安装座8-3，所述安装座8-3的上部设置插销8-2，所述插销油缸8-1设置于安装座8-3内，从而通过插销油缸8-1带动球头连接插销8-2实现活动插拔，所述安装座8-3焊接在运梁车车体上。
由此可见，本发明的优点在于：
1、台车整体结构设计为板式结构，最大程度降低了驮梁台车的整体高度，为大吨位高速铁路箱梁的运架提供了有效空间。
2、台车与驱动装置通过可拆装的竖向销固结形成整体，实现了驱动装置随台车共同移动；滚子链设置为固定滚子链形式，避免了布置循环链条的复杂结构，有效减少了滚子链的使用长度，降低了生产制造和现场安装难度。
3、通过调整箱高度的调整，有效扩展了台车驮运箱高度范围，增大运梁车对不同箱梁运架的适应能力。
4、插销装置设置油缸自动插拔有效降低现场运梁作业的人工作业量，同时提高了运梁安全性。
本发明的板式驮梁台车的驱动采用固定链条，驱动装置连接台车在滚子链条牵引下滑动走行，形成滚子链条“静”，驱动装置和台车整体“动”的结构形式。该可调板式驮梁台车相对发明专利含架梁支撑的多油缸支腿组合式低位运梁车(201510147357.7)中涉及的驮梁台车，不仅避免了布置循环链条的复杂结构，有效减少滚子链的使用长度，同时降低了生产制造和现场安装的难度。该可调板式驮梁台车一方面有效降低了驮梁高度，另一方面通过调整箱高度的调整，有效扩展了台车驮运箱梁高度范围，增大运梁车对不同箱梁的适应能力。该可调板式驮梁台车通过插销装置自动插拔一方面装梁运梁时实现驮梁台车与运梁车车体固接，防止驮梁台车出现滑移；另一方面满足在配合架桥机喂梁时，台车在运梁车车体上滑移走行；降低现场运梁作业的人工作业，同时提高了运梁安全性。
显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本发明的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本发明不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本发明的教导的特定例子，本发明的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。