专利名称：多轴载重车辆分散动力转向系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多轴载重车辆分散动力转向系统。
背景技术：
载重车由于其功能的限制，体积都较为庞大，而其转向系统更是衡量其性能的一个重要指标。现有载重车采用的多轴转向系统设置为单纯的机械前后均需转向梯形结构，其缺点是无转向传感器及微电控制器，转向精度低，不易操控；并且对车辆本身空间位置要求严格，车身大，不易在空间狭窄的场地使用。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种能在狭窄空间转向、易操作灵活转向的多轴载重车辆分散动力转向系统。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种多轴载重车辆分散动力转向系统，该转向系统包括转向机构和动力机构，所述的转向机构包括安装在车架底部沿直线设置的左、右两排转向轮轴、连接在所述的转向轮轴上的第一转向臂，相邻两个第一转向臂通过转向拉杆相连接；其中左、右两排所述的转向轮轴中分别有至少两个所述的转向轮轴通过第二转向臂连接有转向油缸，左、右两排中对称设置的至少两个所述的转向油缸、至少两个所述的转向拉杆所连接的所述的转向轮轴组成一个转向单元。优选地，所述的动力机构包括转向传感器、与所述的转向传感器通过信号相连接的微电控制器以及为所述的转向油缸提供液压油源的液压泵，所述的微电控制器通过电磁比例多路阀控制所述的转向油缸的动作与否。进一步优选地，所述的转向传感器设置在任意一个所述的转向轮轴的中心。优选地，所述的转向单元设置有两组或多组。由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点和效果1、具有多转向轮轴组，可将转向力左右对称分布、同时布置多组液压油缸，分散动力，减少车体最大应力；2、采用了多组转向油缸成对使用，转向油缸串联、协调布置，转向油缸输出的作用力更加合理，减小了车辆宽度和车辆自重，提高了车辆的承载能力，减小车辆使用场地，特别适用于空间狭窄的场地；3、采用多组转向拉杆依次连接各转向臂，使得车辆在转弯行驶时，轮胎能够同步联动转向，减少轮胎的偏差和磨损，提高轮胎使用寿命，节省成本；4、采用转向传感器检测转向角度，以及微电控制器控制电磁比例多路阀，提高了车辆的转向机动性，准确性。
附图1为本实用新型的转向系统的结构示意图；附图2为本实用新型转向系统中动力机构的连接示意图。其中1、转向轮轴；2、转向拉杆；3、转向油缸；31、第一转向油缸；32、第二转向油缸；4、转向传感器；5、微电控制器；6、电磁比例多路阀；7、液压泵；8、液压管路；10、转向机构；11、第一转向臂；12、第二转向臂；20、动力机构；30、转向单元。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述如图1所示的一种多轴载重车辆分散动力转向系统，图1中只呈现一半转向系统的结构示意图，另一半沿车架中心线对称设置。该转向系统包括转向机构10和动力机构 20，其中转向机构10包括安装在车架底部沿直线设置的左、右两排转向轮轴1、连接在转向轮轴1上的第一转向臂11，相邻两个第一转向臂11通过转向拉杆2相铰接。在本实施例中，左、右两排转向轮轴1中分别有转向轮轴100通过第二转向臂12 连接有第一转向油缸31 ；转向轮轴101通过第二转向臂12连接有第二转向油缸32，转向轮轴100、转向轮轴101之间间隔一个转向轮轴102，这样，左、右两排中对称设置的第一转向油缸31和第二转向油缸32、两个转向拉杆2所连接的三个转向轮轴100、101、102组成一个转向单元30。转向单元30可以设置两组，分别设置在载重车的前后部，也可以设置多组。如图2所示动力机构包括设置在任意一个转向轮轴1中心的转向传感器4、与转向传感器4通过信号相连接的微电控制器5以及为转向油缸1提供液压油源的液压泵7，微电控制器5通过电磁比例多路阀6控制转向油缸1的动作与否。在工作时，转动传感器4通过转向轮轴1的转动角度向微电控制器5发出信号，微电控制器5接收到转向传感器4的信号后控制电磁比例多路阀6，电磁比例多路阀6通过调节液压管路8的开关来驱动转向油缸3。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种多轴载重车辆分散动力转向系统，其特征在于该转向系统包括转向机构 (10)和动力机构(20)，所述的转向机构(10)包括安装在车架底部沿直线设置的左、右两排转向轮轴(1)、连接在所述的转向轮轴(1)上的第一转向臂(11)，相邻两个第一转向臂(11)通过转向拉杆 (2)相连接;其中左、右两排所述的转向轮轴(1)中分别有至少两个所述的转向轮轴(1)通过第二转向臂(12)连接有转向油缸(3)，左、右两排中对称设置的至少两个所述的转向油缸(3)、至少两个所述的转向拉杆(2) 所连接的所述的转向轮轴(1)组成一个转向单元(30 )。
2.根据权利要求1所述的多轴载重车辆分散动力转向系统，其特征在于所述的动力机构(20)包括转向传感器(4)、与所述的转向传感器(4)通过信号相连接的微电控制器(5) 以及为所述的转向油缸(1)提供液压油源的液压泵(7)，所述的微电控制器(5)通过电磁比例多路阀(6)控制所述的转向油缸(1)的动作与否。
3.根据权利要求2所述的多轴载重车辆分散动力转向系统，其特征在于所述的转向传感器(4 )设置在任意一个所述的转向轮轴(1)的中心。
4.根据权利要求1所述的多轴载重车辆分散动力转向系统，其特征在于所述的转向单元(30)设置有两组或多组。
专利摘要本实用新型涉及一种多轴载重车辆分散动力转向系统，该转向系统包括转向机构和动力机构，转向机构包括安装在车架底部沿直线设置的左、右两排转向轮轴、连接在转向轮轴上的第一转向臂，相邻两个第一转向臂通过转向拉杆相连接；左、右两排转向轮轴中分别有至少两个转向轮轴通过第二转向臂连接有转向油缸，左、右两排中对称设置的至少两个转向油缸、至少两个转向拉杆所连接的转向轮轴组成一个转向单元。本实用新型具有动力分散；转向油缸输出的作用力更加合理；减小了车辆宽度和车辆自重，提高了车辆的承载能力；减少轮胎的偏差和磨损，提高轮胎使用寿命，节省成本；提高了车辆的转向机动性，准确性等优点。
文档编号B62D5/06GK202152068SQ20112025198
公开日2012年2月29日 申请日期2011年7月18日 优先权日2011年7月18日
发明者刘元胜, 刘刚, 刘刚强, 周细威, 宋端坡, 梁勇, 职山杰 申请人:苏州大方特种车股份有限公司