用于自动导引运输车的电机驱动轮总成的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，该技术方案解决了现有技术中自动导引运输车的主要采用驱动电机进行前行驱动、减速机进行速度控制、转向电机进行转向驱动的运行方式，存在运动形式简单、运动控制不够准确、运动效率低下等问题，本实用新型采用一体化的电机驱动轮总成包括驱动电机、转向电机、减速系统、电气控制系统、电源总线及整体机械装置，从而实现了一体化的技术效果，并且便于进行参数设置及调整。
【专利说明】用于自动导引运输车的电机驱动轮总成
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电机驱动轮总成，尤其涉及一种用于自动导引运输车的电机驱动轮总成。
【背景技术】
[0002]自动引导车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是一种无人操纵的自动化运输设备，它能承载一定的重量在出发地和目的地之间自动运行，是自动化物流运输系统、柔性生产组织系统的关键设备，可根据引导方式、驱动转向形式、充电方式、移载方式分为不同类型。国内AGV的应用也受到越来越多的重视，但没有成批生产，绝大部分采用激光导引技术和电磁导引技术。
[0003]目前，传统驱动转向系统分为以下几种:
[0004]I)三轮地盘，前轮兼做驱动轮和转向轮，装备驱动电机、转向设备及减速设备。
[0005]2)三轮底盘，前轮是转向轮，有转向电机控制，后两轮是驱动轮，通过差速器进行差速驱动。
[0006]3)四轮或六轮底盘，中间两轮做差速驱动兼转向轮。
[0007]驱动轮系统是AGV自动牵引运行的基础，现有AGV主要采用驱动电机进行前行驱动、减速机进行速度控制、转向电机进行转向驱动的运行方式，存在运动形式简单、运动控制不够准确、运动效率低下等问题。
实用新型内容
[0008]本实用新型公开了一种用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，用以解决现有技术中自动导引运输车存在运动控制不够准确、运动效率低的问题。
[0009]本实用新型的上述目的是通过以下技术方案实现的:
[0010]—种用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其中，包括:
[0011]一水平设置的面板，一牵引电机竖直安装在所述面板上方，所述面板下方安装有一牵弓I齿轮箱，所述牵弓I电机为所述牵弓I齿轮箱提供动力；
[0012]所述牵引齿轮箱的一侧具有一输出轮，所述输出轮上安装有一驱动轮；
[0013]所述面板下方还安装有一转向齿轮箱，所述转向齿轮箱下方安装有一转向电机，所述转向齿轮箱的转向动力输出轴穿过所述面板设置在所述转向齿轮箱的上方，所述转向动力输出轴上安装有一转向齿轮；
[0014]所述面板上还设有一轴承，所述轴承内沿固定在所述面板上，所述轴承外沿具有一冠状齿轮，所述冠状齿轮与所述转向齿轮啮合；
[0015]一编码器安装在所述电机上部，一编码器齿轮安装在所述面板上，所述编码器齿轮与所述冠状齿轮啮合。
[0016]如上所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其中，还包括一电磁制动器，所述电磁制动器安装在所述牵弓I电机上。
[0017]如上所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其中，所述编码器与所述转向电机及所述牵引电机连接。
[0018]如上所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其中，所述轴承具体包括:一回转轴承、一冠状齿轮，所述回转轴承的内沿安装在所述面板上，所述冠状齿轮上竖直安装有多个固定条，所述回转齿轮外圈匹配开设有多个固定孔，所述多个固定条与所述多个固定孔嵌合。
[0019]如上所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其中，所述牵引电机的牵引电机驱动轴插入所述牵引齿轮箱。
[0020]如上所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其中，所述驱动轮采用实心橡胶轮胎。
[0021]如上所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其中，所述驱动轮采用:聚氨酯弹性体或聚氨基甲酸酯制成。
[0022]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型解决了现有技术中自动导引运输车的主要采用驱动电机进行前行驱动、减速机进行速度控制、转向电机进行转向驱动的运行方式，存在运动形式简单、运动控制不够准确、运动效率低下等问题，本实用新型采用一体化的电机驱动轮总成包括驱动电机、转向电机、减速系统、电气控制系统、电源总线及整体机械装置，从而实现了一体化的技术效果，并且便于进行参数设置及调整。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型用于自动导引运输车的电机驱动轮总成的结构示意图；
[0024]图2是本实用新型用于自动导引运输车的电机驱动轮总成的结构拆解图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述:
[0026]图1是本实用新型用于自动导引运输车的电机驱动轮总成的结构示意图，图2是本实用新型用于自动导引运输车的电机驱动轮总成的结构拆解图，请参见图1、图2，一种用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其中，包括:
[0027]—水平设置的面板1，一牵引电机21竖直安装在面板I上方,面板I下方安装有一牵引齿轮箱22，牵引电机21为牵引齿轮箱22提供动力；本实用新型的牵引电机21的牵引电机21驱动轴插入牵引齿轮箱22，通过牵引电机21的转动为牵引齿轮箱22提供动力。
[0028]本实用新型的牵引齿轮箱22的一侧具有一输出轮，输出轮上安装有一驱动轮4，输出轮转动，带动驱动轮4转动，使得本实用新型可以实现小车驱动的直线行驶；
[0029]本实用新型的面板I下方还安装有一转向齿轮箱32，转向齿轮箱32下方安装有一转向电机31，转向齿轮箱32的转向动力输出轴穿过面板I设置在转向齿轮箱32的上方，转向动力输出轴上安装有一转向齿轮33，转向电机31为转向齿轮箱32提供动力，转向齿轮箱32带动转向齿轮33旋转；
[0030]本实用新型的面板I上还设有一轴承，轴承内沿固定在面板I上，轴承外沿具有一冠状齿轮61，冠状齿轮61与转向齿轮33啮合；
[0031]本实用新型的编码器51安装在电机上部，一编码器齿轮52安装在面板I上，编码器齿轮52与冠状齿轮61啮合。
[0032]本实用新型的冠状齿轮61分别与编码器齿轮52及转向齿轮33啮合，通过转向齿轮33带动冠状齿轮61转动实现转向的操作，并且通过编码器齿轮52对转向进行控制。
[0033]本实用新型还包括一电磁制动器7，电磁制动器7安装在牵弓丨电机21上，用以实现本实用新型的制动。
[0034]本实用新型的编码器51与转向电机31及牵引电机21连接，通过编码器51对转向电机31及牵引电机21进行控制。
[0035]本实用新型的轴承具体包括:一回转轴承62、一冠状齿轮61，回转轴承62的内沿安装在面板I上，冠状齿轮61上竖直安装有多个固定条，回转齿轮外圈匹配开设有多个固定孔，多个固定条与多个固定孔嵌合。
[0036]本实用新型的驱动轮4采用实心橡胶轮胎。
[0037]本实用新型的驱动轮4采用:聚氨酯弹性体或聚氨基甲酸酯制成。
[0038]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型解决了现有技术中自动导引运输车的主要采用驱动电机进行前行驱动、减速机进行速度控制、转向电机进行转向驱动的运行方式，存在运动形式简单、运动控制不够准确、运动效率低下等问题，本实用新型采用一体化的电机驱动轮总成包括驱动电机、转向电机、减速系统、电气控制系统、电源总线及整体机械装置，从而实现了一体化的技术效果，并且便于进行参数设置及调整。
【权利要求】
1.一种用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，包括: 一水平设置的面板，一牵引电机竖直安装在所述面板上方，所述面板下方安装有一牵引齿轮箱，所述牵引电机为所述牵引齿轮箱提供动力； 所述牵引齿轮箱的一侧具有一输出轮，所述输出轮上安装有一驱动轮； 所述面板下方还安装有一转向齿轮箱，所述转向齿轮箱下方安装有一转向电机，所述转向齿轮箱的转向动力输出轴穿过所述面板设置在所述转向齿轮箱的上方，所述转向动力输出轴上安装有一转向齿轮； 所述面板上还设有一轴承，所述轴承内沿固定在所述面板上，所述轴承外沿具有一冠状齿轮，所述冠状齿轮与所述转向齿轮啮合； 一编码器安装在所述电机上部，一编码器齿轮安装在所述面板上，所述编码器齿轮与所述冠状齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，还包括一电磁制动器，所述电磁制动器安装在所述牵弓I电机上。
3.根据权利要求1所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，所述编码器与所述转向电机及所述牵弓I电机连接。
4.根据权利要求1所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，所述轴承具体包括:一回转轴承、一冠状齿轮，所述回转轴承的内沿安装在所述面板上，所述冠状齿轮上竖直安装有多个固定条，所述回转齿轮外圈匹配开设有多个固定孔，所述多个固定条与所述多个固定孔嵌合。
5.根据权利要求1所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，所述牵引电机的牵引电机驱动轴插入所述牵引齿轮箱。
6.根据权利要求1所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，所述驱动轮采用实心橡胶轮胎。
7.根据权利要求6所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，所述驱动轮采用:聚氨酯弹性体或聚氨基甲酸酯制成。
【文档编号】B62D5/04GK203920396SQ201420199054
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年4月23日 优先权日:2014年4月23日
【发明者】邢科新 申请人:上海同普电力技术有限公司