专利名称：：一种电动助力转向装置的制作方法
技术领域：
：本实用新型涉及汽车助力转向领域，特别设计一种电动助力转向装置。技术背景汽车上配置的助力转向系统大致可以分为三类一种是机械式液压动力转向装置；一种是电子液压助力转向装置；另外一种电动助力转向装置。目前电动助力转向装置主要是依赖进口或外贸公司在国内生产，其技术全部采用国外的技术，而在国内该装置的生产还处于起歩阶段。
实用新型内容本实用新型所要解决的问题是提供一种电动助力转向装置，以达到通过电子控制器控制助力驱动装置来实现汽车助力的转向。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是，一种电动助力转向装置，包括输入轴、扭距传感器、输出轴、车轮、横拉杆、方向盘、离合器、电动机，其特征在于电子控制器通过数据传输线分别与扭矩传感器、电动机连接，从而实现通过电子控制器来实现汽车助力的转向。一种电动助力转向装置，所述的电子控制器的端口分别与扭矩传感器、电动机、离合器、汽车速度传感器连接；蓄电池通过点火开关与电子控制器连接，从而使电子控制器与各传感器之间实现数据的交换和处理。一种电动助力转向装置，所述的横拉杆受的总转向拉力为人工转向拉力与电动机产生的转向力的总和。一种电动助力转向装置，所述的电子控制器的B3端口连接EPS指示灯；B2端口连接诊断端子。一种电动助力装向装置，由于采用上述结构，实现通过电子控制器控制助力驱动装置来实现汽车助力的转向，具有省力，安全的优点。以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；图1为本实用新型一种电动助力转向装置示意图；图2为本实用新型一种电动助力转向装置工作原理示意图；图3为本实用新型一种电动助力转向装置的电子控制器外部接口示意图；在图l-3中；1、输入轴；2、扭矩传感器；3、输出轴；4、车轮；5、横拉杆；6、方向盘；7、离合器；8、电动机；9电子控制器；10、转向齿轮；11、汽车速度传感器；12、人工转向拉力；13、总转向拉力；14、蓄电池；15、点火开关；16、数据传输线；17、EPS指示灯；18、诊断端子；具体实施方式如图1所示，一种电动助力装置的方向盘6与输入轴1连接，输入轴1上设有扭矩传感器2，并通过离合器7与输出轴3连接，输出轴3通过转向齿轮10带动横拉杆5水平运动，从而带动车论4转向；扭矩传感器2通过数据传输线16与电子控制器9连接，电子控制器9同样通过数据传输线16与电动机8、离合器7连接，实现对电动机8转速、离合器7离合的控制。本实用新型是由电子控制器9控制电动机8来实现助力的转向系统；驾驶员的转向力矩通过转向齿轮10和横拉杆5传到汽车的车轮4上；驾驶员的转向力矩和车速分别通过扭矩传感器2、汽车速度传感器11送到电子控制器9，电子控制器9根据目前的情况和一定的设计要求计算出所需要的转向助力；所需的转向助力是通过控制电动机8的电流来实现；车轮4上最终得到的总转向力矩是人工转向拉力12和转向助力的总和。电子控制器9的C2、C3、C4、C5端口与扭矩传感器2连接；All、A12、A9、A10端口分别与电动机8、离合器7连接；B5端口与汽车速度传感器ll连接；蓄电池7通过点火开关15与B6、B7端口连接；B3端口连接EPS指示灯17;B2端口连接诊断端子18。电子控制器9的外部接口见下表:端子号连接部件信号出入信号状态<table>tableseeoriginaldocumentpage133</column></row><table>一种电动助力装置带有车载诊断系统，点火开关在ON和发动机起动时，电子控制器9在诊断扭矩传感器2、汽车速度传感器11、发动机速度信号、电动机8、离合器7发生的故障，并通过点亮或闪烁"EPS"指示灯显示结果。当点火开关在0N，诊断开关终端没有接地时，在上述部件没有故障存在时，"EPS"指示灯亮2秒后关闭。这是检查"EPS"指示灯和它的电路；当电子控制器9发现在上述部件内产生故障时，它会使"EPS"指示灯亮，警告驾驶员发生故障。同时在电子控制器9的备份存储器里存储故障代码；当诊断开关(端子B2)接地时，通过"EPS"指示灯闪亮，电子控制器9输出故障代码(指示故障部位)。点火开关打开且发动机停止时，输出DTC22。因此，当检査DTC22时，发动机必须运转。当出现异常的DTC时，电子控制器9将关闭电动机8和电机离合器7。车载诊断系统的诊断流程见下表:<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。权利要求1、一种电动助力转向装置，包括输入轴(1)、扭距传感器(2)、输出轴(3)、车轮(4)、横拉杆(5)、方向盘(6)、离合器(7)、电动机(8)，其特征在于电子控制器(9)通过数据传输线(16)分别与扭矩传感器(2)、电动机(8)连接。2、根据权利要求l所述的一种电动助力转向装置，其特征在于所述的电子控制器(9)的端口分别与扭矩传感器(2)、电动机(8)、离合器(7)、汽车速度传感器(11)连接；蓄电池(14)通过点火开关(15)与电子控制器(9)端口连接。3、根据权利要求l所述的一种电动助力转向装置，其特征在于所述的横拉杆(5)受的总转向拉力(13)为人工转向拉力(12)与电动机(8)产生的转向力的总和。4、根据权利要求l所述的一种电动助力转向装置，其特征在于所述的电子控制器(9)的B3端口连接EPS指示灯(17);B2端口连接诊断端子(18)。专利摘要本实用新型公开了一种电动助力转向装置，包括输入轴、扭矩传感器、输出轴、车轮、横拉杆、方向盘、离合器、电动机，其特征在于所述的电子控制器通过数据传输线分别与扭矩传感器、电动机连接。由于采用上述结构，该连接设备实现通过电子控制器控制助力驱动装置来实现汽车助力的转向，具有省力，安全的优点。文档编号B62D5/04GK201165245SQ20082003195公开日2008年12月17日申请日期2008年3月4日优先权日2008年3月4日发明者姚永康,孙永法,晖徐,王献忠,华范申请人:黄山金马股份有限公司