专利名称：改进的联合收割机半履带行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种联合收割机，尤其涉及一种联合收割机上用的橡胶半 履带行走装置。
背景技术：
目前，国内广泛使用的联合收割机为轮式联合收割机，这种收割机的主要 缺点就是行走轮对地面压强大，对土壤破坏严重，无法到潮湿的稻田里收割水 稻。人们为了解决这个技术问题发明了改进的联合收割机半履带行走装置,但是 这种行走橡胶半履带装置还存在严重的可靠性问题，即内侧支重台车下陷引起 整机重心偏移，产生侧向附加弯矩，结果导致支重台要在潮湿稻田作业,特别是 在转向车铰接部位变形，这一技术问题使联合收割机半履带行走装置一直没有 得到很好的推广。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种改进的联合收割机半履带行走 装置，以解决潮湿稻田作业中左右半履带下陷程度差异而产生的附加侧向弯矩 的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是改进的联合收割机半履 带行走装置，包括与驱动轴连接的驱动轮毂，及台车架；所述台车架内侧通过 销轴铰接在所述收割机前桥下部，所述台车架的外侧设有辅助支撑装置，所述 驱动轮毂的外侧设有凸圆，所述辅助支撑装置支撑在凸圆上。
作为一种改进，所述辅助支撑装置包括固定在所述台车架上的支撑架，所述 支撑架的上端安装有辅助支承惰轮。
作为进一步的改进，所述支撑架包括与所述台车架固定连接的支承座，所述 支承座上铰接有辐板，所述辐板的上端分别安装有辅助支承惰轮。
作为进一步的改进，所述支承座与所述台车架之间安装有调节垫片。作为进一步的改进，所述支承座与所述台车架的连接孔为长孔。 由于采用了上述技术方案，改进的联合收割机半履带行走装置，包括与驱
动轴连接的驱动轮毂，及台车架；所述台车架内侧通过销轴铰接在所述收割机
前桥下部，所述台车架的外侧设有辅助支撑装置，所述驱动轮毂的外侧设有凸
圆，所述辅助支撑装置支撑在凸圆上；辅助支撑装置和凸圆的设置，使支重台
车由悬臂承重结构变为双支撑承重结构，解决了台车架下陷引起整机重心偏移
并产生侧向附加弯矩的问题，使联合收割机在潮湿稻田作业，也不会使半履带装
置与收割机前桥下部铰接部位变形，使联合收割机能在潮湿稻田里正常作业，
并延长了联合收割机的使用寿命。
图1是本实用新型实施例的结构示意图； 图2是本实用新型实施例辅助支撑轮系的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，改进的联合收割机半履带行走装置，包括与驱动轴连接的驱 动轮毂6，所述驱动轮毂6上安装有驱动链轮7，所述驱动链轮7的下方设有台 车架2，所述台车架2上安装有导向轮3、张紧轮4和支重轮5，所述台车架2 靠近收割机机体1一侧通过销轴铰接在所述收割机前桥下部，环绕所述驱动链 轮7、导向轮3、张紧轮4和支重轮5的外周设有履带8;所述台车架2内侧通 过销轴铰接在所述收割机前桥下部1上，所述台车架2的外侧设有辅助支撑装 置9，所述驱动轮毂6的外侧设有与所述驱动轮毂6同轴线且具有环形外周面 凸圆61，所述辅助支撑装置9支撑在凸圆61上。为了更好的适用辅助支撑装置 9，将凸圆的圆环直径适当加大，将外周面适当的加厚。
如图2所示，所述辅助支撑装置9包括固定在所述台车架2上的支撑架， 所述支撑架的上端安装有绕所述凸圆61下圆周面设置的辅助支承惰轮。所述支 撑架包括与所述台车架2固定连接的支承座91，所述支承座91上铰接有辐板 92,所述辐板92的上端分别安装有辅助支承惰轮93、 94。所述两个辅助支承惰轮93、 94与所述凸圆61之间的支点位置为圆环状的凸圆的两个径向切点。 该设计保证在提供侧向反变形约束前提下，与所述台车架2具有同步垂直面内 转动自由度，并且两个所述的辅助支承惰轮93、 94采用特殊高分子弹性材料， 确保该辅助支撑装置9发挥瞬时侧向反变形约束功能时，以微弹性接触克服冲 击载荷和降低滚动摩擦磨损，并将所述台车架2控制在允许弹性变形范围内。
为了使辅助支撑轮系9垂直面坐标位置可以调整，以适应装配误差和磨损 后间隙补偿调整，本实施例将所述辅助支承座91与所述台车架2之间安装有用 来调节的调节垫片10，并将所述辅助支承座91与所述台车架2的连接孔设计 为长孔。
权利要求1. 改进的联合收割机半履带行走装置，包括与驱动轴连接的驱动轮毂(6)，及台车架(2)；所述台车架(2)内侧通过销轴铰接在所述收割机前桥下部上，其特征在于所述台车架(2)的外侧设有辅助支撑装置(9)，所述驱动轮毂(6)的外侧设有凸圆(61)，所述辅助支撑装置(9)支撑在凸圆(61)上。
2. 如权利要求l所述的改进的联合收割机半履带行走装置，其特征在于: 所述辅助支撑装置(9)包括固定在所述台车架(2)上的支撑架，所述支撑架 的上端安装有辅助支承惰轮。
3. 如权利要求2所述的改进的联合收割机半履带行走装置，其特征在于所述支撑架包括与所述台车架(2)固定连接的支承座(91)，所述支承座(91) 上铰接有辐板(92)，所述辐板(92)的上端分别安装有辅助支承惰轮(93、 94)。
4. 如权利要求3所述的改进的联合收割机半履带行走装置，其特征在于所述支承座(91)与所述台车架(2)之间安装有调节垫片(10)。
5. 如权利要求3所述的改进的联合收割机半履带行走装置，其特征在于 所述支承座(91)与所述台车架(2)的连接孔为长孔。
专利摘要本实用新型公开了一种改进的联合收割机半履带行走装置，包括与驱动轴连接的驱动轮毂(6)，及台车架(2)；所述台车架(2)内侧通过销轴铰接在所述收割机前桥下部上，其特征在于所述台车架(2)的外侧设有辅助支撑装置(9)，所述驱动轮毂(6)的外侧设有凸圆(61)，所述辅助支撑装置(9)支撑在凸圆(61)上。其发明点是增加了辅助支撑装置和承重部的设置，使支重台车由悬臂承重结构变为双支撑承重结构，解决了台车架下陷引起整机重心偏移并产生侧向附加弯矩的问题，使联合收割机在潮湿稻田作业，也不会使半履带装置与收割机前桥下部铰接部位变形，使联合收割机能在潮湿稻田里正常作业，并延长了联合收割机的使用寿命。
文档编号B62D55/18GK201280163SQ20082017163
公开日2009年7月29日 申请日期2008年9月10日 优先权日2008年9月10日
发明者王长宁 申请人:山东金亿机械制造有限公司