一种电动翻轮式楼梯车的制作方法

文档序号:4031457阅读:213来源:国知局
专利名称:一种电动翻轮式楼梯车的制作方法
技术领域
:本发明涉及一种运输工具,是一种在楼梯或者露天台阶上使用的工具。
背景技术
:目前,对于在楼梯上或者露天台阶上搬运货物,一般采用人力搬运,或者采用人力拖拽的翻轮式楼梯车,费力费时效率低,本发明可以提高效率,减小劳动强度
发明内容
:由于人工搬运效率相对较低,不能适用大强度的搬运工作,本发明的楼梯车则可以。本发明采用的技术方案是:左右的翻轮机构都是由翻轮板、支腿、减震弹簧组成,每侧的六个支腿中心对称均匀布置,车轮安装在支腿上,支腿由车轮、钢管、“U”型板、销轴组焊而成,支腿的上部插在翻轮板的钢套内,减震弹簧内部有长螺栓把支腿和翻轮板钢套连接起来,避免支腿从钢套内掉落。翻轮板外形为六角海星状,外侧焊接六个钢套,以容纳六个支腿。翻轮板中心有钢套,钢套内铣有键槽,翻轮板与车轴通过此处的平键传递动力。车轴把车身和翻轮机构连接在一起,车轴两端加工螺纹,用螺母限制翻轮板向外移动,键槽里面的轴肩限制翻轮板向内移动。再向里就是轴承台阶,此处安装轴承,使车身的重量通过此处传递到车轴,再传递到翻轮机构。其中一个轴承台阶里面的台阶上铣有键槽,另一个没有,此处安装有大链轮。车身侧面为近似“L”形,在车身中间底部安装电动机,电动机根据供电条件采用单项或者三项电动机,减速机选用型号为XWD的一级直连型摆线针轮减速机,在减速机输出端安装小链轮,通过滚子链把动力从电动机传递到大链轮,再传递到车轴,接着再传递到翻轮机构,通过翻轮机构使车体翻转,从而完成攀爬台阶的动作。本发明的翻轮机构中,相邻两个轮子的中心距等于单个台阶的直角三角形的斜边的长度,使轮子翻转时下一个轮子正好处在台阶里面,为下一次翻转做好准备。本发明的有益效果是,在楼梯或者露天的台阶上搬运东西时不需要人工背,节省大量的人力,使工人从繁重的劳动中解脱出来。


:图1是整机外形侧视图,其中I为车身,2为支腿,3为减震弹簧,4为翻轮板,5为螺母,6为大链轮,7为滚子链,8为小链。图2为俯视图,局部进行剖视,9为车轴,10为电动机,11为减速机,12为大链轮与车轴之间的平键,13为车身和车轴之间的滚动轴承,14为翻轮板与车轴之间的平键。图3为车身与车轴连接示意图。
具体实施方式
:在图1中,车身(I)用钢管制作车架,薄铁板做围板,支腿(2)由钢管、轮子、轮子销轴等件组成,支腿(2)插在翻轮(4)的钢套内,在支腿和翻轮钢套之间有减震弹簧(3),减震弹簧内部有长螺栓把支腿和翻轮板钢套连接起来,防止支腿脱落。螺母(5)防止翻轮板从车轴上脱落。大链轮(6)安装在车轴(9)上,依靠平键(12)把大链轮和车轴(9)连接在一起。滚子链(7)把小链轮(8)和大链轮(6)连接起来,车轴(9)左右贯通,把左右翻轮机构、车身、大链轮连接起来,靠两个螺母(5)在两边固定。车身和车轴之间有滚动轴承(13),以减小摩擦力。翻轮机构和车轴(9)之间用平键(14)连接,以传递动力。
权利要求
1.一种电动翻轮式楼梯车,由车身、车轴与左右翻轮机构组成,其特征是左右翻轮机构采用六边形布置,在车身中间装有电动机和摆线针轮减速机,减速机的输出轴安装小链轮,在车轴上安装有大链轮,通过滚子链把大链轮和小链轮连接在一起。
2.根据权利要求1所述的楼梯车,其特征是:每个翻轮机构由六个支腿和翻轮板及减震弹簧组成,每个支腿以车轴为中心,间隔60度均匀布置。
3.根据权利要求1所述的楼梯车,其特征是:减速机采用XWD型一级卧式直连减速机。
4.根据权利要求1所述的楼梯车,其特征是相邻两个轮子的中心距等于单个台阶的直角三角形的斜边的长度。
全文摘要
一种电动翻轮式楼梯车。采用电动机作为动力源,经过摆线针轮减速机减速后,动力传递到减速机输出端的链轮上,通过滚子链继续传递到车轴上的链轮上。前端的车轮抵到台阶后停下,此时链轮转动使车身和翻轮间产生旋转力矩,通过扶手处施加的力使车身平衡,翻轮绕前部车轮中心旋转,使整车前进一个台阶。本发明能够很方便的在台阶上运载货物,节省人力搬运,提高劳动效率,前景广阔。
文档编号B62B5/02GK103171601SQ20111044270
公开日2013年6月26日 申请日期2011年12月21日 优先权日2011年12月21日
发明者葛振志 申请人:葛振志
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