1.一种用于轨道的自动巡检装置，其特征在于：包括自行走底座，在所述自行走底座的前端悬挂连接有纵向位移调节机构和横向位移调节机构，所述纵向位移调节机构包括纵向支架和纵向电动丝杆调节机构，所述横向位移调节机构包括横向支架和横向电动丝杆调节机构，所述纵向支架与横向支架横向滑动连接，在所述纵向支架上滑动连接有安装板，在所述安装板的左或右侧面上安装有垂向位移传感器，所述横向支架通过悬挂臂固定连接在自行走底座的前端，并且，用于探测轨道缺陷的探头安装在所述安装板上。
2.根据权利要求1所述的自动巡检装置，其特征在于：所述纵向位移调节机构和横向位移调节机构均有两组。
3.根据权利要求1所述的自动巡检装置，其特征在于：用于探测轨道缺陷的探头为空气耦合超声换能器。
4.根据权利要求3所述的自动巡检装置，其特征在于：在自行走底座上设有超声波脉冲发射接收器。
5.根据权利要求1所述的自动巡检装置，其特征在于：所述自行走底座的行走驱动结构是由电机、皮带、主动轮和从动轮构成，其中主动轮固定在电机输出轴上，从动轮固定在自行走底座的前轮轴上，且主动轮和从动轮之间通过皮带传动连接。
6.根据权利要求1所述的自动巡检装置，其特征在于：在自行走底座的前端还设有导向机构，构成导向机构的导向轮与钢轨滚动连接。
7.根据权利要求1所述的自动巡检装置，其特征在于：在自行走底座上设有移动电源。
8.根据权利要求1所述的自动巡检装置，其特征在于：在自行走底座上设有无线网络模块。
9.根据权利要求1所述的自动巡检装置，其特征在于：在自行走底座上设有定位器。
10.根据权利要求1所述的自动巡检装置，其特征在于：在自行走底座上设有摄像仪。