专利名称：自行式四轮棚车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自行车，具体涉及自行式四轮棚车。
背景技术：
目前，人们出行的代步工具主要有自行车、摩托车、电动自行车以及汽车。其中，自行车、摩托车和电动自行车普遍采用两个车轮或者三个车轮，其缺点在于稳定性较差，难以掌握平衡，不适宜老年人使用。同时，由于车座窄小，长期远距离骑车可能会导致颈肌和腰肌劳损，对男性泌尿生殖系统产生不良影响。另外，这些交通工具缺乏遮风、挡雨、防日晒的装置，而且手臂功能未能充分利用。对于汽车而言，由于汽车依赖汽油等有限的燃料，会排放大量的废烟和废气，严重地污染了人类生存的环境。由此可见，现在的交通代步工具，或者稳定性较差、舒适性较差；或者造价高、污染环境。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是解决交通代步工具或者稳定性较差、舒适性较差；或者造价高、污染环境的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种自行式四轮棚车，包括车架以及设置在车架上的车外壳、行驶系统、转向装置和刹车装置，所述行驶系统包括左、右前轮，左、右后轮以及后轮驱动装置，所述后轮驱动装置包括齿轮箱和变速箱，二者通过传动轴连接实现动力传输，齿轮箱固定在车架的前部，变速箱固定在车架的后部，齿轮箱的两个侧面上分别设置有用于驱动该齿轮箱的脚踏，左、右前轮分别通过左、右前轮转轴设置在车架上，左、右后轮分别通过左、右后驱动轴设置在车架上，变速箱的输出轴与左后驱动轴或右后驱动轴连接。在上述方案中，所述刹车装置包括设置在左、右后驱动轴上的左、右后盘间和设置在左、右前轮转轴上的左、右前盘间，左、右后盘间分别通过一根钢丝连接到设置在车架上的后间控制杆上，左、右前盘间分别通过一根钢丝连接到设置在车架上的前间控制杆上。在上述方案中，所述行驶系统还包括左手动助力机构，所述左手动助力机构包括左助力杆、第一、第二左助力加速链轮以及左助力链轮、左助力离合器；第一、第二左助力加速链轮分别设置在车架上，左助力杆设置在车架上，左助力链轮和左助力离合器分别安装在右后驱动轴上，第一助力链条一端固定在车架上，另一端绕过第一左助力加速链轮固定在第二左助力加速链轮的圆心轴上，第二助力链条的一端固定在车架上，另一端绕过第二左助力加速链轮和左助力链轮上，然后反向套在导向轮上，再与第一回程弹簧相连接，第一回程弹簧的另一端固定在车架上，导向轮设置在车架上。在上述方案中，所述行驶系统还包括右手动助力机构，所述右手动助力机构包括右助力杆、右助力加速器、右助力离合器、右助力链轮和右助力链条，右助力链轮设置在右后驱动轴上，右助力杆设置在车架上，右助力加速器的一端设置在车架上并与之形成滑动副连接，同时与右助力杆的下端铰接，另一端与环套在右助力链轮上的右助力链条相连，右助力链条的另一端与第二回程弹簧的前端相连，第二回程弹簧的后端固定在车架上。在上述方案中，所述转向装置包括方向盘、转向主驱动杆、转向齿轮、齿条杆、转向连杆以及左、右转向柄，主驱动杆的下端转动设置在车架上且固定设有转向齿轮，方向盘与转向主驱动杆的上端固定，转向齿轮与转向齿条杆相啮合，转向齿条杆的一端与转向连杆铰接、另一端与转向阻尼器滑动副连接，转向阻尼器固定在车架上，转向连杆的两端分别与左、右转向柄铰接，左、右转向柄分别与左、右前轮转轴连接。在上述方案中，车外壳的左、右侧面为敞口结构，且敞口处分别设有挡雨装置，所述挡雨装置包括固定杆、扇形挡帘和折叠杆，固定杆的下端固接到车架上，折叠杆设置在固定杆的前方且下端铰接在车架上，扇形挡帘的两侧边分别固定在固定杆和折叠杆上。在上述方案中，车外壳的顶部设有太阳能电池板，并通过导线与设置在车架上的前、后车灯和喇叭连接。本实用新型，利用人力驱动，保结构简单，零排放环，既可以作为锻炼身体的移动式休闲健身装备，又可以作为交通代步工具，老中青皆宜，还可以遮风、挡雨、防日晒。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型中行驶系统结构示意图；图3为本实用新型中左手动助力机构原理示意图；图4为本实用新型中右手动助力机构原理示意图；图5为本实用新型变速、前进及倒车原理结构图。图中车外壳1，车架2，右助力加速器3，右助力离合器4，右助力链轮5，右助力链条6， 后驱动轴7，左助力链轮9，左助力离合器10，第二左助力加速链轮11，第一左助力加速链轮 12，变速箱13，左后驱动轴14，左后盘闸16，左后轮17，左助力杆18、齿轮箱20，左前轮转轴 21、左前轮22，左前盘间23，左转向柄25，转向连杆沈，齿条杆27，转向齿轮观，右前盘闸 30，右转向柄32，右前轮转轴33，右前轮34，脚踏35，左脚踏轴36，转向主驱动杆37，方向盘 38，右助力杆39，后闸控制杆40，右后盘闸41，右后轮42，左助力离合器操纵手柄44，前闸控制杆45，座椅46，太阳能电池板47，第一回程弹簧49，第二助力链条50，导向轮51，第一助力链条52，第二回程弹簧53，固定杆M，扇形挡帘55，折叠杆56，主动伞齿轮57，右脚踏轴 58，伞齿轮59，传动轴60，后主动伞齿轮61，第一轴62，从动伞齿轮63，直齿轮组64、75、77、 78，中间变速齿轮组65、67、74、76，从动直齿轮组70、71、72、73，第二轴66，第三轴68，齿轮 69。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作出详细说明。如图1所示，本实用新型提供的自行式四轮棚车，包括车架2以及设置在车架2 上的车外壳1和行驶系统，车外壳1的左、右侧面为敞口结构，且顶部固定安装有太阳能电池板47，用于将太阳能转换为电能，再通过导线连接到前、后车灯、喇叭等电气装置，对其供 H1^ ο如图2所示，行驶系统包括左、右前轮22、34，左、右后轮17、42以及后轮驱动装置、 转向装置和刹车装置，左、右前轮22、34分别通过左、右前轮转轴21、33设置在车架2上， 左、右后轮17、42分别通过左、右后驱动轴14、7设置在车架2上，车架2的后部还设有座椅 46(参见图1)。再结合图2、图5，后轮驱动装置包括齿轮箱20和变速箱13，二者通过传动轴60连接实现动力传输，此部分结构可采用现有技术实现，以下简述其工作原理。齿轮箱20固定在车架2的前部，变速箱13固定在车架2的后部。齿轮箱20的两个侧面上分别设置有脚踏35，通过蹬踏脚踏35，左、右脚踏轴36、58带动齿轮箱20中的主动伞齿轮57转动，主动伞齿轮57再通过伞齿轮59驱动传动轴60，将动力传送至变速箱13中的后主动伞齿轮61， 然后通过从动伞齿轮63驱动由齿轮64、75、77、78组成的直齿轮组、由齿轮65、67、74、76组成的中间变速齿轮组以及由齿轮70、71、72、73组成的从动直齿轮组，最后驱动左后驱动轴 14转动。齿轮64、75、77、78分别安装在第一轴62上，齿轮65、67、74、76安装在第二轴66 上，齿轮70、71、72、73安装在左后驱动轴14上，齿轮69安装在第三轴68上，通过变速箱13 可实现变速以及前进和倒车的转换，其中，中间变速齿轮组的第二轴66与齿轮67之间通过花键轴连接，驱动从动直齿轮组中的齿轮71，从动直齿轮组中的齿轮73与齿轮70的内孔上装有棘轮和棘爪。在需车加速时，将中间变速齿轮组的第二轴66向左拨动，使变速中齿轮74与中外直齿轮75啮合，即可实现一档加速，继续把第二轴66向左拨动，使变速小齿轮76与大外直齿轮77啮合，即可实现二档加速；在需车减速时，将第二轴66向右拨动，使变速中齿轮74 与中外直齿轮75啮合，则使车速降低回到一档加速时的速度，继续右拨第二轴66，使变速大齿轮65与小外直齿轮64啮合，则车速降低到原来的正常速度。当需车前进时，将内齿轮72拨到左终端位置，使它与驱动小外直齿轮71及大组合齿轮73的轮毂外直齿轮同时啮合，从而驱动左后车轮往前滚动，此时车为往前行驶；当需倒车时，将内齿轮72拨到右终端位置，使它与驱动小外直齿轮71及小组合齿轮70的轮毂外直齿轮同时啮合，从而驱动左后车轮往后滚动，此时车为倒车行驶。刹车装置包括设置在左、右后驱动轴14、7上的左、右后盘闸16、41和设置在左、右前轮转轴21、33上的左、右前盘闸23、30，左、右后盘闸16、41分别通过一根钢丝连接到设置在车架上的后间控制杆40上，左、右前盘间23、30分别通过一根钢丝连接到设置在车架上的前闸控制杆45上，方便驾驶人员控制刹车。本实用新型还设有左、右手动助力机构，如图3所示，左手动助力机构包括左助力杆18、第一、第二左助力加速链轮12、11以及左助力链轮9、左助力离合器10，第一、第二左助力加速链轮12、11分别设置在机架上，左助力杆18设置在车架2上，左助力链轮9和左助力离合器10分别安装在右后驱动轴7上，左助力离合器10的操纵控制线连接到方向盘上的左助力离合器操纵手柄44上，第一助力链条52 —端固定在机架2上，另一端绕过第一左助力加速链轮12固定在第二左助力加速链轮11的圆心轴上，第二助力链条50的一端固定在车架2上，另一端绕过第二左助力加速链轮11和左助力链轮9上，然后反向套在导向轮51上，再与第一回程弹簧49相连接，第一回程弹簧49的另一端固定在车架2上，导向轮51设置在机架2上。使用左侧手动助力机构时，首先通过左助力离合器操纵手柄44使左助力离合器 10合上，然后拉动左助力杆18，使第一左助力加速链轮12转动，通过第一助力链条52使第二左助力链轮11转动，进而借助第二助力链条50使左助力链轮9转动，从而驱动右后驱动轴7转动。如图4所示，右手动助力机构包括右助力杆39、右助力加速器3、右助力离合器4、 右助力链轮5和右助力链条6，右助力链轮5设置在右后驱动轴上，右助力杆39设置在车架 2上，右助力加速器3的一端设置在车架2上并与之形成滑动副连接，同时与右助力杆39的下端铰接，另一端与环套在右助力链轮5上的右助力链条6相连，右助力链条6的另一端与第二回程弹簧53的前端相连，第二回程弹簧53的后端固定在车架2上。使用右侧手动助力机构时，首先使右助力离合器4合上，然后拉动右助力杆39使右助力加速器3收缩，通过右助力链条6使右助力链轮5转动，从而驱动右后驱动轴7转动。左助力杆18和右助力杆39均可折叠使长度减少一半。手动助力机构在行驶的过程中用来减轻驾驶人员的两条腿的工作强度，当驾驶人员两条腿不想蹬车的时候，驾驶人员可以通过手摇左助力杆或者右助力杆使四轮棚车继续行驶，或者驾驶人员在双腿蹬车的时候，可手摇左右助力杆让四轮棚车加速行驶。所述转向装置包括方向盘38、转向主驱动杆37、转向齿轮观、齿条杆27、转向连杆 26以及左、右转向柄25、32，主驱动杆37的下端转动设置在机架2上，且固定设有转向齿轮观，方向盘38与转向主驱动杆37的上端固定，转向齿轮观与转向齿条杆27相啮合，转向齿条杆27的一端与转向连杆沈铰接、另一端与转向阻尼器滑动副连接，转向阻尼器固定在机架2上，转向连杆沈的两端分别与左、右转向柄25、32铰接，左、右转向柄25、32分别与左、右前轮转轴21、33连接，通过顺时针或逆时针转动方向盘38来驱动转向主驱动杆37、转向齿轮观、转向齿条杆27、转向连杆沈、左、右转向杆25、32，来实现车的左转弯或右转弯。参见图1，车外壳1的左、右两侧面的敞口处分别设有挡雨装置，挡雨装置包括固定杆M、扇形挡帘阳和折叠杆56，固定杆M的下端固接到车架2上，折叠杆56设置在的固定杆M的前方且下端铰接在机架2上，扇形挡帘55的两侧边分别固定在固定杆M和折叠杆56上，下雨时，驾驶员拉动折叠杆56，使折叠杆56绕着铰接点向下转动，带动扇形挡帘阳伸张开，从而挡住了车两侧的空窗，实现了挡雨功能。无雨时，可回拉折叠杆56连同扇形挡帘55 —起折叠收回到车外壳1的后尾部。通过挡雨装置可以遮风、挡雨、防日晒，不论是晴天还是风雨天，驾驶人员出行时都会感觉跟坐在普通汽车里一样。本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.自行式四轮棚车，包括车架以及设置在车架上的车外壳、行驶系统、转向装置和刹车装置，其特征在于所述行驶系统包括左、右前轮，左、右后轮以及后轮驱动装置，所述后轮驱动装置包括齿轮箱和变速箱，二者通过传动轴连接实现动力传输，齿轮箱固定在车架的前部，变速箱固定在车架的后部，齿轮箱的两个侧面上分别设置有用于驱动该齿轮箱的脚踏，左、右前轮分别通过左、右前轮转轴设置在车架上，左、右后轮分别通过左、右后驱动轴设置在车架上，变速箱的输出轴与左后驱动轴或右后驱动轴连接。
2.如权利要求1所述的自行式四轮棚车，其特征在于，所述刹车装置包括设置在左、右后驱动轴上的左、右后盘间和设置在左、右前轮转轴上的左、右前盘间，左、右后盘间分别通过一根钢丝连接到设置在车架上的后间控制杆上，左、右前盘间分别通过一根钢丝连接到设置在车架上的前间控制杆上。
3.如权利要求1所述的自行式四轮棚车，其特征在于，所述行驶系统还包括左手动助力机构，所述左手动助力机构包括左助力杆、第一、第二左助力加速链轮以及左助力链轮、 左助力离合器；第一、第二左助力加速链轮分别设置在车架上，左助力杆设置在车架上，左助力链轮和左助力离合器分别安装在右后驱动轴上，第一助力链条一端固定在车架上，另一端绕过第一左助力加速链轮固定在第二左助力加速链轮的圆心轴上，第二助力链条的一端固定在车架上，另一端绕过第二左助力加速链轮和左助力链轮上，然后反向套在导向轮上，再与第一回程弹簧相连接，第一回程弹簧的另一端固定在车架上，导向轮设置在车架上。
4.如权利要求1所述的自行式四轮棚车，其特征在于，所述行驶系统还包括右手动助力机构，所述右手动助力机构包括右助力杆、右助力加速器、右助力离合器、右助力链轮和右助力链条，右助力链轮设置在右后驱动轴上，右助力杆设置在车架上，右助力加速器的一端设置在车架上并与之形成滑动副连接，同时与右助力杆的下端铰接，另一端与环套在右助力链轮上的右助力链条相连，右助力链条的另一端与第二回程弹簧的前端相连，第二回程弹簧的后端固定在车架上。
5.如权利要求1所述的自行式四轮棚车，其特征在于，所述转向装置包括方向盘、转向主驱动杆、转向齿轮、齿条杆、转向连杆以及左、右转向柄，主驱动杆的下端转动设置在机架上且固定设有转向齿轮，方向盘与转向主驱动杆的上端固定，转向齿轮与转向齿条杆相啮合，转向齿条杆的一端与转向连杆铰接、另一端与转向阻尼器滑动副连接，转向阻尼器固定在机架上，转向连杆的两端分别与左、右转向柄铰接，左、右转向柄分别与左、右前轮转轴连接。
6.如权利要求1所述的自行式四轮棚车，其特征在于，车外壳的左、右侧面为敞口结构，且敞口处分别设有挡雨装置，所述挡雨装置包括固定杆、扇形挡帘和折叠杆，固定杆的下端固接到车架上，折叠杆设置在固定杆的前方且下端铰接在车架上，扇形挡帘的两侧边分别固定在固定杆和折叠杆上。
7.如权利要求1所述的自行式四轮棚车，其特征在于，车外壳的顶部设有太阳能电池板，并通过导线与设置在车架上的前、后车灯和喇叭连接。
专利摘要本实用新型公开了一种自行式四轮棚车，包括车架以及设置在车架上的车外壳、行驶系统、转向装置和刹车装置，行驶系统包括左、右前轮，左、右后轮以及后轮驱动装置，后轮驱动装置包括齿轮箱和变速箱，二者通过传动轴连接实现动力传输，齿轮箱固定在车架的前部，变速箱固定在车架的后部，齿轮箱的两个侧面上分别设置有用于驱动该齿轮箱的脚踏，左、右前轮分别通过左、右前轮转轴设置在车架上，左、右后轮分别通过左、右后驱动轴设置在车架上，变速箱的输出轴与左后驱动轴或右后驱动轴连接。本实用新型利用人力驱动，结构简单，零排放，经济环保，既可以作为锻炼身体的移动式休闲健身装备，又可以作为交通代步工具，老中青皆宜，还可以遮风、挡雨、防日晒。
文档编号B62K5/00GK202180883SQ20112030229
公开日2012年4月4日 申请日期2011年8月19日 优先权日2011年8月19日
发明者肖一九 申请人:肖一九