的复原弹簧安装罩可有效地防止复原弹簧在弹性变形中发生移位；
[0030]7、加设的导向槽可防止拉杆在随车辆上下振动的过程中发生侧偏；
[0031]8、通过将上滚轮和下滚轮成排布置，这样摇枕上的力能更好地通过上滚轮和下滚轮传递到下方。
【附图说明】
[0032]图1为发明的结构示意图；
[0033]图2为图1的另一视角结构示意图；
[0034]图3为图1的爆炸结构示意图；
[0035]图4为自调高装置的结构示意图；
[0036]图5为图4的爆炸结构示意图；
[0037]图6为图4去掉承载弹簧和复原弹簧后的主视结构示意图；
[0038]图7为沿图6中A-A线的剖面结构示意图；
[0039]图8为沿图6中B-B线的剖面结构示意图；
[0040]图9为空车时自调尚装置的结构不意图；
[0041]图10为图9重车加载时的结构示意图；
[0042]图11为图10振动时的结构示意图；
[0043]图12为图11振动调尚完毕后的结构不意图；
[0044]图13为图12减载时的结构示意图。
[0045]图中:摇枕I，侧架组成2，中央方框限位槽2a，铰链座2b，轮轴组成3，轴箱弹性定位装置4，自调高装置5，承载弹簧5a，承载托板5b，承载弹簧安装罩5b I，撑杆5c，锥套组件5d，外锥套5dl，内锥套5d2，弹簧5d3，台阶5d4，中托板5e，套筒5el，复原弹簧安装罩5e2，导向槽5e3，限位框5f，凸环5fl，拉杆5g，左曲拐5h，右曲拐5i，上滚轮5j，下滚轮5k，限位滚轴5m，复原弹簧5n。
【具体实施方式】
[0046]以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述:
[0047]如图1所示的一种铁路货车自调高转向架，包括摇枕1、侧架组成2和轮轴组成3，侧架组成2的两端导框通过轴箱弹性定位装置4承放在轮轴组成3上，摇枕I的两端与侧架组成2的中央方框之间设有自调高装置5，自调高装置5包括通过承载弹簧5a安装在中央方框底边上的承载托板5b，承载托板5b两侧分别设有撑杆5c，撑杆5c上套装有锥套组件5d，承载托板5b上叠装有中托板5e，中托板5e的两侧分别套装在处于中间位置的锥套组件5d的外锥套5dl上，中托板5e上方设有框架结构的限位框5f，限位框5f的两侧分别套装在撑杆5c上，限位框5f底面上分别设有与处于四角位置的锥套组件5d的内锥套5d2顶面相抵的凸环5fl，中托板5e和承载托板5b中部分别设有通孔，通孔内安装有下端可与中央方框底边铰接的拉杆5g，拉杆5g上端分别与相互配合的左曲拐5h和右曲拐5i的铰接端铰接，左曲拐5h和右曲拐5i的自由端各分别设有上下布置的上滚轮5j和下滚轮5k，左曲拐5h和右曲拐5i的中部还分别设有可与限位框5f形成限位的限位滚轴5m，左曲拐5h和右曲拐5i位于中托板5e上方，中托板5e下方还设有复原弹簧5n，中托板5e上表面与下滚轮5k相抵，上滚轮5 j与摇枕I内表面相抵，摇枕I套装在撑杆5c上端。
[0048]本自调高装置5通过锥套组件5d与复原弹簧5n的配合可实现承载托板5b与中托板5e之间间距的自动增大，从而实现了摇枕I高度的自动调高；并通过锥套组件5d与限位框5f的配合可实现承载托板5b与中托板5e之间间距的自动减小，从而实现了摇枕I高度的自动调低，结构简单且改造成本低。
[0049]上述锥套组件5d包括相互配合的外锥套5dl和内锥套5d2，外锥套5dl套装在内锥套5d2外，内锥套5d2底面设有弹簧5d3。通过外锥套5dl与内锥套5d2之间的锥形自锁功能，可实现锥套组件5d的单向向上运动。外锥套5dl顶面上设有用于套装中托板5e的台阶5d4。加设的台阶5d4方便了中托板5e的定位安装，同时也为保证中托板5e顶面低于限位框5f底面提供了条件。中托板5e的四角处分别设有与台阶5d4相配合的套筒5el，中托板5e的四角分别通过套筒5el套装在外锥套5dl上。加设的套筒5el不仅可以起到定位安装中托板5e的作用，而且还可以起到导向中托板5e的作用。
[0050]上述承载托板5b底面设有用于安装承载弹簧5a的承载弹簧安装罩5bl，中央方框底边上对应也设有用于安装承载弹簧5a的中央方框限位槽2a。加设的承载弹簧安装罩5bl可有效地防止承载弹簧5a在弹性变形中发生移位。中央方框底边上设有用于铰接拉杆5g下端的铰链座2b。复原弹簧5n下端套装在铰链座2b上。中托板5e底面设有用于安装复原弹簧5n的复原弹簧安装罩5e2。加设的复原弹簧安装罩5e2可有效地防止复原弹簧5n在弹性变形中发生移位。
[0051]上述中托板5e上设有用于导向拉杆5g上端处铰链轴的导向槽5e3。加设的导向槽5e3可防止拉杆5g在随车辆上下振动的过程中发生侧偏。
[0052]上述左曲拐5h上的上滚轮5j和下滚轮5k的数量各至少为2个，左曲拐5h上的上滚轮5j和下滚轮5k各自成排布置，右曲拐5i上的上滚轮5j和下滚轮5k的数量各至少为2个，右曲拐5i上的上滚轮5j和下滚轮5k各自成排布置。通过将上滚轮5j和下滚轮5k成排布置，这样摇枕I上的力能更好地通过上滚轮5j和下滚轮5k传递到下方。
[0053]本发明的工作原理如下:
[0054]空车时，力的传递是:车辆的大部分载荷通过摇枕I传递到上滚轮5j，再由下滚轮5k传递到中托板5e，中托板5e又通过锥套组件5d传递到撑杆5c和承载托板5b上，最后承载托板5b通过承载弹簧5a传递到侧架组成2上。另外，车辆的小部分载荷通过限位滚轴5m压迫限位框5f，限位框5f又压在内锥套5d2上并通过内锥套5d2将力传递到撑杆5c和承载托板5b上，由于此时，限位框5f压在内锥套5d2上的力较小，所以锥套组件5d还处于自锁状态，最后承载托板5b通过承载弹簧5a传递到侧架组成2上。
[0055]车辆加载时，承载弹簧5a压缩，复原弹簧5n压缩，摇枕I向下移动，拉杆5g上端相对摇枕I上升，左曲拐5h和右曲拐5i之间的张角变大，限位滚轴5m相对摇枕I向上运动，限位框5f处于自由状态，车辆的重心降低，此时便须通过自调高装置5调高车辆的重心高度(即须增大中托板5e与承载托板5b之间的间距)，具体如下:
[0056]车辆向上振动时，中托板5e相对摇枕I向下运动，由于中托板5e与承载托板5b间锥套组件5d的自锁作用，承载托板5b也相对摇枕I向下运动，撑杆5c也相对摇枕I向下运动；车辆向下振动时，中托板5e在复原弹簧5n的作用下相对承载托板5b向上运动，同时，锥套组件5d在弹簧5d3的作用下带动限位框5f也向上运动，直至锥套组件5d与中托板5e相抵，车辆在第二次向下振动时，由于锥套组件5d具备锥形自锁功能，所以锥套组件5d无法向下运动，从而使得中托板5e也无法相对承载托板5b向下运动，但中托板5e仍会继续相对承载托板5b向上运动，如此循环，从而使得中托板5e与承载托板5b之间的间距越来越大，直至限位框5f与限位滚轴5m相抵，至此，自动调高过程完成。此时，车辆的重心高度便与空车时车辆的重心高度一致，从而使得空车、重车之间的车钩高度一致，避免了车钩断裂事故的发生，保证了行车的安全。
[0057]车辆卸载时，由于此时车辆重心的高度已被调高，所以必须通过自调高装置5调低车辆的重心高度(即须减小中托板5e与承载托板5b之间的间距)，具体如下:
[0058]卸载时，在承载弹簧5a回弹作用下，承载托板5b带动中托板5e和限位框5f —起向上运动，在向上运动过程中，由于拉杆5g上端固定不动，所以限位滚轴5m的上升幅度小于限位框5f上升的幅度，因此，限位滚轴5m对限位