专利名称：用于车辆的主动控制型安装衬套装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于车辆的安装衬套装置，该装置能够根据车辆的行驶状态使安装衬套形成适当的硬度。
背景技术：
通常，形成车身前部的前侧元件冗长地安装在车辆纵向的两侧。前侧元件的底侧连接到一个副架上，以支撑发动机和变速器。
副架通过一个安装衬套连接到前侧元件。但是，传统的安装衬套存在一个缺陷，即一旦确定了安装衬套中使用的橡胶的形状和材料后，安装衬套提供的硬度是固定的，从而难于根据车辆的不同行驶状态找到一个适当的调节阀。
例如，如果降低安装衬套的硬度来减小车辆的轻微振动，那么侧倾和跳动会增加。侧倾指车辆横向两侧倾斜，跳动指车辆反复上下移动。另一方面，如果提高安装衬套的硬度来消除侧倾和跳动，那么从路面传递来的冲击量会增加。
如果降低安装衬套的硬度，那么车辆会向一个方向倾斜，导致车辆的转向劣化。如果提高安装衬套的硬度来实现良好的转向，那么对道路振动的吸收和转向都分别会劣化。
传统的安装衬套存在的一个缺陷是安装衬套受限于固定的形状和物理特征，从而难于实现既舒适的车辆驾驶又良好的转向。
发明内容
本发明的实施方式提供了一种用于车辆的主动控制型安装衬套装置，它用于根据行驶状态来改变安装衬套的硬度，从而维持安装衬套适当的硬度用于正常行驶条件下最佳的驾驶，并降低车辆在转向中的倾斜。
在本发明的一种优选实施方式中，用于车辆的主动控制型安装衬套装置包括一个将副架连接到前侧元件的安装衬套。一个电机强制性地枢轴旋转安装衬套的一部分来改变填充在安装衬套内部的橡胶的形状和硬度。一个转向角测量传感器安装得很靠近转向盘。一个控制器根据由转向角测量传感器测量的转向角来控制电机。
附图简单说明可结合附图参照下面的详细描述来更好地理解本发明的特征和目的，其中
图1为根据本发明一种实施方式的主动控制型安装衬套的示意图；图2为根据本发明一种实施方式的安装衬套的截面图；图3为根据本发明一种实施方式的安装衬套的象形图；图4a和4b图示了根据本发明一种实施方式的主动控制型安装衬套的比较操作；图5a和5b是说明橡胶硬度和步进电机的旋转角、以及内管的上下移动量和步进电机的旋转角的关系图。
具体实施例方式
下面结合附图详细描述本发明的优选实施方式。
如图1和2，本发明实施方式包括一个将副架(Sb)连接到前侧元件7的安装衬套1。一个电机10强制性地枢轴旋转安装衬套1的一部分来改变填充在安装衬套1内部的橡胶4的形状和硬度。一个转向角测量传感器30安装地很靠近转向盘。一个控制器20根据由转向角测量传感器30测量的转向角来控制电机10。
未解释的符号S和W分别指一个滑柱和一个车轮。
安装衬套1包括一个空心外管2，该外管由钢制成并插入到副架(Sb)中。一个空心内管3插入到外管2中并通过一个轴承6枢轴连接到前侧元件7。橡胶4填充在外管2和内管3之间。芯轴5插入到内管3内部来枢轴旋转内管3，该芯轴由电机10来枢轴旋转。
如图3所示，橡胶4形成与电机10的旋转方向一致的螺旋形，以根据由电机10枢轴旋转的内管3的旋转方向来改变它的形状。
安装衬套1安装在副架(Sb)处，螺旋形的橡胶在此被彼此相对地置于车辆两侧，从而获得对称性。
芯轴5形成有一个限制突起5a，该突起在芯轴5的横向两侧都突出，以通过电机10的旋转来枢轴旋转内管3。芯轴5插入到了一个形成在内管3中的槽内，该槽的形状和限制突起5a的外形相同。
枢轴旋转芯轴5的电机10优选采用一个步进电机，其用于精确地限定它的旋转。
控制器20编制了一个数据图，该数据图表示根据转向盘的转向角变化的车辆位置和最佳的车辆驾驶所要求的安装衬套1的硬度之间的相互关系。控制器20控制电机10的旋转来改变安装衬套1的橡胶4的硬度。
现在结合附图来详细描述本发明实施方式的操作。
根据本发明实施方式的安装衬套装置最初设计来通过一定硬度的橡胶4来维持在正常行驶中良好的车辆驾驶。即使在转弯或类似情况下，通过检测转向盘的转向角并根据转向角改变橡胶4的硬度，车辆始终维持最佳的驾驶。
例如，当车辆转弯时，靠近转向盘安装的转向角测量传感器30测量转向盘的转向角并将它传递到控制器20。控制器20使得电机10根据一个适当的限定信号枢轴旋转，其中限定信号从数据图中产生，在该数据图中编制了根据转向盘的转向角产生的车辆位置的变化和良好的车辆驾驶所要求的安装衬套1的硬度之间的相互关系。
当芯轴5通过电机10枢轴旋转时，内管3也在相同方向上枢轴旋转(旋转方向为提高橡胶4硬度的方向)。随着橡胶4通过内管3枢轴旋转，橡胶4在外管2和内管3之间伸展开，如图4a到图4b的状态所示。
当橡胶4通过伸展被拉紧，并且施加与橡胶4伸展之前的冲击一致的冲击时，橡胶4的上下部位的变形量会降低。简言之，伸展橡胶4具有和提高橡胶4的硬度相同的效果，从而阻止车辆倾斜，与橡胶4伸展之前的状态比较而言改善了转向。
如图5a所示，根据本发明实施方式的安装衬套1的橡胶4的硬度随着电机10的旋转角增加而增加，如图5b所示，内管3的上下部位的变形量随着电机10的旋转角增加而减少。
根据本发明实施方式的主动控制型安装衬套装置满足了在直行、转弯或类似过程中所要求的各种硬度条件，从而始终维持了最佳的车辆驾驶和转向。
根据上述内容显而易见，本发明的一个优点是主动控制型安装衬套装置能够根据行驶状态适当地改变安装衬套的硬度，从而获得适当的安装衬套硬度以保持在正常行驶条件中的最佳驾驶，降低在转弯中车辆的倾斜，有助于始终获得良好的车辆驾驶和转向。
权利要求
1.一种用于车辆的主动控制型安装衬套装置，它包括一个将副架连接到前侧元件的安装衬套；一个电机，它强制性地枢轴旋转所述安装衬套的一部分来改变填充在所述安装衬套内部的橡胶的形状和硬度；一个转向角测量传感器；和一个控制器，它根据由所述转向角测量传感器测量的转向角来控制所述电机。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述安装衬套包括一个由钢制成并插入到所述副架中的外管；一个插入到所述外管中并通过一个轴承枢轴连接到所述前侧元件的内管；一个填充在所述外管和所述内管之间的橡胶；和一个插入到所述内管内部来枢轴旋转所述内管并由所述电机枢轴旋转的芯轴。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于所述橡胶为螺旋形。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于所述安装衬套安装在所述副架处，所述螺旋形的橡胶在此被彼此相对地置于车辆两侧。
5.如权利要求1所述的结构，其特征在于所述电机为步进电机。
全文摘要
一种主动控制型安装衬套装置能够根据行驶状态适当地改变安装衬套的硬度，从而获得适当的安装衬套硬度以获得在正常行驶条件中的舒适驾驶，降低在转弯中车辆的倾斜，有助于始终获得良好的车辆驾驶和转向。
文档编号B62D24/00GK1608876SQ20031011477
公开日2005年4月27日 申请日期2003年12月24日 优先权日2003年10月21日
发明者吴暎民 申请人:起亚自动车株式会社