一个第三端；所述活动推杆510安装于滑动框500前端横梁的另一端，沿所述横梁进行伸缩运动；所述L形转动支架905的两端分别与活动推杆510和类L形转动支架906的第三端滑动连接，所述L形转动支架905的转折端与滑动框500转动连接；所述类L形转动支架906的两端分别与活动推杆511和固定框架底座400滑动连接，所述类L形转动支架906的转折端与滑动框500转动连接。通过该结构，踏板的两侧均具有了防撞功能，进一步防止列车反向运行时，与踏板产生撞击。并且，确保一边活动推杆受力缩回时，可以将另一边的活动推杆也同步缩回。
【附图说明】
[0033]图1是本实用新型一较佳实施方式中安装在站台的安全踏板示意图；
[0034]图2是本实用新型一较佳实施方式中伸出状态下的安全踏板示意图；
[0035]图3是本实用新型一较佳实施方式中缩回状态下的安全踏板示意图；
[0036]图4是本实用新型一较佳实施方式中固定框架底座400结构图；
[0037]图5是本实用新型一较佳实施方式中滑动框500和踏板件600的结构图；
[0038]图6是本实用新型一较佳实施方式中滑动框伸出固定框架底座的示意图；
[0039]图7是本实用新型一较佳实施方式中滑动框缩回固定框架底座的示意图；
[0040]图8是本实用新型一较佳实施方式中站台安全踏板电机传动部分结构图；
[0041]图8a是图8右上角局部放大图；
[0042]图8b是图8左上角局部放大图；
[0043]图9是本实用新型一较佳实施方式中站台安全踏板防撞结构示意图；
[0044]图10是本实用新型一较佳实施方式中站台安全踏板防撞结构仰视图；
[0045]图11是本实用新型一较佳实施方式中活动推杆510和511缩回后，安全踏板及其上各L形转动支架的状态示意图。
【具体实施方式】
[0046]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
[0047]本实用新型一较佳实施方式涉及一种轨道交通站台安全踏板的防撞结构。首先介绍轨道交通站台安全踏板，轨道交通站台安全踏板用于填补轨道交通站台与列车车门之间的间隙，防止乘客在上下车时被间隙绊倒、或者因踏空而脚卡到间隙里。该安全踏板安装在站台的边缘，如图1所示。该安全踏板有伸出和缩回两种状态，分别如图2和图3所示，在列车进站，车门打开时，安全踏板处于伸出状态，确保站台与车门之间无缝连接；在列车启动前，安全踏板缩回站台，在列车运行过程中，安全踏板处于缩回状态，确保站台与车体之间保持一定的间隙，保障列车的安全行驶。
[0048]下面对安全踏板的具体结构进行介绍，该安全踏板包括固定框架底座400、滑动框500和踏板件600，分别如图4和图5所示。其中，踏板件600固定于滑动框500的前端。本实施方式中采用的是齿形防滑踏板，在实际应用中，也可以采用普通的光面踏板。图4中，在固定框架底座400的三根纵向梁402上固定了两组滚轮型滑块组，每组包括两对滚轮型滑块403，各滚轮型滑块403分别固定在三根纵向梁402的左右两侧，(图4中只显示出了位于固定框架底座右半部分的两对(四个)滚轮型滑块403，分别安装在固定框架底座右边和中间的纵向梁上，固定框架底座左半部分同样安装两对滚轮型滑块403，位于固定框架底座左边和中间的纵向梁上，其结构与右半部分基本相同)。滑动框500上对应固定两组平行滑轨503，位置与固定框架底座400上的滚轮型滑块组相对应，滑动框500通过滑轨503与固定框架底座400上的滚轮型滑块组插入式连接。在本实施方式中，滑动框500分为左右两个独立的小框架501，每个小框架501包含两根纵向梁502，每根纵向梁502上均固定有滑轨503。滑动框500左右两个小框架501通过滑轨503与固定框架底座400上的滚轮型滑块组插入式连接，两个小框架501各自通过对应的滚轮型滑块403沿滑轨方向进行伸缩运动。踏板件600固定在滑动框500的前端，随着滑动框500的伸缩运动，伸出或缩回固定框架底座400，其伸出和缩回状态分别如图6和图7所示。
[0049]固定框架底座400上方覆有承重盖板，供乘客站立。在踏板件600为齿形防滑踏板的情况下，固定框架底座400前端还可以固定有一组梳齿板，与滑动框500上的齿形防滑踏板相啮合。在齿形防滑踏板缩回固定框架底座400的过程中，通过梳齿板自动扫除齿形防滑踏板上的垃圾。在具体实施时，梳齿板可以固定在承重盖板的前端，如图2所示。
[0050]如图8所示(图8a和8b为图8右上角和左上角的局部放大图)，在固定框架底座400上，安装有电机801，电机801前端的输出轴802上，固定一同步齿形带轮803。固定框架底座400上，还安装一长转动轴804，转动轴804上固定了 4个同步齿形带轮，其中的一个为主同步齿形带轮805，其余3个为从同步齿形带轮807。主同步齿形带轮805与电机输出轴上的同步齿形带轮804，通过同一同步齿形带806(称为主同步齿形带)同步连接，同步齿形带上的卡槽与其连接的同步齿形带轮的卡齿相咬合。电机801转动时，带动同步齿形带轮803转动，通过同步齿形带轮803、主同步齿形带806和主同步齿形带轮805的连动结构，控制转动轴804的转动，进而由转动轴804同步驱动其上不同位置的从同步齿形带轮807。
[0051]在固定框架底座400上，与转动轴804上三个从同步齿形带轮807相对应位置，还分别设置有三个张紧带轮809 (作为传动节点)，通过支架固定在固定框架底座400上。固定框架底座400上的张紧带轮809与其对应的转动轴804上的从同步齿形带轮807，通过同一同步齿形带808(从同步齿形带)传动连接。转动轴804同步驱动各从同步齿形带轮807发生正向或反向转动时，同步带动从同步齿形带808正向或反向传动。
[0052]滑动框500的三条纵向梁502上各自设置有一皮带扣504 (卡扣)，分别卡接在3条从同步齿形带808上，从同步齿形带808受转动轴804驱动，正向或反向传动时，带动皮带扣504前后运动，进而带动滑动框500前后伸缩运动。
[0053]通过上述多点同步传动结构，可以确保滑动框500在伸缩过程中能够多点受力，从而保证滑动框在横向各位置上受力均匀，进而在长时间的运行过程中不容易发生形变，延长其使用寿命，保证其运营过程中的稳定性和安全性。
[0054]作为进一步改进，固定框架底座400上沿皮带扣504运动路线(即沿从同步齿形带808)设置一组接近开关811，如图8所示，各接近开关811的信号输出端与控制器相连，各接近开关811对皮带扣504进行检测，在该皮带扣504进入某一接近开关811的感应范围时，该接近开关811向控制器发出一电信号，控制器根据发出电信号的接近开关的位置确定皮带扣504的活动位置，进而通过皮带扣504所在的位置确定当前踏板件500的伸缩位置，判断踏板件500是否伸缩到位。
[0055]在皮带扣为金属材质的情况下，接近开关811可以是金属检测传感器。
[0056]作为进一步改进，为了防止安全踏板出现突发故障，在踏板伸出后未正常缩回，而列车正常行驶入站，两者产生撞击，对轨交列车造成损坏或者对列车的运行产生不良影响，本实施方式中在上述基础上增加了防撞结构。
[0057]具体如下:在滑动框500的最前端横梁的一端安装一活动推杆511，由于本实施方式中，滑动框500由两个独立的小框架501构成，因此可以在其中一个独立小框架501最前端横梁512的外侧端安装活动推杆，如图9所示，活动推杆511从