设有液体润滑密封装置的履带的制作方法

专利名称：设有液体润滑密封装置的履带的制作方法
技术领域：
本实用新型属于履带式工程机械设备技术领域，特别涉及一种设有液体润滑密封装 置的履带。
背景技术：
在中国专利公开的CN 1721718 A和CN 1980828A履带密封装置中，履带链节沉孔内 的密封件数量为三至四个，且径向依次排列。例如，对于190mm节距履带，销套端面密 封面单边径向尺寸大约在8. 4mm左右，要在径向8. 4臓的平面内依次排列三个密封件， 在保证弹性橡胶圈、密封圈强度的前提下，则留给止推垫圈的单边径向尺寸不足lmrn， 如在径向8. 4mm的平面内依次排列的密封件数量为四个，止推垫圈已没有选折的余地， 因此，止推垫圈存在强度不足，随着节距逐渐縮小这种不足就越发突出，进而在应用上 有一定的局现性，使得现有190mm及以下节距的润滑履带仍处空白。
此外，履带链节的连接段与支重轮的接触面积(两链节的连接段中间有一道纵、横 缝隙)少于中间段，其磨损也大于中间段，进而导致履带链节的导轨工作面凸凹不平(即 每个履带链节导轨工作面中间高、两头低)。支重轮行驶在凸凹不平的导轨工作面上会使 车辆产生周期性的上下巅簸，履带链节的导轨工作面与支重轮相互冲击磨损加剧，对支 重轮的影响尤为严重，使其轴向、径向间隙增大而漏油。
再者，履带链节外四方紧固螺帽固定工作槽底部为平面，为了防止工作槽底部与两 侧边在转弯处应力集中，增加了一个避让的圆角，导致链节固定工作槽的宽度大于外四 方螺帽的对角线，受污染的履带板紧固螺栓外露螺纹锈蚀后，拆卸时螺帽随螺栓一起转 动工作槽固定失效，而被迫采用火焰切割的方法分解，紧固螺栓变成了一次性产品。
为此，在上世纪七十年代末，美国US4083611、 US4050750专利就将履带板紧固螺帽 置于履带连接链节内采用盲孔的方式，后CN1522921A又有同族相似的公开，但这种设计 留给人们一种担心，盲孔的端口处开放状态难免受污染物的侵蚀，将大量的履带板紧固 螺帽置于履带链节内，难免紧固螺栓与链节内螺纹锈蚀，以至扭断螺栓甚至造成链节报 废，同时还存在盲孔内螺纹加工工艺复杂的不足。
另外，现有分体式履带连接链节分体界面切入线大角度、纵深度的切割，使连接齿 所在的切面工作面与链节两底面间的夹角a偏大，在30°—45°间，连接齿工作面第一受力点居中偏低，对连接螺栓的剪切、齿面的分力均增大，分体面无组装基准，很难检测 左右两连接链节分体面是否在一个平面内，而利用两底面(即导轨工作面和链节与履带 板连接工作面)作为组装基准是现有的通常作法，当以导轨工作面为基准，其磨损或焊 修后再次组装将失去基准面，导致左右两连接链节分体面不在一个平面内，连接后产生 内应力，严重的在短时间内就被拉断，现场很难维修，给产品质量带来了隐患，由于实 用性不强有的已放弃生产。
再者，分体式履带连接链节的分体界面，首、尾两受力点在水平面的投影长度不足， 受此限制分体式连接链节履带板两紧固螺栓孔中心距被迫拉近，与同型号整体式链节的 履带板紧固螺栓孔不相同，失去了互换和统一；分体界面装配及检测基准不足且连接齿 数少，降低了分体式链节的组装精度和连接强度。
另外，在整体式履带链节连接中，现有连接销轴轴径两头粗中间细的连接方式不稳 定，其中一种为销轴与链节销孔间隙配合，这种结构的配合很快就因遭受冲击载荷而 间隙逐渐变大，改变履带销轴间的中心距；另一种为销轴与链节销孔过盈配合，这种 结构的配合仍然采用人工大锤打击销轴的连接方式，易产生装配不到位或过盈量小而销 轴窜出。遇此情况，用户在销轴与销孔间施焊，维修分解时再采用火焰切割，几经周折 整体式链节的连接处巳成为安全隐患。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种设有液体润滑密封装置的履带，包括新型的液体密封 装置、履带板、履带连接链节、履带板的连接件。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的
根据本实用新型的设有液体润滑密封装置的履带，包括设有沉孔的履带构件，设在 沉孔内的密封装置，履带的转动部件，履带链节，履带连接链节，履带板，履带板的连 接件，履带板紧固螺帽-螺栓，销轴及销套，其特征在于所述的液体密封装置由设在所述 沉孔内的一个止推垫圈、与此止推垫圈径向相邻接的一个异形弹性橡胶圈和与此异形弹 性橡胶圈作轴向叠加的一个组合密封圈所组成，该组合密封圈与所述销套的端面形成密 封。在所述的履带链节内履带板紧固螺栓孔内的螺纹两端设有密封件，所述的螺纹两端 的密封件通过履带板紧固螺栓旋入履带链节紧固螺栓孔内的螺纹时与所述的密封件接触 实现螺栓孔内螺纹两端的密封，并与履带链节紧固在一起。至此，组装后的一字形履带 由分体式轴端链节和套端链节(或整体式履带连接链节)连接在一起组成环状的液体润 滑式履带。所述的止推垫圈的两端面各开有宽、深均为1—3mm、间隔120。的直线润滑槽，外 表面粗糙度Ra值为0.4。
所述的异形弹性橡胶圈的内表面至少开有一道轴向润滑槽，此异形弹性橡胶圈的横 截面为8字形。
所述的组合密封圈设有与异形弹性橡胶圈横截面相应的8字形凹腔，采用橡胶或聚 氨酯将密封圈与防尘圈组合在一起，此组合密封圈上至少设有一道密封唇，此防尘圈上 至少设有一道内防尘唇、 一道外防尘唇，内防尘唇口的外径尺寸大于与密封圈配合的密 封面的外径尺寸，并与配合的密封面的外导角接触，外防尘唇与沉孔侧壁接触，并在内 防尘唇与密封唇之间设一个防止相互干涉下凹的U型或圆弧型调解槽，此调解槽的深度 为l一5mm，宽度为0.5—3mm，与水平面的角度在0°—90°之间。
在所述的组合密封圈的8字形凹腔内表面与U型或圆弧型调解槽之间设有一个开通缝。
所述的履带链节的侧面加厚0—10mm，当链节导轨工作面向上水平放置时，从履带 链节中间段导轨工作面与侧面中间段工作面相交处设有凹陷邀，或在链节中间段工作面 纵向中间，垂直于链节导轨工作面向下至少开有一道U型槽，所述的凹陷部设在履带链 节的内侧面、履带链节的外侧面或者同时设在履带链节的内、外侧面。
所述的履带板紧固螺帽可以是非圆柱形或圆柱形，当所述的履带板紧固螺帽为非圆 柱形时，履带链节采用与非圆柱形紧固螺帽相应的固定工作槽，此固定工作槽为关于螺 栓孔中心线呈对称结构，此固定工作槽宽度大于非圆柱形紧固螺帽直径2—8mm，此固 定工作槽底部工作面与链节底面平行，与链节两端销孔平行，此固定工作槽的两侧边与 底部工作面之间过渡圆角的半径小于非圆柱形紧固螺帽的半径，非圆柱形螺帽平面工作 面的宽度小于工作槽底部工作面宽度，工作槽顶部为拱形，紧固螺帽两端面与螺纹孔中 心线平行、等距或不等距，紧固螺帽的螺纹孔采用盲孔。
当所述的履带板紧固螺帽为圆柱形时，履带链节采用与圆柱形紧固螺帽相应的固定 工作槽，此固定工作槽为圆形对称结构工作槽，此圆形对称结构工作槽的直径大于圆柱 形紧固螺帽的直径2—8mm，圆形对称结构工作槽的底部工作面与链节的底面为平行曲 面，与链节两端销孔为平行孔，此圆形对称结构工作槽中心线与链节紧固螺栓孔中心线 径向公差为0.20mm，此紧固螺帽的圆形对称结构工作槽的位置在两底面间与链节两端 销孔中心线平行，紧固螺帽两端面与螺纹孔中心线平行，紧固螺帽两端面与螺纹孔中心 线等距或不等距，紧固螺帽的螺纹孔采用盲孔。所述的履带链节在履带板紧固螺栓孔内的螺纹两端设有密封件，紧固螺栓孔的首端 在履带板紧固螺栓的旋入端与孔中心线同轴处设有一低于端面的阶梯孔，在此阶梯孔放 置密封件弹性橡胶圈，在履带板紧固螺栓孔内螺纹的末端为用于放置密封件的光滑外表 面，所述的履带板紧固件通过履带板紧固螺栓旋入履带链节紧固螺栓孔内的螺纹与所述 的密封件接触实现螺纹两端密封，并使履带板与履带链节紧固在一起。其中，履带链节 在履带板紧固螺栓孔上方设有两个减重孔，此减重孔既是放置履带板圆柱形紧固螺帽的 备用孔，又是用于保护履带链节紧固螺栓孔内螺纹的密封件封装孔。
所述的分体式履带连接链节包括第一部分和第二部分，该第一部分具有上层齿辅助 连接表面、下层齿主连接表面，在该主连接表面和辅助连接表面上分别设有至少一个第 一连接齿，该第二部分具有与第一部分相应的上层齿辅助连接表面、下层齿主连接表面， 在该主连接表面和辅助连接表面上分别设有至少一个第二连接齿，该第二连接齿与相应 的第一连接齿接合。
所述的履带连接链节可为分体式或者整体式，当所述的履带连接链节为分体式，此 分体式履带连接链节的连接齿工作面为双层，上层采用上底面M点至下底面的连线N 点间即M—N间，增加一个或多个拉力齿，下层采用直线加长工作面E—F、 N—W多齿 小角度结构，直线加长工作面为组装基准，轴端链节和套端链节在双层齿分体面上结合， 并使此种链节紧固螺栓孔与同型号整体式链节紧固螺栓孔相同。
所述的分体式履带连接链节的上、下两层连接齿顶面的延长线平行或相交，齿顶面 所在平面相对于链节两底面的夹角a为动态可变，此a角在0°《a《29°之间。
所述的分体式履带连接链节的连接齿工作面上拉力齿的齿形角e为动态可变，其中e 角在60°< e <100°范围内，
所述的分体式履带连接链节的连接齿工作面上层齿的末端与下层齿的起始端间的切
入线相对于链节两底面间的夹角e为动态可变，此e角在一90°< e <90°之间，切入线 的起始点可在链节两底面的任意一面。
所述的分体式履带连接链节的连接齿工作面为双层，在所述的M^N间有一个可使
轴端链节与套端链节沿两孔中心线的连线垂直方向上下自由移动使连接齿实现结合与分
离的中空通槽。
当所述的履带连接链节为整体式履带连接链节时，该整体式连接链节包括用于连
接链节的轴端内孔和套端内孔、膨胀槽、侍服螺纹孔，该膨胀槽自所述轴端内孔和套端 内孔中的至少一个的内壁延伸预定长度，用于将整体式连接链节分割成可相对位移的第一部分和第二部分，该侍服螺纹孔设在两个紧固螺栓孔中间第一部分的链节内，通过将 侍服螺栓拧入第一部分的螺纹孔中并推动第二部分使两部分分离，使所述轴端内孔和套 端内孔中的至少一个孔的直径扩大，而利于将所述轴状件插入所述轴端内孔和套端内孔 中的至少一个中，由此方便在所述轴端内孔和套端内孔中的至少一个中安装轴状件，由 此在卸下侍服螺栓之后，扭紧履带板紧固螺栓将轴状件固定在所述轴端内孔和套端内孔 中的至少一个中。
所述的整体式连接链节从轴端内孔壁始至套端内孔壁10—50mm处止，或从链节套 端内孔壁始至轴端内孔壁10—50mm处止开一膨胀槽，膨胀槽的终点开有终止槽，终止 槽的两端设有终止孔，
所述的膨胀槽和终止槽为直线、曲线或直线和曲线的组合，所述的膨胀槽设在两孔 中心的连线上或者在中心连线的一侧，所述的膨胀槽的宽度为0.12mm-0.5mm，所述的 膨胀槽的上侧设有两个用于安装圆形紧固螺母的固定工作槽，
所述的整体式履带连接链节的履带板紧固螺栓孔与膨胀槽上侧设有两个用于安装圆 形紧固螺母的固定工作槽相通，并使两通孔中心线垂直相交，
所述的圆形紧圆螺母的固定工作槽中安装保护螺纹的橡胶密封件，
所述的整体式连接链节沿销轴内孔圆周向表面设置一凹形密封槽，用以安装0型密 封圈，在凹槽的底部与销轴内孔同轴方向在膨胀槽上至少设置一个圆形通孔，用以安装 橡胶条，在圆形通孔和销轴内孔圆周表面间设置小于圆形通孔直径的过渡槽，凹形密封 槽与圆形通孔相交，圆形通孔内密封件的一端面与异形弹性橡胶圈的底端面相接触，另 一端侧面与凹槽内的密封件弹性橡胶圈外侧相接触，弹性橡胶圈内侧面与销孔内销轴的 外表面相接触形成密封，
所述的整体式连接链节沿销轴内孔圆周向表面过膨胀槽设置有一过渡槽的安装锥体 弹性橡胶条密封件的密封槽，此锥体弹性橡胶条密封件的一端与所述的异形弹性橡胶圈 的底端面相接触，密封件的内侧表面与销轴的外表面相接触形成密封。
本实用新型的有益效果密封装置与之前的CN101020475A叠加突破了现有技术瓶 颈，实现了 190mm及以下节距履带的液体润滑。履带链节新方案的运用与连接链节连接 方式的改变使产品更具科学性、竞争性，与实用性，并集中表现为节资、节材、节能、 环保，在多领域有着重要的实用价值和广泛的应用前景。


图1为本实用新型的设有液体密封润滑装置的履带链节的结构示意图。图2为图1中密封装置的结构放大示意图。
图3为本实用新型履带链节导轨工作面结构示意图。
图4为本实用新型紧固螺帽结构示意图。
图5为本实用新型履带链节紧固螺帽固定工作槽结构示意图。
图6为本实用新型与现有分体式连接链节结构示意图。
图7为分体埋伏式双层连接齿链节结构示意图。，
图8为整体式履带连接链节膨胀槽结构示意图。
图9为整体式履带连接链节曲线膨胀槽结构示意图。
图io为整体式履带连接链节膨胀槽密封装置结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式
。
参见附图1、 2、 5，本实用新型的采用液体润滑密封装置的履带，包括设有沉孔的 履带构件7，履带的转动部件6，履带链节108、 148、 149，履带连接链节49、 60，履带 板56，履带板紧固螺栓52、 61和履带板紧固螺母112、 1142、 146，在履带的外链节7 和销套6之间进行密封的密封装置，其特征在于所述履带构件的沉孔4内的液体密封装 置由一个止推垫圈124、与此止推垫圈124径向相邻接的一个异形弹性橡胶圈125和与 此异形弹性橡胶圈125作轴向叠加的一个组合密封圈118所组成，该组合密封圈118与 销套6的端面形成密封。止推垫圈124用于间隔开外链节7和销套6，在履带板的紧固 螺栓孔内的螺纹两端设有密封件，履带板通过紧固螺栓旋入履带链节紧固螺栓孔与履带 链节紧固在一起。
所述的止推垫圈124的两端面各开有宽、深均为l一3mm、间隔120°的直线润滑槽， 外表面粗糙度Ra值为0.4。
所述的异形弹性橡胶圈125的内表面至少开有一道轴向润滑槽，异形弹性橡胶圈125 的横截面为8字形。
所述的组合密封圈118设有与异形弹性橡胶圈125外表面相应的8字形凹腔，采用 橡胶或聚氨酯将密封圈并与防尘圈形成一体，此组合密封圈118上至少设有一道密封唇 126，并且至少设有一道内防尘唇128、 一道外防尘唇121，此组合密封圈118的内腔表 面为8字形，此组合密封圈的内防尘唇口的外径尺寸大于与密封圈配合的密封面的外径 尺寸，外防尘唇与沉孔侧壁接触，在防尘唇与密封唇之间设一个防止相互干涉的下凹的 U型或圆弧型调解槽129，此调解槽129的深度为l一5mm，宽度为0.5—3mm，与水平面的角度在0°—90°之间，圆弧型调解槽的半径为1—5mm。
在所述的组合密封圈118的8字形凹腔内表面与U型或圆弧型调解槽129之间设有 一个开通缝115。
参见附图2，此种密封装置中径向密封件的数量决定190mm及以下节距液体润滑履 带能否实施的首要条件，组合密封圈118与弹性橡胶圈125采用轴向叠加就是为了减少 密封件的径向数量以适应狭小空间。两密封件横截面径向尺寸大体相同，组合密封圈凹 腔内8字形的最小处将弹性橡胶圈外8字形上部最小处锁住就不会分离，连接成为一体 一起装入链节沉孔4内，径向只占一个密封件的位置实现了两个件的功能。这种结构变 化给重新设置的密封件提供了相对宽松的径向空间，既保证了止推垫圈124所需的厚度， 又给弹性橡胶圈125留有足够的位置增加体厚以保有可靠、持久的弹性，避免了三个密 封件依次排列被迫削减壁厚、降低强度的不足，沉孔内只装有一个止推垫圈和一个轴向 叠加的密封组件，使中小节距润滑履带的密封得以实施。
履带链节沉孔4在链节轴端7内侧面是密封件的安装位置，沉孔外端口 127是污染 物侵入的唯一通道。现有干式履带及密封润滑式履带的外端口都是敞开的，此口里大外 小，污染物侵入后不易排出，通过此口的污染物沉淀固化后削弱弹性橡胶圈的弹力易使 密封失效。如在此处堵住敞开的缺口就堵住了污染物的侵入，那将延长密封圈的使用寿 命，此处地域狭小密封件只有依托组合。
采用组合方式的防尘圈117有了依托可进入沉孔外端口 127，组合密封圈118的防 尘圈117与密封圈116之间设一个调解槽129以防止彼此间发生干涉，调解槽设一定的 深度、宽度、角度来保证防尘唇128与密封唇126工作可靠。
组装初始状态防尘圈内唇口 128的直径大于销套端面密封面的外径尺寸，在弹性橡 胶圈的作用下内防尘圈唇口与销套端面的外倒角直线段工作面开始接触，此时弹性橡胶 圈125被压縮弹力增强，继续压装防尘圈内唇口 128被销套端面的外倒角锥面Jfe大，这 时组合密封圈的密封唇126与销套6端面密封面开始接触，由于存在加工公差和累积公 差，此时的u形或圆弧形调解槽129开始发挥作用，它保证密封圈唇口 126与内防尘圈 唇口 128不发生干涉。
当压装到位后，组合密封圈的密封唇126与销套6端面密封面结合紧密实现密封， 同时销套端面外倒角工作面与内防尘圈内唇口 128接触位置的直径大于防尘圈唇口自由 状态下的内径，内防尘圈内唇口 128被胀大使两者结合紧密实现密封，在实现密封的同 时实现第一处内防尘。在链节沉孔侧壁119外端口是组合密封圈外防尘唇121最后的停留位置，此处属于 静态防尘，链节沉孔外端口侧壁与防尘圈的外唇口没有相对旋转运动，但轴向有微动， 为使此处密封有效、持久，链节沉孔侧壁119表面的粗糙度Ra值为0.8，当第一处内防 尘圈唇口被销套端面的外倒角锥面胀大时，防尘圈外唇口 121也随之被胀大紧压沉孔外 端口侧壁119，实现第二处外防尘。
组合密封圈的防尘圈外侧表面至少设有一道防尘唇，适当增加防尘唇能减少防尘圈 与链节沉孔侧壁119的接触面积，降低摩擦减少轴向运动阻力。
以上两处唇口式防尘圈当销套轴向间隙发生变化时，组合密封圈的防尘圈与密封圈 的变化是不相等的，调解槽的作用是将弹性橡胶圈的弹力均匀地分配给防尘圈与密封圈， 保证防尘与密封之间不发生干涉，不因其中某一个密封圈或防尘圈的阻力增大而影响另 一个密封圈或防尘圈的受力，组合密封圈的调解槽起调解作用实现补偿功能。为加大调 解功能可将u形或圆弧形调解槽129开通槽115 (见附图2b)，防尘圈117与密封圈116 也可采用相同或不同质密封材料。
无论销套轴向、径向间隙发生怎样的变化，以上两种调解槽(盲槽、通槽)使防尘 圈与密封圈都能同时受力，防尘圈阻止泥水通过外端口侵入内部，密封圈在受保护的条 件下将液体润滑油持久的封堵在贮油腔内。
止推垫圈124内径与销轴5外径留有间隙彼此不发生干涉，止推垫圈外径与组合密 封圈、弹性橡胶圈的内径也留有间隙，压装后聚氨酯材料的组合密封圈具有一定的强度， 径向变化不大，但弹性橡胶圈的轴向、径向都将发生变化，尤其是径向变形易发生弹性 橡胶圈内径表面与止推垫圈外径接触彼此发生摩擦，为防止和减少这种摩擦，在弹性橡 胶圈的中下部采用外8字形曲线避让，同时弹性橡胶圈内径表面轴向至少开有一道润滑 槽，润滑槽充满润滑油起减摩抗磨作用。在止推垫圈两端面各开有宽、深均为1—3mm 间隔120°的直线润滑槽，便于润滑油的流动。
销套6压装工作面与链节8压装后外倒角锥面前段没有任何损伤，内防尘唯一可利 用处就在销套6外倒角锥面上(如图2所示)，因此，销套6在d)38誦以下的内孔表面 至少开有一个贮油腔13，销套6端面外倒角《45。，并使其倒角的外表面为直线段，直 线段工作面以利防尘圈密封，在直线段的两端采用小圆角过渡以利组装，销套端面与内 孔中心线的垂直度0—0.02mm，销套密封表面粗糙度Ra值为0. 4。销套端面、端面外倒 角表面是与密封圈、防尘圈相接触部位，此处既有旋转运动又有轴向运动，其销套端面 表面的粗糙度、尺寸精度、与内孔中心线的垂直度影响润滑履带的密封。参见附图4b，现有履带链节连接段的中间纵、横向均有一道缝隙136、 150，这一结 构上的原因使得链节导轨工作面连接段135与中间段133的受力面积不相等，造成磨损 也不相等，导轨工作面134出现凹凸不平，这是一种普遍现象只是轻重而己，在链节导 轨工作面134的中间段和连接段的表面和侧面采取增减几何尺寸的方法进行调整；或在 链节导轨工作面中间段的中间(见附图4e)挖掉多于连接段纵、横向缝隙面积的总和或 趋于面积的总和，使导轨工作面不同段的受力面积相等或趋于相等。
所述的履带链节108的侧面加厚0—10mm，当链节导轨工作面向上水平放置时，从 链节的中间段工作面与侧面相交处切去一部分形成凹陷邀，或在链节中间段工作面纵向 中间，垂直于链节导轨工作面向下0—5mm至少开有一道宽0—10mm的U型槽，所述 的凹陷部设在履带链节的内侧面、履带链节的外侧面或者同时tt履带链节的内、外侧 面。通过该切去一部分形成的凹陷邀，使多个履带链节108工作面的有效宽度沿纵向方 向(多个履带链节的延伸方向)保持大体一致。
履带链节导轨工作面的侧面加厚0—10腿，从中间段纵向工作面两侧向下0—10mm 处始呈小于45。角向导轨工作面表面处去掉一部分而形成凹陷部分，其余所加厚度仍然 保留，同时充分考虑支重轮壳外端突缘内侧面与履带链节导轨外侧面工作面130保留部 分的接触面积。使外侧面工作面130保留部分仍然处在一条直线上，并确保与支重轮壳 外端突缘内侧面不发生干涉，且又保证修正能力所必须的接触面积，如附图4a、 4b所示。
可根据需要，从中间段工作面外侧130向下0—10mm处始呈小于45。角向导轨工作 面表面宽度0—10mm处止去掉一部分而形成凹陷部分，内侧面不动，附图4c所示。
也可根据需要从中间段工作面外侧向下0—10ram处始呈小于45。角向导轨工作面表 面宽度0—lOmm处止去掉一部分而形成凹陷部分，外侧面不动，如附图4d所示。
还可根据需要在链节中间段工作面纵向中间，垂直于链节导轨工作面向下0—5mm 至少开有一道宽0—10mm的U型槽，两侧面不动，如附图4e所示。
履带链节组装后，导轨工作面连接段135任意点横截面的有效宽度与中间段132任 意点横截面的的有效宽度相等或趋于相等，使链节导轨工作面连接段与中间段等长的受 力面积相等或趋于相等，进而使链节导轨工作面134磨损均匀，始终处于平直状态，增 加了机械行驶的稳定性，履带链节的使用寿命自然延长。
参见附图3、 5，当所述的履带板紧固螺帽为非圆柱形时，履带链节采用与非圆柱形 紧固螺帽相应的固定工作槽，此固定工作槽关于螺栓孔中心线呈对称结构，此固定工作 槽宽度大于非圆柱形紧固螺帽直径2—8mm，此固定工作槽底部工作面与链节底面平行，与链节两端销孔平行，此固定工作槽的两侧边与底部工作面之间过渡圆角的半径小于非 圆柱形紧固螺帽的半径，非圆柱形螺帽平面工作面的宽度小于工作槽底部工作面宽度， 工作槽顶部为拱形，紧固螺帽两端面与螺纹孔中心线平行、等距或不等距，紧固螺帽的 螺纹孔采用盲孔。
当所述的履带板紧固螺帽为圆柱形时，履带链节采用与圆柱形紧固螺帽相应的固定 工作槽，此固定工作槽为圆形对称结构工作槽，此圆形对称结构工作槽的直径大于圆柱 形紧固螺帽的直径2—8mm，圆形对称结构工作槽的底部工作面与链节的底面为平行曲 面，与链节两端销孔为平行孔，此圆形对称结构工作槽中心线与链节紧固螺栓孔中心线 径向公差为0.20mm，此紧固螺帽的圆形对称结构工作槽的位置在两底面间与链节两端 销孔中心线平行，紧固螺帽两端面与螺纹孔中心线平行，紧固螺帽两端面与螺纹孔中心 线等距或不等距，紧固螺帽的螺纹孔采用盲孔。
当所述的履带链节在履带板紧固螺栓孔内的螺纹两端设有密封件时，首端在履带板 紧固螺栓的旋入端与孔中心线同轴处设有一低于端面的阶梯孔，在此阶梯孔放置密封件 弹性橡胶圈，末端在履带板紧固螺栓孔内螺纹的终止处至与放置履带板紧固螺帽的横孔 间不加工螺纹实现光滑的外表面用于放置密封件，所述的履带板紧固件通过履带板紧固 螺栓旋入履带链节紧固螺栓孔内的螺纹与所述的密封件接触实现螺纹两端密封，并使履 带板与履带链节紧固在一起。
其中，履带链节在履带板紧固螺栓孔内螺纹的上方设有两个减重孔，此减重孔即是 放置履带板圆柱形紧固螺帽的备用孔。又是用于保护履带链节紧固螺栓孔内螺纹的密封 件封装孔。
参见附图5a，履带板紧固螺帽具有大体非圆柱形的主体，履带链节148采用与非圆 柱形紧固螺帽相应的固定工作槽144，该履带板56通过螺栓141以及履带板紧固螺帽 112、 142与履带链节148紧固在一起，两侧边144与螺栓孔中心线140对称形结构，工 作槽宽度大于非圆柱形紧固螺帽112、 142直径2—8mm，底部工作面143与链节底面为 平行平面，两侧边与工作槽底部工作面之间的过渡圆角小于非圆柱形紧固螺帽直径，工 作槽顶部147为拱形，紧固螺帽112、 142两端面与螺帽螺纹孔中心线平行、等距或不等 距，紧固螺帽的螺纹孔可采用盲孔。
螺帽112、 142外表面既有平面、又有曲面，均可应用于履带链节148非圆柱形紧固 螺帽固定工作槽144，附图5a放大图中X—Y呈收殓缩小的曲线，使得Y点所在的平面 工作面宽度小于工作槽底部143平面工作面宽度，X点大于Y点在水平面的投影到螺纹孔中心线的垂直距离，这个大于的差值可以使螺帽工作槽底部转弯处的圆角增大两侧边 宽度减小。两侧边宽度大于非圆柱形紧固螺帽直径2—8mm，扭转螺帽时使得X点先与 侧边144接触，而底部Y点在143的平面工作面上没有发生任何干涉。X点与侧边144 的接触阻止其螺帽继续旋转的自由度，达到固定的目的。曲面越障能力强，当螺帽在旋 进过程中外侧表面与链节工作槽144侧边接触时不会发生卡滞现象，拆装无须借助其它 辅助固定工具。
参见附图5b，履带板紧固螺帽具有大体圆柱形的主体，履带链节149采用与圆柱形 紧固螺帽相应的固定工作槽145，该履带板56通过螺栓141以及履带板紧固螺帽146与 履带链节148紧固在一起，圆形紧固螺帽固定工作槽145采用与履带板紧固螺栓孔中心 线对称形结构，工作槽直径大于圆柱形紧固螺帽146直径2—8ram，圆形工作槽底部工作 面与链节的底面为平行曲面，与链节两端销孔为平行孔，圆形工作槽中心线与链节紧固 螺栓孔140中心线径向公差为0. 20ram，圆形紧固螺帽固定工作槽的位置在履带链节两底 面间可任意选择，紧固螺帽146两端面与螺帽螺纹孔中心线平行、等距或不等距，紧固 螺帽的螺纹孔可采用盲孔。
履带链节149紧固螺帽固定工作槽145采用圆形结构，与工作槽底部工作面的结合 同现有外四方紧固螺帽的区别是螺帽固定位置的改变，是螺帽与工作槽两侧边距离尺寸 的变化。履带链节圆形工作槽是靠工作槽两侧边限制紧固螺帽的自由度来实现固定的， 而不是现有紧固螺帽靠工作槽根部的两侧倒角固定的，圆柱形紧固螺帽只有上下方向的 自由度及很小的偏转角，再也不可能跟随螺栓一起转动。
圆柱形紧固螺帽146以横卧方式与圆形固定工作槽145结合，为使螺帽拆卸方便， 圆形工作槽的半径大于圆柱形螺帽的半径，当螺帽146与螺栓141结合后，受工作槽左、 右自由度的限制，螺帽不需要固定工序给生产组装带来方便，随着组装搬手扭矩的增加， 螺帽146外表面的曲面自动跟随圆形工作槽145就位。
圆柱形紧固螺帽146不同于现有的U型紧固螺帽需要方向性，外四方紧固螺帽拆卸 需要辅助工具，它没有方向性任意一面都可作为工作面，拆卸也无需辅助工具，具有自 动定位性强和接触面积大等特点。
工作槽145很少的加工量就可保证固定工作槽结合面的技术要求；周边没有应力集 中点，力学性能好，热模锻落料后其工艺孔可与销孔同时对镗减少工件在线停留时间， 圆形工作槽对专业化生产十分有益，它可在生产线上钻削。
参见附图5c，履带链节108履带板紧固螺栓孔140与放置履带板紧固螺帽的孔111相通，两孔中心线垂直并相交(或垂直并相离)。这样给紧固螺栓孔及孔内的螺纹加工带 来了方便，同时也带来了孔内螺纹与外界相通遭受泥水污染、锈蚀等问题，维修拆卸易 使履带板紧固螺栓扭断，为此，将孔内螺纹的两端密封。
首端，即履带板紧固螺栓的旋入端，将此旋入端与孔中心线同轴处加工一低于端面 的阶梯孔110，用于放置密封件弹性橡胶圈，当履带板紧固螺栓进入孔内时，在径向， 紧固螺栓141的外径与弹性橡胶圈的内侧面相接触，同时弹性橡胶圈的外侧面与阶梯孔 110的内侧面相接触实现密封，在轴向，弹性橡胶圈的一端面与阶梯孔的底部相接触、 另一端面与履带板的安装平面接触实现密封。
末端，即孔内螺纹的终止端，内螺纹的终止处至与放置履带板紧固螺帽的横孔111 底部间不加工螺纹实现光滑的外表面。先用小于内螺纹直径的钻头将紧固螺栓孔钻通， 然后再钻削加工内螺纹的孔，内螺纹孔末端不钻通与横孔相贯处必产生一台肩，此台肩 至螺纹末端是一个圆柱体的空间，用于放置橡胶密封件109，将一圆柱型的橡胶密封件 109置于孔内至光滑的无螺纹处并被台肩阻挡，当旋进的履带板紧固螺栓的顶端抵顶圆 柱形的橡胶密封件109时开始微形变，当继续旋进紧固螺栓达到扭矩时圆柱形橡胶密封 件形变增大，与孔内无螺纹的光滑处侧壁紧密结合实现密封。
末端的另一种选择还可将加工内螺纹的孔钻通，台肩消失后可采用锥体通孔橡胶
塞113与阶梯状自锁柱塞112密封件封装。锥体通孔橡胶塞的大端沿通孔中心线有一下 凹的沉孔，此沉孔用于容纳阶梯状自锁柱塞的大端以防柱塞外移，阶梯状自锁柱塞前端 设有导角便于封装(或将阶梯状自锁柱塞改为锥体)。
紧固螺栓孔末端的封装。首先，将一硬质圆柱体与放置履带板紧固螺帽的孔111 外径相当，作为辅助工具装入其孔内，用于定位锥体通孔橡胶塞的位置，而后将锥体通 孔橡胶塞113小端在前，大端在后装入孔内到限定位置，再用大于橡胶塞通孔直径的阶 梯状柱塞112小端装入锥体通孔橡胶塞113的孔内，锥体通孔橡胶塞被大于其通孔直径 的柱塞径向挤压与孔壁结合紧密，并使阶梯状柱塞的阶梯部分进入橡胶塞的沉孔内，撤 出辅助工具完成封装。
由于紧固螺栓孔内螺纹的两端实现密封，使盲孔加工变为通孔加工，极大地提高了 紧固螺栓孔的钻削速度及改善孔内螺纹加工的工艺性，适合生产线的工艺要求。放置履 带板紧固螺帽的孔采用圆形结构，锻造、钻削均可实施。
两孔中间连接履带链节两底面间的加强筋仍然保留并没有破坏，履带链节整体的刚 度、强度得到保留，为履带链节局部结构调整创造了条件，减轻重量尽在其中。在内螺纹的上方增加两个圆形孔，此孔并不空设而是固定圆柱形紧固螺帽的备用孔，履带链节 108除达到节省紧固螺帽的效果外，它的维修性强，履带板紧固螺栓如有折断，作为通 孔可方便取出，如若有内螺纹损坏可采用备用孔，延长了履带链节的使用寿命，同比履 带链节的整体效益得到发挥。
另外，放置履带板紧固螺帽的孔111 (即减重孔)作为备用孔，还可以作为螺纹孔 密封的封装孔，将附图5中的109、 113去掉，用附图5中的112、 113密封件与孔111 封装(附图中未示出)。
履带板紧固螺栓的外螺纹在与履带链节108内螺纹的接合受到充分的密封保护，消 除了人们对紧固螺栓易锈蚀扭断的担心，履带板紧固螺栓成为一个拆装自由、可重复使 用的紧固件。
参见附图6，根据本实用新型的用于履带的分体式连接链节49 (以下简称链节49)， 包括轴端链节51，该轴端链节51具有第二层齿即下层齿主连接表面(例如E-F)和第 一层齿即上层齿辅助连接表面，在该第二层齿主连接表面上设有至少一个连接齿，并且 在该第一层齿辅助连接表面上设有至少一个连接齿54。链节49还包括套端链节50， 该套端链节50具有与轴端链节51相应的第二层齿主连接表面(例如N-W)和第一层齿辅 助连接表面，在该主连接表面上设有至少一个连接齿，该主连接表面上的连接齿与相应 的主连接表面上的连接齿接合，在该辅助连接表面上设有至少一个连接齿55，该连接齿 55与相应的连接齿54接合。
当所述的履带连接链节为分体式履带连接链节时，此分体式履带连接链节的连接齿 工作面为双层，上层采用上底面M点至下底面的连线N点间即M—-N间，增加一个或 多个拉力齿，下层采用直线加长工作面E—F、 N—W多齿小角度结构，直线加长工作面 为组装基准，轴端链节和套端链节在双层齿分体面上结合，并使此种链节紧固螺栓孔与 同型号整体式链节紧固螺栓孔相同。
上、下两层连接齿顶面的延长线平行或相交，其中，下层齿顶面相对于链节两底面 的夹角a为动态可变，此ol角在0。《ci《29°之间，齿数5至10个。
拉力齿的齿形角0为动态可变，其中e角在60° < e <100°范围内，
上层齿的末端与下层齿的起始端间的切入线相对于链节两底面间的夹角e为动态可 变，其中，9角在一90°< 9 <90°之间，切入线的起始点可在链节两底面的任意一面。
链节49在两个紧固螺栓孔57中间增加一个组装时起连接作用的埋伏、或暴露式侍 服螺栓53、 58。参见附图6a，以销轴孔59中心为原点设平面直角坐标系，L、 K两线交点V在销轴 孔59的上方为第一辅助连接面第一受力点，V点相对于链节底面的投影过链节销孔靠近 孔中心垂线，在紧固螺栓孔57的外侧，第一层拉力齿54 (套端)和55 (轴端)，切入线 过第一层拉力齿最后一受力点大角度直下至第二层拉力齿N—W交于N点，第二层拉力齿 由数多齿组成受力齿群构成主受力点。至此，第一受力点V，第二受力点N，连同销轴孔 下方连体部分的第三受力点D,构成了 VND力的稳定三角形。目的就在于要建立低角度、 多齿、加长组装基准的第二层拉力齿连接面。
有了稳定的三角形，第二层拉力齿与链节底面的夹角a方可动态调整在0°《a《29 °之间，有了低角度第二层拉力齿工作面得到加长，工作面齿数增加受力点分散，由于夹 角a减小，连接齿角度也随之改变趋于90°，受力方向的改变降低了齿的分力和连接螺 栓的受剪应力连接强度增加，进而提高了分体式履带连接链节的可靠性，它改变了现有 单、双、圆弧齿、多齿第一受力点偏低、偏右的不足。
当链节49分离后E—F直线在轴端链节51上，N—W直线在套端链节50上，分体面 上的E—F、 N—W有足够的直线长度满足组装精度的要求，无须以链节两底面为基准。组 装时左、右两链节分体面是否在一个平面内，用一平板检具即刻就可测出即将一平板 检具放入左、右两链节的N—W直线工作面上，按压平板检具发生摆动证明不在一个平面 内，随时修正到确保左、右两链节分体面在一个平面内再压装到位。此时，连接链节的 底面也在一个平面内。
加长的多齿直线工作面增加了连接链节的组装精度和速度，组装后的一字形履带套 端链节50与轴端链节51对接就变成了一条封闭的环形履带。由三受力点构成的稳定结 构与数多的第二层拉力齿组成的链节49，使连接有了可靠性和持久性，尤其是切入线的 e角、主连接表面的a角可变，使履带连接链节连接的适应性增强，使不同节距、不同 用途的履带连接链节的设计更趋合理。当a的角度降至0。时本实施例仍可实施见附图 llb。
链节49是两个分体件，其间第一层拉力齿的设置，似两个钩子钩在一起相互牵引如 同一个整体。解决了切入点至受力点间超长分离的不足，切入线切点至受力点间有很小 的距离，在相同外载荷下与附图6c中N点相对应的受力点进行比较，对于附图6c，可 以想象在M—N段没有拉力齿的作用链节的受拉强度将大为降低，N点至切入线进口 M处 没有任何连接，相差一个h=hO—hl的差值，以N点为轴有被拉开的趋势，外载荷集中在 受力点或加栽在紧固螺栓上，尤其当链节运行在驱动轮、导向轮的曲线外表面时其受力方向发生30。左右的偏转，对链节影响更大，附图6c中N受力点至切入线出、入口处超 长分离受力点集中，以及US4365848、 CN1294070A、 CN2818282Y均存在这种倾向，受拉 应力周期性的变化加速链节转弯处、紧固螺栓的金属疲劳。
进一步比较显示，N点之前，附图6c中N点至切入点对应附图6a中N点至切入点， 附图6c是分离的开口，而附图6a存在第一层拉力齿与部分第二层拉力齿，将链节49 两分体结合为一体，先附图6c中N点之前分解掉一部分外载荷；N点之后，附图6c有 一拉力齿及分离的开口，而附图6a是一低角度加长的数多拉力齿，无论受力方向发生怎 样的变化对链节49均无影响，链节49受力点工作面总和大于附图6c的总和，受力点分 散承载平稳，链节49连接齿首、尾受力点在两个紧固螺栓孔外侧，相对于链节两底面的 投影将现有链节首尾受力点的投影覆盖，因此，紧固螺栓孔可不受限制地选择同本型号 整体式链节相同的中心距，履带板实现互换和统一。
参见附图7，链节49是切入线0角变化后小于90°的实施例
不同节距链节两孔中心连线至导轨工作面的高度是变化的，采用固定的切入线角度 是不合理的，要达到合理的角度，没有第一层拉力齿的作用这个变化的e、 a角将不能 实现，第一层拉力齿将现有技术切入线的分体部分通过齿的结合螺栓的紧固使分体变为 整体，于是就有了变化的e角变化的a角，进而就有了可变的P角，由此，使连接齿的 齿位和齿形更趋合理，适应不同节距的需要，消除或减轻对紧固螺栓的剪切。使其在齿 面的分力逐渐减少、为零或被抵消。
当切入线6角小于90°时，链节49在M—N间设有一个中空通槽47，使轴端链节51 与套端链节50沿两孔中心线的连线垂直方向可上下移动，有了上下移动的自由度连接齿 就可以实现结合与分离，连接齿的第一层齿与第二层齿的齿形可以相同也可以不同，但 第一层齿不能影响第二层齿的结合与分离，M—N间中空通槽可移动的距离至少与连接齿 间相互结合与分离所需的高度相等，或大于相互结合与分离所需的高度。
由于6角变化后小于9(f，切入线折返使连接齿的第一层齿与第二层齿在链节底面 的投影重叠，由此增加连接表面的总长度，进而工作齿数增加连接的可靠性进一歩增强。 第二层齿的连接工作面可降低至理想高度，连接齿工作面的齿形角P在60°<6<100° 范围内变化，只有当a角降低至小于29。时P齿形角方可合理地大于90°，齿的连接工作 面所产生的分力使链节49的连接更加紧密。
当0<90°时，沿第二层齿面产生一分力，此分力对履带板紧固螺栓构成剪切，由此 在第二层齿面上所产生的分力被M—N间中空通槽47的切出部分48装回原处后的第一层齿背抵消。
中空通槽的切出部分48是否装回原处视履带的规格大小而定，中空通槽的切出部分 装回原处时(附图7a、 b)，可将紧固螺栓加长穿过切出部分把带孔的切出部分锁住，中 空通槽的切出部分48留在原处消除了链节间上下移动的自由度，轴端链节与套端链节就 不会分离，中空通槽的切出部分放回原处使链节的连接增加了一道安全锁。
链节49紧固螺栓孔与同型号整体式链节紧固螺栓孔相同，57中间增加一个组装时 起连接作用的埋伏、或暴露式侍服螺栓53、 58，当两分体式链节接合后，将侍服螺栓旋 入螺纹孔并按标准扭矩扭紧，而后再安装履带板可轻松方便的使履带对接。
参见附图8、 9，整体式履带连接链节60包括用于连接链节的销轴孔65和销套孔 66;膨胀槽63;侍服螺纹孔68，该膨胀槽自所述销轴孔65和销套孔66中的至少一个的 内孔壁延伸至预定长度开一膨胀槽63，膨胀槽将整体式连接链节分割成可相对位移的第 一部分和第二部分，促使其相对位移的是侍服螺纹孔68，该侍服螺纹孔设在两个紧固螺 栓61中间第一部分的链节内(附图8a)，目的是通过将侍服螺栓62拧入第一部分的侍 服螺纹孔68中并推动第二部分使两部分分离，在分离的同时，使所述销轴孔和销套孔中 的至少一个孔的直径扩大，而利于将所述轴状件插入所述销轴孔和销套孔中的至少一个 中，由此方便在所述销轴孔和销套孔中的至少一个中安装轴状件，由此在卸下侍服螺栓 之后，扭紧履带板紧固螺栓61将轴状件固定在所述销轴孔和销套孔中的至少一个中实现 履带对接。
具体操作采用普通扳手将膨胀侍服螺栓62旋入整体式履带连接链节60的膨胀侍 服螺纹孔68内，在旋转力矩的作用下，膨胀侍服螺栓越过膨胀槽63与对面接触，继续 旋转膨胀槽63开始膨胀，并拉动终止槽64至终止孔开始弹性形变，使得开槽的销轴孔 65大于销轴的直径，这时将销轴对准连接链节销轴孔65轻松的用手就可装入，然后旋 出膨胀螺栓62，外力解除后销轴孔与销轴结合紧密，履带板67就位再将坚固螺栓61扭 紧，在螺栓予紧力的作用下销轴与销轴孔配合牢固即连接完毕；当拆卸时按照安装相反 的顺序可同样轻松实现。
所述的整体式履带连接链节60从轴端内孔壁始至套端内孔壁10—50mm处止，或 从链节套端内孔壁始至轴端内孔壁10—50mm处止开一膨胀槽63，此膨胀槽63的终点 开有终止槽，终止槽的两端设有终止孔，
所述的膨胀槽和终止槽为直线、曲线或直线和曲线的组合，所述的膨胀槽设在两孔 中心的连线上或者在中心连线的一侧，所述的膨胀槽的宽度为0.12mm-0.5mm，所述的膨胀槽的上侧设有两个用于安装圆形紧固螺母的固定工作槽，
所述的整体式履带连接链节60的履带板紧固螺栓孔与膨胀槽上侧设有两个用于安 装圆形紧固螺母的固定工作槽相通，并使两通孔中心线垂直相交，
所述的圆形紧固螺母的固定工作槽中安装保护螺纹的橡胶密封件，
所述的整体式连接链节60沿销轴内孔圆周向表面设置一凹形密封槽，用以安装0 型密封圈，在凹槽的底部与销轴内孔同轴方向在膨胀槽上至少设置一个圆形通孔，用以 安装橡胶条，在圆形通孔和销轴内孔圆周表面间设置小于圆形通孔直径的过渡槽，凹形 密封槽与圆形通孔相交，圆形通孔内密封件的一端面与异形弹性橡胶圈的底端面相接触， 另一端侧面与凹槽内的密封件弹性橡胶圈外侧相接触，弹性橡胶圈内侧面与销孔内销轴 的外表面相接触形成密封，
所述的整体式连接链节沿销轴内孔圆周向表面过膨胀槽设置有一过渡槽的安装锥体 弹性橡胶条密封件的密封槽，此锥体弹性橡胶条密封件的一端与所述的异形弹性橡胶圈 的底端面相接触，密封件的内侧表面与销轴的外表面相接触形成密封。
整体式履带连接链节60，在每个连接链节两个紧固螺栓孔69中间增加一个组装时 起膨胀作用的侍服螺纹孔68以便安装膨胀侍服螺栓62，为了履带连接方便，膨胀侍服 螺栓孔的螺纹68与坚固螺栓61的螺纹相同，
整体式履带连接链节60坚固螺栓孔内设有螺纹时，可将圆柱形的橡胶密封件设在两 个圆形紧固螺帽固定工作槽内，
整体式履带连接链节60销轴孔65从内孔壁始膨胀槽破坏了链节沉孔的密封条件， 导致密封失效。轴、套间不能采用液体润滑；为提高连接销轴的使用寿命，销轴中心可 加工润滑油孔安装油嘴以便充注润滑脂，并使注油嘴处于免碰撞的阶梯孔内。当润滑脂 经油嘴、油道从销轴孔65与彭胀槽63相交开口处溢出时润滑脂封住了开口阻止了污染 物的侵入，良好的维修性可应用于液体润滑履带的连接。
采用以下技术方案可恢复液体密封
整体式履带连接链节60还包括密封组件34、 35、 44，该密封组件用于防止容纳有 润滑油的一个孔(销轴孔)中的润滑油通过所述膨胀槽63外泄。
参见附图10a，沿销轴5内孔圆周向表面设置一凹形密封槽43，用以安装0型密封 圈44，在凹槽43的底部与销轴内孔65同轴方向在膨胀槽63上至少设置一个圆形通孔 45，用以安装橡胶条34，在圆形通孔45和销轴内孔65圆周表面间设置小于圆形通孔直 径的过渡槽46。凹形密封槽43与圆形通孔45相交，圆形通孔45内密封件34的一端面与异形弹性橡胶圈125的底端面相接触，另一端侧面与凹槽43内的密封件弹性橡胶圈 44外侧相接触，弹性橡胶圈44内侧面与销孔65内销轴5的外表面相接触形成密封。
图10a为两圆形小直径通孔并列，用力将一圆柱形弹性橡胶条34拉长，越过过渡 槽46及第一圆形通孔45进入第二圆形通孔内，外力解除后圆柱形弹性橡胶条恢复原状， 与第二圆形通孔45紧密结合，再次重复将弹性橡胶条放入第一圆形通 L，外力解除后弹 性橡胶条34被过渡槽46阻挡与第一圆形通孔紧密结合，橡胶条34以接力的形式增加密 封件径向宽度，并使圆柱形弹性橡胶条34 —端与链节沉孔底部密封装置的异形弹性橡胶 圈125接触，另一端侧面与凹槽内0型密封圈44的外侧面接触，实现液体密封。
参见附图10b，沿销轴5内孔圆周向表面设置有一过渡槽28的密封槽27，用以安装 锥体弹性橡胶条35，密封件35的一端与异形弹性橡胶圈125的底端面相接触，密封件 35的内侧表面与销轴5的外表面相接触形成密封。
本图10b为用一截面带有锥度的弹性橡胶条35拉长，越过过渡槽28进入锥体通孔 27内，外力解除后锥体弹性橡胶条35恢复原状与锥体通孔27紧密结合，并使锥体弹性 橡胶条横截面锥体小端高出销轴内孔65表面一部分，锥体弹性橡胶条35 —端面与链节 沉孔底部密封装置的弹性橡胶圈125接触，另一端锥体弹性橡胶条35侧面表面与销孔 65内销轴5外表面接触，实现液体密封。
整体式履带连接链节60设置侍服螺纹孔安装膨胀侍服螺栓使膨胀槽膨胀，拉动销轴 孔大于销轴直径使履带的连接变得简单、快捷，结束了长期以来人工大锤打击销轴的连 接方式，排除了链节中心距超标准的连接隐患，使连接的方便性和可靠性增强，同型号 的履带销轴只要做成一种规格就可以了，选取任意一根销轴都可作为连接销轴和压装销 轴，给批量生产降低成本带来方便，实现了同一型号履带连接销轴外径尺寸的统一，现 场维修性优于分体式，尤其在人员稀少无维修条件的情况下可任由操作者自由选择达到 连接的目的。
以上已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可 以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本实用 新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
权利要求1、一种设有液体润滑密封装置的履带，包括设有沉孔的履带构件，设在沉孔内的密封装置，履带的转动部件，履带链节，履带连接链节，履带板，履带板的连接件，履带板紧固螺帽-螺栓，销轴及销套，其特征在于所述的液体密封装置由设在所述沉孔内的一个止推垫圈、与此止推垫圈径向相邻接的一个异形弹性橡胶圈和与此异形弹性橡胶圈作轴向叠加的一个组合密封圈所组成，该组合密封圈与所述销套的端面形成密封。
2、 根椐权利要求1所述的设有液体润滑密封装置的履带，其特征在于所述的止推垫 圈的两端面各开有宽、深均为1—3mm、间隔120°的直线润滑槽，外表面粗糙度Ra值 为0.4。
3、 根椐权利要求1所述的设有液体密封装置的润滑履带，其特征在于所述的异形弹 性橡胶圈的内表面至少开有一道轴向润滑槽，所述的异形弹性橡胶圈的横截面为8字形。
4、 根椐权利要求1所述的设有液体润滑密封装置的履带，其特征在于所述的组合密 封圈采用橡胶或聚氨酯将密封圈与防尘圈组合在一起，并设有与异形弹性橡胶圈横截面 相应的8字形凹腔，此组合密封圈上至少设有一道密封唇，并且至少设有一道内防尘唇、 一道外防尘唇，此内防尘唇口的唇口的外径大于与此组合密封圈配合的密封面的外径， 外防尘唇与沉孔侧壁接触，在防尘唇与密封唇之间设一个防止相互干涉下凹的U型或圆 弧型调解槽，此调解槽的深度为l一5mm，宽度为0.5—3mm，与水平面的角度在0° — 90°之间。
5、 根椐权利要求4所述的设有液体润滑密封装置的履带，其特征在于在所述的组合 密封圈的8字形凹腔内表面与U型或圆弧型调解槽之间设有一个开通缝。
6、 根椐权利要求1所述的设有液体润滑密封装置的履带，其特征在于所述的履带链 节的侧面加厚0—10mm，当链节导轨工作面向上水平放置时，从履带链节中间段导轨工 作面与侧面中间段工作面相交处设有凹陷邀，或在链节中间段工作面纵向中间，垂直于 链节导轨工作面向下至少开有一道U型槽，所述的凹陷部设在履带链节的内侧面、履带 链节的外侧面或者同时设在履带链节的内侧面、外侧面。
7、 根椐权利要求1所述的设有液体润滑密封装置的履带，其特征在于当所述的履带 板紧固螺帽为非圆柱形时，履带链节采用与非圆柱形紧固螺帽相应的固定工作槽，此固 定工作槽为关于螺栓孔中心线呈对称结构，此固定工作槽宽度大于非圆柱形紧固螺帽直 径2—8mm，此固定工作槽底部工作面与链节底面平行，与链节两端销孔平行，此固定工作槽的两侧边与底部工作面之间过渡圆角的半径小于非圆柱形紧固螺帽的半径，非圆 柱形螺帽平面工作面的宽度小于工作槽底部工作面宽度，工作槽顶部为拱形，紧固螺帽 两端面与螺纹孔中心线平行、等距或不等距，紧固螺帽的螺纹孔釆用盲孔。
8、 根椐权利要求1所述的设有液体润滑密封装置的履带，其特征在于当所述的履带 板紧固螺帽为圆柱形时，履带链节采用与圆柱形紧固螺帽相应的固定工作槽，此固定工 作槽为圆形对称结构工作槽，此圆形对称结构工作槽的直径大于圆柱形紧固螺帽的直径 2—8mm，圆形对称结构工作槽的底部工作面与链节的底面为平行曲面，与链节两端销 孔为平行孔，此圆形对称结构工作槽中心线与链节紧固螺栓孔中心线径向公差为 0.20mm，此紧固螺帽的圆形对称结构工作槽的位置在两底面间与链节两端销孔中心线平 行，紧固螺帽两端面与螺纹孔中心线平行，紧固螺帽两端面与螺纹孔中心线等距或不等 距，紧固螺帽的螺纹孔采用盲孔。
9、 根椐权利要求1所述的设有液体润滑密封装置的履带，其特征在于在所述的履带 板紧固螺栓孔内的螺纹两端设有密封件，首端在履带板紧固螺栓的旋入端与孔中心线同 轴处设有一低于端面的阶梯孔，在此阶梯孔放置密封件弹性橡胶圈，末端在履带板紧固 螺栓孔内螺纹的终止处至与放置履带板紧固螺帽的横孔间不加工螺纹实现光滑的外表面 用于放置密封件，所述的履带板紧固件通过履带板紧固螺栓旋入履带链节紧固螺栓孔内 的螺纹与所述的密封件接触实现螺纹两端密封，并使履带板与履带链节紧固在一起，其 中，履带链节在履带板紧固螺栓孔上方设有两个减重孔，此减重孔技为保护履带链节紧 固螺栓孔内螺纹的密封件的封装孔。
10、 根椐权利要求1所述的设有液体润滑密封装置的履带，其特征在于该分体式履 带连接链节的连接齿工作面为双层，上层从上底面M点至下底面N点间的连线即M^N 连线，设有一个或多个拉力齿，下层为直线加长工作面E—F、 N—W多齿小角度结构， 直线加长工作面为组装基准，轴端链节和套端链节在双层齿分体面上结合，并使此种链 节紧固螺栓孔与同型号整体式链节紧固螺栓孔相同，上、下两层连接齿顶面的延长线平行或相交，其中，下层齿顶面相对于链节两底面 的夹角a为动态可变，此a角在0。《a《29。之间，齿数5至10个。 拉力齿的齿形角P为动态可变，其中0角在60° < e < 100°范围内， 上层齿的末端与下层齿的起始端间的切入线相对于链节两底面间的夹角e为动态可 变，其中，0角在一90°<0<90°之间，切入线的起始点在链节两底面的任意一面上。
11、 根椐权利要求10所述的设有液体润滑密封装置的履带，其特征在于在所述的M连线间有一个可使轴端链节与套端链节沿两孔中心线的连线垂直方向上下自由移动 使连接齿实现结合与分离的中空通槽。
12、 根椐权利要求1所述的设有液体润滑密封装置的履带，其特征在于所述的连接 链节为整体式连接链节，包括用于连接链节的轴端内孔和套端内孔、膨胀槽、侍服螺 纹孔，该膨胀槽自所述轴端内孔和套端内孔中的至少一个的内壁延伸预定长度，用于将 整体式连接链节分割成可相对位移的第一部分和第二部分，该侍服螺纹孔设在两个紧固 螺栓孔中间第一部分链节内，轴状件插入所述轴端内孔和套端内孔中的至少一个中。
13、 根椐权利要求12所述的设有液体润滑密封装置的履带，其特征在于所述的整体 式连接链节从轴端内孔壁始至套端内孔壁10—50mm处止，或从链节套端内孔壁始至轴 端内孔壁10—50mm处止开一膨胀槽，膨胀槽的终点开有终止槽，终止槽的两端设有终 止孔，所述的膨胀槽和终止槽为直线、曲线或直线和曲线的组合，所述的膨胀槽设在两孔 中心的连线上或者在中心连线的一侧，所述的膨胀槽的宽度为.0.12mm-0.5mm，所述的圆形紧固螺母的固定工作槽中安装用于保护螺纹的橡胶密封件，所述的整体式连接链节沿销轴内孔圆周向表面设置一用以安装O型密封圈的凹形密 封槽，在凹形密封槽的底部与销轴内孔同轴方向的膨胀槽上至少设置一个用以安装橡胶 条的圆形通孔，在此圆形通孔和销轴内孔圆周表面间设置小于圆形通孔直径的过渡槽， 所述的凹形密封槽与圆形通孔相交，此圆形通孔内的密封件的一端面与异形弹性橡胶圈 的底端面相接触，另一端侧面与凹形密封槽内的密封件弹性橡胶圈外侧相接触，弹性橡 胶圈内侧面与销孔内销轴的外表面相接触形成密封，沿所述的销轴内孔圆周向表面过膨胀槽处设置带有一过渡槽的安装锥体弹性橡胶条 密封件的密封槽，此锥体弹性橡胶条密封件的一端与所述的异形弹性橡胶圈的底端面相 接触，密封件的内侧表面与销轴的外表面相接触形成密封。
专利摘要本实用新型属于履带式工程机械设备技术领域，特别涉及一种设有液体润滑密封装置的履带，包括设有沉孔的履带构件，密封装置，履带的转动部件，履带链节，履带连接链节，履带板，履带板的连接件，履带板紧固螺帽-螺栓，销轴及销套，液体密封装置由设在沉孔内的一个止推垫圈、一个异形弹性橡胶圈和与此异形弹性橡胶圈作轴向叠加的一个组合密封圈所组成，该组合密封圈与所述销套的端面形成密封。在履带板的紧固螺栓孔内的螺纹两端设有密封件，履带板通过紧固螺栓旋入履带链节紧固螺栓孔与履带链节紧固在一起。本实用新型的有益效果实现了190mm及以下节距履带的液体润滑，有着广泛的应用前景。
文档编号B62D55/205GK201254223SQ200820014849
公开日2009年6月10日 申请日期2008年8月15日 优先权日2008年8月15日
发明者董明国 申请人:董明国