专利名称：摩托车微电脑控制防抱死制动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是应用在摩托车上的一种制动防抱死装置，是对目前摩托车制动装置的完善改进，适用于摩托车液压制动器。
现有摩托车制动装置在制动过程中完全凭经验进行前后制动力的分配，当制动力大于地面最大附着力时，车轮就会抱死，车辆会产生滑拖和侧滑，极易引发安全事故。目前市场上的机械式防抱死制动装置都存在一个共同的缺陷，即防抱死制动只能适合于特定的路况，而不能根据路况的不同选择不同的防抱死制动控制。其原理是靠自身机构中的弹簧产生连续自振来引起制动泵里制动压力产生脉动变化，使整个制动过程产生一种连续点制动的效果，但其频率是固定不变的，对各种路面无识别能力，不能根据路况的不同选择不同的最有效的制动控制，也就是说此装置如适用于地面附着力较高的路面，则在易滑路面就会因制动力过大造成车轮的抱死，起不到防抱死的功效，反之则在高附着力的路面，就会显示出制动力的不足，使制动距离比不用防抱死制动装置的制动距离反而有所加长，不能及时地制动，容易引发安全事故。
本实用新型的目的就是克服了上述摩托车制动装置的缺点，提供一种全新结构的摩托车防抱死制动装置，使摩托车能在各种不同的路面上制动时，能够自动识别出路况，同时根据不同的路况采用最优的制动力控制方法，使摩托车在制动过程中始终具有良好的方向稳定性和操纵性，不会出现车轮的抱死而使车辆产生滑拖。
本实用新型的目的是这样实现的
本实用新型由微电脑控制单元、监测指示灯和前轮部分、后轮部分组成。微电脑控制单元置于车体上固定，监测指示灯置于前仪表盘中。
前轮部分包括前轮制动主缸固定安装于车把；置于制动主缸手柄底部的前制动触发开关；前轮压力调节器安装于前轮制动主缸与前轮制动钳中间的车体上固定，前轮压力调节器与前轮制动主缸、与前轮制动钳分别用制动油管进行连接；前轮制动盘与前轮齿圈在前车轮的轴上固定，前轮传感器固定安装于前轮悬挂系统上。前制动触发开关，前轮压力调节器，前轮传感器分别与微电脑控制单元连接。
后轮部分包括后轮制动主缸安装于车体上固定，而相应的后轮制动触发开关则置于后轮制动主缸的底部，并与微电脑控制单元进行连接，后轮压力调节器安装于后轮制动主缸与后轮制动钳中间的车体上固定，后轮压力调节器与后轮制动主缸、后轮制动钳都用制动油管进行连接。后轮制动盘与后轮齿圈在后车轮的轴上固定，后轮传感器安装于后轮悬挂系统上固定，后制动触发开关，后轮压力调节器，后轮传感器分别与微电脑控制单元连接，同时与微电脑控制单元进行电连接。
本实用新型所述的压力调节器的构成如下吸力继电器在壳体下方固定，同时与微电脑控制单元进行电线连接，吸力继电器内的滑动铁芯一端顶住偏心机构，偏心机构用轴固定在壳体上；偏心机构上端顶住活塞，活塞用油封将外界与下油腔隔离开，由钢球组成的阀门将油室分为上油腔和下油腔，安全阀置于上下油腔的一侧的壳体中，端盖将上油腔与外界隔离，同时给小弹簧提供一定的预紧力。
使用本实用新型，摩托车在行驶过程中，本实用新型通过微电脑控制单元对整个车轮及车辆的运行状况进行连续的监控，联合压力调节器的作用，使车辆在制动过程中充分发挥车轮与地面的附着系数，保证车辆尽可能地获得最大制动力，从而缩短了车辆制动距离，同时使车轮始终工作在较稳定状态下，不会被抱死。由于车辆不会产生滑拖，提高了车辆的抗侧滑能力，增加了车辆在制动中的方向稳定性和行车的安全性。
图1是本实用新型的结构示意图图2是本实用新型的压力调节器示意图。
以下结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明如
图1所示本实用新型由前轮部分、后轮部分和微电脑控制单元、监测指示灯组成。前轮部分包括前轮制动主缸(1)安装于车把(19)上固定，而前制动触发开关(2)则置于制动主缸(1)手柄的底部与微电脑控制单元(9)连接，非工作时处于断路状态，制动时处于导通状态。前轮压力调节器(3)安装于前轮制动主缸(1)与前轮制动钳(4)中间的车体(20)上固定，前轮压力调节器(3)中的(30)部位与前轮制动主缸(1)、而其(28)部位与前轮制动钳(4)都用制动油管进行连接，同时使前轮压力调节器(3)与微电脑控制单元(9)进行电连接。前轮制动盘(8)与前轮齿圈(7)在前车轮(5)的轴上固定，保证行驶时随车轮一起旋转，前轮传感器(6)安装于前轮悬挂系统上固定，使其表面与前轮齿圈(7)保持不超过去1MM的间隙，同时与微电脑控制单元(9)进行连接。
后轮部分包括后轮制动主缸(11)安装于车体(20)上固定，而相应的后轮制动触发开关(12)则置于后轮制动主缸(11)脚制动杆的底部并与微电脑控制单元(9)进行连接，非工作时处于断路状态，工作时处于通路状态。后轮压力调节器(13)安装于后轮制动主缸(11)与后轮制动钳(15)中间的车体(20)上固定，后轮压力调节器(13)中的(30)部位与后轮制动主缸(11)、而其(28)部位与后轮制动钳(15)都用制动油管进行连接，同时使前轮压力调节器(13)与微电脑控制单元(9)进行电连接。后轮制动盘(18)与后轮齿圈(16)在后车轮(14)的轴上固定，保证行驶时随车轮一起旋转，后轮传感器(17)安装于后轮悬挂系统上固定，使其表面与后轮齿圈(16)保持不超过去1MM的间隙，同时与微电脑控制单元(9)进行连接微电脑控制单元(9)在车体(20)上某避雨、避热、散热条件要好的隐蔽处固定安装。
监测指示灯(10)则置于前仪表盘中。
如图2所示，本实用新型的压力调节器由以下几部分构成(前、后压力调节器结构完全一样)吸力继电器(22)在壳体(33)下方固定，同时与微电脑控制单元(9)进行电线连接，吸力继电器(22)内的滑动铁芯(24)一端顶住偏心机构(25)，另一端靠大弹簧(23)提供的弹力给偏心机构(25)足够的预紧力，同时可以在吸力继电器(22)一定范围内自由滑动，偏心机构(25)用轴固定在壳体(32)上，同时能在一定的范围内自由转动，偏心机构(25)上端顶住活塞(26)，活塞(26)用油封(27)将外界与下油腔(35)隔离开，由钢球(29)组成的阀门将油室分为上油腔(34)和下油腔(35)，钢球(29)在小弹簧(31)和活塞(26)的综合作用下可以关闭阀门或开启阀门，使上油腔(34)和下油腔(35)断开或导通。安全阀(21)置于上下油腔的一侧的壳体(33)中，端盖(32)将上油腔(34)与外界隔离，同时给小弹簧(31)提供一定的预紧力。上油腔接口(30)和下油腔接口(28)分别为与制动主缸和制动钳连接的油路接口。
使用本实用新型，摩托车在行驶过程中，微电脑控制单元通过前后传感器不断地对车轮的转动和车辆的制动情况进行监测，当监测到制动开始后，微电脑控制单元(9)通过对当前车轮转动情况计算出车轮的速度V，车轮的加(减)速度A，车身速度Vi，车辆的滑移率S，并对这些数据进行综合处理分析后，确定出最佳的制动模式和相应的最佳控制参数，根据所确定的控制参数，当微电脑控制单元(9)检测到车轮即将抱死时，控制单元就会驱动压力调节器，随着活塞(26)的下滑，下油腔(35)的容积不断增大，从而使制动钳(4)或制动钳(15)中的压力不断下降，制动力也跟着相应的下降。在制动压力下降的过程中，车轮将逐渐恢复转动，避免了车轮的抱死滑拖，使车辆由不稳定状态恢复至稳定状态。当微电脑控制单元(9)检测到车轮的转动恢复正常后，将关闭压力调节器，使活塞(26)不断上移，一方面缩小了制动泵内的有效容积，促使制动器中的制动压力不断回升，另一方面由于活塞(26)下移顶开了钢球(29)使上、下腔连通，从而增加了制动力，这样整个制动器就恢复到了原制动状态，这样往复循环直到停车。本实用新型通过微电脑控制单元(9)对整个车轮及车辆的运行状况进行连续的监控，联合压力调节器的作用，使车辆在制动过程中充分发挥车轮与地面的附着系数，保证车辆尽可能地获得最大制动力，从而缩短了车辆制动路离，同时使车轮始终工作在较稳定状态下，不会被抱死，由于车辆不会产生滑拖，提高了车辆的抗侧滑能力，增加了车辆在制动中的方向稳定性和行车的安全性。
权利要求1.一种摩托车微电脑控制防抱死制动装置，其特征在于该装置由前轮部分、后轮部分和微电脑控制单元、监测指示灯组成。前轮部分包括前轮制动主缸(1)固定安装于车把(19)；置于制动主缸(1)手柄底部的前制动触发开关(2)；前轮压力调节器(3)安装于前轮制动主缸(1)与前轮制动钳(4)中间的车体(20)上固定，前轮压力调节器(3)与前轮制动主缸(1)、与前轮制动钳(4)分别用制动油管进行连接；前轮制动盘(8)与前轮齿圈(7)在前车轮(5)的轴上固定，前轮传感器(6)固定安装于前轮悬挂系统上。前制动触发开关(2)，前轮压力调节器(3)，前轮传感器(6)分别与微电脑控制单元(9)进行电连接。后轮部分包括后轮制动主缸(11)固定安装于车体(20)上；而相应的后制动触发开关(12)则置于制动主缸(11)手柄底部；后轮压力调节器(13)安装于后轮制动主缸(11)与后轮制动钳(15)中间的车体(20)上固定，后轮压力调节器(13)与后轮制动主缸(11)、后轮制动钳(15)分别用制动油管进行连接；后轮制动盘(18)与后轮齿圈(16)在后车轮(14)的轴上固定，后轮传感器(17)固定安装于后轮悬挂系统上。后轮制动触发开关(12)，后轮压力调节器(13)，后轮传感器(17)分别与微电脑控制单元(9)进行连接。
2.如权利要求1所述的摩托车微电脑控制防抱死制动装置，其特征在于所述的的压力调节器由以下构成如下吸力继电器(22)在壳体(33)下方固定，同时与微电脑控制单元(9)进行电线连接，吸力继电器(22)内的滑动铁芯(24)一端顶住偏心机构(25)，另一端靠大弹簧(23)提供的弹力给偏心机构(25)足够的预紧力，偏心机构(25)用轴固定在壳体(32)上，同时能在一定的范围内自由转动，偏心机构(25)上端顶住活塞(26)，活塞(26)用油封(27)将外界与下油腔(35)隔离开，由钢球(29)组成的阀门将油室分为上油腔(34)和下油腔(35)，钢球(29)在小弹簧(31)和活塞(26)的综合作用下可以关闭阀门或开启阀门，使上油腔(34)和下油腔(35)断开或导通。安全阀(21)置于上下油腔的一侧的壳体(33)中，端盖(32)将上油腔(34)与外界隔离，同时给小弹簧(31)提供一定的预紧力。上油腔接口(30)和下油腔接口(28)分别为与制动主缸和制动钳连接的油路接口。
专利摘要一种由微电脑控制单元、监测指示灯和前轮部分、后轮部分组成的摩托车微电脑控制防抱死制动装置。通过微电脑控制单元获取的传感器信号对车辆的运行状况进行连续的监控，联合压力调节器的作用，使车辆在制动过程中充分发挥车轮与地面的附着系数，获得最大制动力，从而缩短了车辆制动距离，并提高车轮的防抱死和抗侧滑能力，增加制动中的方向稳定性和行车的安全性。
文档编号B62L3/00GK2594142SQ0223662
公开日2003年12月24日 申请日期2002年5月30日 优先权日2002年5月30日
发明者罗永祥 申请人:罗永祥