专利名称：履带式行走机构的张紧装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及 一 种张紧装置，特别是涉及---- 种履带式行走机构 的张紧装置。
背景技术：
履带式行走机构牵引附着性好，接地比压小，工程上的应用仅次 于轮胎式行走机构。履带式行走机构其结构一般是在行走架上设有主 动轮和多个支承轮，履带环绕在主动轮和多个支承轮上，这样履带式 行走机构就有一个履带张紧的问题。目前国内外普遍使用的张紧装置 大都重量较重；结构复杂；体积庞大；并且收縮的范围较小，不利于 履带的安装与拆卸，也不适合轮胎与履带互换功能。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种重量更轻、结构更简 单、体积更小巧、并且能实现较大的收縮范围，有利于履带的安装与 拆卸，适合轮胎与履带互换功能的履带式行走机构的张紧装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的履带式行走机构的张 紧装置，包括行走架、第一支承轮和第二支承轮，所述的行走架与第 一连杆、第二连杆和第三连杆组成铰链四杆机构，所述的第…支承轮 安装于所述的第一连杆和第二连杆的铰点上，所述的第二支承轮安装 于所述的第二连杆和第三连杆的铰点上，长度调节杆一端与所述的行 走架铰接，另一端与所述的第三连杆铰接。
所述的长度调节杆为螺杆调节杆。
采用上述技术方案的履带式行走机构的张紧装置，通过旋转长度 调节杆使长度调节杆伸长或缩短，推动四杆机构的第三连杆，从而使 四杆机构变形。当长度调节杆伸长时，第三连杆绕行走架与第三连杆 的铰点逆时针旋转对履带进行张紧；第一连杆绕行走架与第一连杆的 铰点逆时针旋转也对履带进行张紧，从而实现了较大的张紧范围。长 度调节杆縮短时，第三连杆绕行走架与第三连杆的铰点顺时针旋转松 开履带；第一连杆绕行走架与第一连杆的铰点顺时针旋转也松开履 带，从而实现了较大的收缩范围，有利于履带的安装与拆卸。
本实用新型相对国内外普遍使用的张紧装置而言该张紧装置重 量更轻；结构更简单；体积更小巧；并且实现了较大的收縮范围，有 利于履带的安装与拆卸，非常适合轮胎与履带互换功能。该张紧装置相对其他张紧装置成本更低廉，安装、维护更方便。
综上所述，本实用新型是一种重量更轻、结构更简单、体积更小
巧、并且能实现较大的收縮范围，有利于履带的安装与拆卸，适合轮
胎与履带互换功能的履带式行走机构的张紧装置。
图1是本实用新型结构示意图； 图2是本实用新型应用示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明。 参见图1，在行走架2上设有主动轮10和多个支承轮7，履带9 环绕在主动轮10和多个支承轮7上，行走架2与第一连杆1、第二连 杆3和第三连杆4组成铰链四杆机构，第一支承轮8安装于第一连杆 1和第二连杆3的铰点上，第二支承轮6安装于第二连杆3和第三连 杆4的铰点上，螺杆调节杆5 —端与行走架2铰接，另一端与第三连 杆4铰接。
参见图1和图2，当螺杆调节杆5伸长时，第三连杆4绕行走架2与 第三连杆4的铰点逆时针旋转通过第二支承轮6对履带9进行张紧；第 一连杆1绕行走架2与第一连杆1的铰点逆时针旋转通过第---支承轮8 也对履带9进行张紧，从而实现了较大的张紧范围。当螺杆调节杆5缩 短时，第三连杆4绕行走架2与第三连杆4的铰点顺时针旋转通过第二 支承轮6松开履带9;第一连杆1绕行走架2与第一连杆1的铰点顺时针 旋转通过第一支承轮8也松开履带9，从而实现了较大的收縮范围，有 利于履带9的安装与拆卸。
权利要求1、一种履带式行走机构的张紧装置，包括行走架(2)、第一支承轮(8)和第二支承轮(6)，其特征是所述的行走架(2)与第一连杆(1)、第二连杆(3)和第三连杆(4)组成铰链四杆机构，所述的第一支承轮(8)安装于所述的第一连杆(1)和第二连杆(3)的铰点上，所述的第二支承轮(6)安装于所述的第二连杆(3)和第三连杆(4)的铰点上，长度调节杆一端与所述的行走架(2)铰接，另一端与所述的第三连杆(4)铰接。
2、 根据权利要求l所述的履带式行走机构的张紧装置，其特征是 所述的长度调节杆为螺杆调节杆(5)。
专利摘要本实用新型公开了一种履带式行走机构的张紧装置，包括行走架(2)、第一支承轮(8)和第二支承轮(6)，所述的行走架(2)与第一连杆(1)、第二连杆(3)和第三连杆(4)组成铰链四杆机构，所述的第一支承轮(8)安装于所述的第一连杆(1)和第二连杆(3)的铰点上，所述的第二支承轮(6)安装于所述的第二连杆(3)和第三连杆(4)的铰点上，长度调节杆一端与所述的行走架(2)铰接，另一端与所述的第三连杆(4)铰接。所述的长度调节杆为螺杆调节杆(5)。本实用新型是一种重量更轻、结构更简单、体积更小巧、并且能实现较大的收缩范围，有利于履带的安装与拆卸，适合轮胎与履带互换功能的履带式行走机构的张紧装置。
文档编号B62D55/08GK201128444SQ20072006481
公开日2008年10月8日 申请日期2007年10月23日 优先权日2007年10月23日
发明者何清华, 匡前友, 黄志雄 申请人:中南大学;湖南山河智能机械股份有限公司