专利名称：电动轮矿用自卸车转向控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种转向控制系统，具体是一种电动轮矿用自卸车转向控制装置，属于转向控制系统应用技术领域。
背景技术：
目前电动轮自卸车转向控制系统普遍采用定量泵和卸荷溢流阀供油，定量泵一般采用齿轮泵或叶片泵，价格较低，但是系统卸荷时能量损失较大，而且卸荷溢流阀的故障率较高。也有部分矿用自卸车采用负荷传感转向阀和优先阀相结合的回路，在一定程度上实现了转向流量稳定的功能，使得转向性能更加平稳可靠，但是这些回路使用的泵是定量泵， 不能根据负载的需要提供流量，总有部分液流通过溢流的方式回到油箱，出现功率损失。由于电动轮自卸车属于转运车辆，转向非常频繁，大部分电动轮自卸车采用大排量的转向器，其体积和重量比较大，在行走机械上安装不方便，而且操纵力较大，驾驶员容易疲劳。
发明内容针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种电动轮矿用自卸车转向控制装置，具体是一种由恒压变量柱塞泵供油、小排量转向器和流量放大阀结合的电动轮自卸车全液压转向控制系统，该系统操作力小，轻松灵活，压力损失小，转向控制系统主体布置灵活。为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现一种电动轮矿用自卸车转向控制装置，包括转向控制系统主体，转向控制系统主体由吸油过滤器、恒压变量柱塞泵、高压过滤器、回油过滤器、转向制动集成块、转向蓄能器、小排量转向器、转向流量放大器和双作用转向油缸构成；恒压变量柱塞泵通过吸油过滤器和高压过滤器分别与油源和转向制动集成块连接回油过滤器直接与转向制动集成块连接，转向制动集成块通过油路分别与转向蓄能器、小排量转向器和转向流量放大器连接，转向流量放大器通过油路与双作用转向油缸连接。转向制动集成块由转向制动阀块、单向阀I、安全阀、卸荷阀、合流阀、电磁开关阀、电磁换向阀、单向阀II和节流阀集成而成，转向制动集成块中的阀件均为螺纹插装阀， 集成在阀块上，转向流量放大器由负荷传感优先阀、流量放大阀、方向控制阀和缓冲阀构成，小排量转向器中的油口 LS与所述的转向流量放大器中的负荷传感优先阀的油口 LS连接，转向流量放大器中的油口 EF与其他油路连接。本实用新型的工作原理是恒压变量柱塞泵经过转向制动集成块为转向控制系统主体、举升系统和制动系统供油，利用恒压变量柱塞泵供油，使得转向蓄能器的压力波动范围小，有利于延长转向蓄能器的使用寿命。转向蓄能器始终与压力油相通，同时压力油与小排量转向器控制的转向流量放大器的转向控制系统主体相连，转向流量放大器由负荷传感优先阀、流量放大阀、方向控制阀和缓冲阀构成，负荷传感优先阀保证转向控制系统主体有稳定的流量，保证供给小排量转向器的流量始终等于方向盘转速和小排量转向器排量的乘积，转向流量放大器保证通过流量控制阀的流量是小排量转向器流量的固定倍数，从而实现供给转向油缸的流量与小排量转向器的转动速度成比例。优先阀对负荷变化有良好的压力补偿，实现转向回路和其他回路互不影响，主流量优先供给转向回路，当转向控制系统主体不动作时，与其他泵合流供给举升回路，转向蓄能器还可以作为应急动力源，当转向泵故障时，为转向控制系统主体供油，提高了转向控制系统的安全性。本实用新型的有益效果是构造简单，体积小、重量轻，安装维修快捷、方便，操纵轻便，安全可靠更加便于驾驶。
图1是本实用新型的系统原理图；图2是本实用新型的转向制动集成块原理图。图中1、吸油过滤器，2、恒压变量柱塞泵，3、高压过滤器，4、回油过滤器，5、转向制动集成块，5. 1、转向制动阀块，5. 2、单向阀I，5. 3、安全阀，5. 4、卸荷阀，5. 5、合流阀，5. 6、 电磁开关阀，5. 7、电磁换向阀，5. 8、单向阀II，5. 9、节流阀，6、转向蓄能器，7、小排量转向器，8、转向流量放大器，9、转向油缸，10、举升系统，11、制动系统，12、转向控制系统主体。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做进一步说明。如图1和图2所示，一种电动轮矿用自卸车转向控制装置，包括转向控制系统主体 12，转向控制系统主体12由吸油过滤器1、恒压变量柱塞泵2、高压过滤器3、回油过滤器4、 转向制动集成块5、转向蓄能器6、小排量转向器7、转向流量放大器8和双作用转向油缸9 构成；恒压变量柱塞泵2通过吸油过滤器1和高压过滤器3分别与油源和转向制动集成块 5连接，回油过滤器4直接与转向制动集成块5连接，转向制动集成块5通过油路分别与转向蓄能器6、小排量转向器7和转向流量放大器8连接，转向流量放大器8通过油路与双作用转向油缸9连接。转向制动集成块5由转向制动阀块5. 1、单向阀I 5. 2、安全阀5. 3、卸荷阀5. 4、合流阀5. 5、电磁开关阀5. 6、电磁换向阀5. 7、单向阀II 5. 8和节流阀5. 9集成而成，转向制动集成块5中的阀件均为螺纹插装阀，集成在阀块上，转向流量放大器8由负荷传感优先阀、 流量放大阀、方向控制阀和缓冲阀构成，小排量转向器7中的油口 LS与所述的转向流量放大器8中的负荷传感优先阀的油口 LS连接，转向流量放大器8中的油口 EF与其他油路连接。本实用新型的工作过程是恒压变量柱塞泵2的吸油口与吸油过滤器1连通，出油口经高压过滤器3与转向制动集成块5接通，经单向阀5. 2给转向制动系统主体12供油， 同时为转向蓄能器6充油，卸荷阀5. 4的作用是为转向蓄能器卸压，安全阀5. 4对转向制动系统主体12起保护作用；合流阀5. 5、电磁开关阀5. 6、电磁换向阀5. 7、单向阀5. 8、节流阀 5. 9为举升系统10和制动系统11的相关阀件；转向蓄能器6可作为应急动力源，当转向泵故障时，为转向控制系统主体12供油，提高了转向控制系统的安全性，恒压变量柱塞泵2供油，转向蓄能器6的压力波动范围小，有利于延长转向蓄能器6的使用寿命。 小排量转向器7、转向流量放大器8、转向油缸9构成转向制动系统主体12的控制和执行部分，小排量转向器7控制转向流量放大器8的输出，实现转向，转向流量放大器8 由负荷传感优先阀、流量放大阀、方向控制阀和缓冲阀构成，负荷传感优先阀保证转向制动系统主体12有稳定的流量，保证供给小排量转向器7的流量始终等于方向盘转速和小排量转向器排量7的乘积，转向流量放大器8保证通过流量控制阀的流量是小排量转向器7流量的固定倍数，从而实现供给转向油缸9的流量与小排量转向器7的转动速度成比例。优先阀对负荷变化有良好的压力补偿，实现转向回路和其他回路互不影响，主流量优先供给转向回路，当转向制动系统主体12不动作时，与其他泵合流供给举升回路。
权利要求1.一种电动轮矿用自卸车转向控制装置，包括转向控制系统主体(12)，其特征在于， 转向控制系统主体(12)由吸油过滤器(1)、恒压变量柱塞泵(2)、高压过滤器(3)、回油过滤器(4)、转向制动集成块(5)、转向蓄能器(6)、小排量转向器(7)、转向流量放大器(8)和双作用转向油缸(9)构成；恒压变量柱塞泵(2)通过吸油过滤器(1)和高压过滤器(3)分别与油源和转向制动集成块(5)连接，回油过滤器(4)直接与转向制动集成块(5)连接，转向制动集成块(5)通过油路分别与转向蓄能器(6)、小排量转向器(7)和转向流量放大器(8)连接，转向流量放大器(8)通过油路与双作用转向油缸(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动轮矿用自卸车转向控制装置，其特征在于，所述的转向制动集成块(5)由转向制动阀块(5. 1)、单向阀I (5. 2)、安全阀(5. 3)、卸荷阀(5. 4)、 合流阀(5. 5 )、电磁开关阀(5. 6 )、电磁换向阀(5. 7 )、单向阀II (5. 8 )和节流阀(5. 9 )集成而成。
3.根据权利要求1或2所述的一种电动轮矿用自卸车转向控制装置，其特征在于，所述的转向制动集成块(5 )中的阀件均为螺纹插装阀，集成在阀块上。
专利摘要本实用新型公开了一种电动轮矿用自卸车转向控制装置，属于转向控制系统应用技术领域，包括转向控制系统主体，转向控制系统主体由吸油过滤器、恒压变量柱塞泵、高压过滤器、回油过滤器、转向制动集成块、转向蓄能器、小排量转向器、转向流量放大器和双作用转向油缸构成；恒压变量柱塞泵通过吸油过滤器和高压过滤器分别与油源和转向制动集成块连接，回油过滤器直接与转向制动集成块连接，转向制动集成块通过油路分别与转向蓄能器、小排量转向器和转向流量放大器连接，转向流量放大器通过油路与双作用转向油缸连接。有益效果是构造简单，体积小、重量轻，安装维修快捷、方便，操纵轻便，安全可靠更加便于驾驶。
文档编号B62D5/10GK202163483SQ20112022809
公开日2012年3月14日 申请日期2011年6月30日 优先权日2011年6月30日
发明者周海龙, 孟庆勇, 张杰山, 曹艳松, 杨力夫, 梁媛媛, 王月行, 翟海燕, 范旭辉, 蔡中义, 谢和平, 踨雪梅, 马洪锋, 马玉敏, 魏广娟 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院