一种遥控智能万向轮的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种遥控智能万向轮，包括圆筒型底座、车轮和减压连杆装置，圆筒型底座设有底面和盖体，在圆筒型底座的外圆周上对称设有两个凹槽，两个车轮分别安装在所述凹槽处，且车轮通过轴和轴承固定在圆筒型底座上，两个车轮分别由各自连接的电机驱动，电机连接一可编程控制器，可编程控制器连接一近距离无线通讯器，电机、可编程控制器和近距离无线通讯器均设置在圆筒型底座的内部腔体中，减压连杆装置的下端贯穿盖体，可旋转地垂直安装在圆筒型底座底面中心处，其上端连接有一固定套，该固定套的外圆周上固设有一固定板，通过固定板可以将该万向轮固定到车体上。本实用新型的遥控智能万向轮，结构简单，设计合理，能够调整其高度，使用方便。
【专利说明】一种遥控智能万向轮
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械领域，尤其是涉及一种遥控智能万向轮。
【背景技术】
[0002]现在的万向轮，通过偏心轮的方式，当受到某个方向推力的时候，轮子受到阻力作用偏向与推力相反的方向，从而实现转向。必须要有推力才能转向，不能实现自动转向；由于是常规机械轮，无法实现更高级的自动化功能。
【发明内容】
[0003]基于上述存在的缺点，本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单，设计合理，能够调整其高度的遥控智能万向轮。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:提供一种遥控智能万向轮，包括圆筒型底座、车轮和减压连杆装置，圆筒型底座下端设有底面，上端设有盖体，在所述圆筒型底座的外圆周上对称设有两个凹槽，两个所述车轮分别安装在所述凹槽处，且车轮通过轴和轴承固定在所述圆筒型底座上，两个车轮分别由各自连接的电机驱动，电机连接一可编程控制器，可编程控制器连接一近距离无线通讯器，所述电机、可编程控制器和近距离无线通讯器均设置在圆筒型底座的内部腔体中，内部腔体前半部分为电路板放置空间，后半部分有电池放置空间，中间部分为电机放置空间，足够安放大扭矩直流减速电机及其配套电路，以及大容量电池，足以驱动50公斤以上重量，续航4小时以上，使得该遥控智能万向轮具有实用价值；通过可编程控制器实现对该万向轮的智能控制，通过近距离无线通讯器实现手持遥控器或手机对该万向轮的遥控控制和更高级的智能控制，所述减压连杆装置的下端贯穿所述盖体，可旋转地垂直安装在所述圆筒型底座底面中心处，其上端连接有一固定套，该固定套的外圆周上固设有一固定板，再手机固定在车体前端，万向轮、车体和手机就形成了一个共同移动的整体，手机作为万向轮编程控制能力的扩展成为万向轮的一部分，使得可编程控制器实现不了的更复杂的智能控制可以通过手机来实现，同时还可以利用手机上的多种传感器为万向轮提供更多的功能。
[0005]进一步地，所述减压连杆装置包括支撑轴、减压弹簧和套筒，所述支撑轴下端通过轴承垂直安装在固设于圆筒型底座底面中心处的”门”型支架上，支撑轴上端固定有所述减压弹簧，减压弹簧安装在所述套筒内，所述套筒外部套设有所述固定套。
[0006]进一步地，所述固定套圆周面上垂直于固定套轴设有螺纹通孔，螺栓通过螺纹通孔将固定套与套筒固定连接。
[0007]进一步地，所述螺栓的端部还设有一手柄。
[0008]进一步地，所述套筒顶部设有一提手。
[0009]进一步地，所述圆筒型底座的圆周面上还设有电源插孔、超声测距传感器安装孔和通风孔。
[0010]本实用新型具有的优点和有益效果是:[0011]1、本遥控智能万向轮可以通过遥控器或手机软件等控制实现前进、后退和转向等运动。
[0012]2、本遥控智能万向轮设有减压连杆装置，可有效起到减压缓冲作用，当承重大于该万向轮最大承重，可以将重量转移到车体其他轮上。
[0013]3、本遥控智能万向轮设有固定套，并通过螺栓连接套筒，通过调节螺栓可以调整万向轮的高低，使用时，将万向轮向下调整使其工作；不使用时，向上调整使其离开地面不工作。结构简单，设计合理，使用方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的内部结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的外部整体结构示意图；
[0016]图3是办公桌结构示意图；
[0017]图4是折叠车结构示意图；
[0018]图5是图4的侧视图。
[0019]图中:1、圆筒型底座；2、盖体；3、凹槽；4、车轮；5、支撑板；6、支撑轴；7、减压弹簧；8、套筒；9、”门”型支架；10、固定套；11、螺栓；12、固定板；13、手柄；14、环形提手；15、第一固定板；16、手机放置槽；17、第二固定板。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细说明。
[0021]如图1-2所示，本实用新型提供一种遥控智能万向轮，包括圆筒型底座1，圆筒型底座I下端设有底部，其上端设有盖体2，圆筒型底座I的外圆周上对称设有两个凹槽3，凹槽3内安装有车轮4，两个车轮4分别通过轴和轴承固定在圆筒型底座I上，并且两个车轮4将圆筒型底座I支撑起来，可以使其离开地面且处于平稳状态，两个车轮4均由各自连接的减速直流电机驱动，减速直流电机连接一可编程控制器，可编程控制器连接一近距离无线通讯器。减速直流电机、可编程控制器和近距离无线通讯器均设置在圆筒型底座内腔中。内部腔体中间部分放置电机，前后两侧的空腔内分别放置电路板和电池，圆筒型底座内腔空间足够安放大扭矩直流减速电机及其配套电路，以及大容量电池，足以驱动50公斤以上重量，续航4小时以上，使得该遥控智能万向轮具有实用价值；通过可编程控制器实现对该万向轮的智能控制。圆筒型底座I凹槽上端向圆心方向水平设有支撑板5，圆筒型底座的盖体2可以固定在支撑板5上，盖体2中心处设有一孔。
[0022]圆筒型底座I中心处还设有一减压连杆装置，减压连杆装置包括一支撑轴6、减压弹簧7和套筒8，支撑轴6下端穿过盖体中心的孔并通过轴承垂直固定在一”门”型支架9的中间位置，”门”型支架9固定在圆筒型底座I的底面上，圆筒型底座I可以绕支撑轴6随意旋转，支撑轴6的上端固接有减压弹簧7，减压弹簧7套在套筒8内，套筒8可以通过压缩减压弹簧实现减压功能。套筒8外部还套设有一固定套10，固定套10的圆周面上垂直于固定套轴方向设有一螺纹通孔，螺栓11通过螺纹通孔将固定套10与套筒8固定连接起来。固定套10的圆周面上固设有一固定板12，固定板12可以将本万向轮固定安装在车体下。
[0023]进一步地，为了便于螺栓11的松开和紧固，螺栓端部还设有一手柄13。[0024]进一步地，套筒8顶部还设有环形提手14。
[0025]进一步地，所述圆筒型底座的圆周面上还设有电源插孔、超声测距传感器安装孔和通风孔。
[0026]在使用的时候，将本实用新型的万向轮通过固定板固定在车体底部，使车轮与地面接触，通过手持遥控器或手机发出信号给近距离无线通讯器，近距离无线通讯器将信号传输给可编程控制器，可编程控制器通过对信号进行处理发出命令，使减速直流电机动作，由于支撑轴可转动固定在圆筒型底座上，从而可以实现车体的前进、后退以及转向，由于减压连杆装置的存在，可以起到减压缓冲的效果。再将手机固定在车体前端，万向轮、车体和手机就成为一个可以共同移动的整体，手机作为万向轮编程控制能力的扩展成为万向轮的一部分，使得可编程控制器实现不了的更复杂的智能控制可以通过手机来实现，同时还可以利用手机上的多种传感器为万向轮提供更多的功能。
[0027]本实用新型的万向轮还可以安装在车体的前端，使用时，通过调整螺栓来调整固定套和套筒的位置，使车体前端的两个车轮离开地面，使遥控智能万向轮起作用，而当不使用该遥控智能万向轮时，可以松开螺栓，向上拉提所述套筒和整个圆筒型底座，使该遥控智能万向轮的两个车轮离开地面，此时，车体原有的车轮起作用。
[0028]如图3所示，本实用新型的遥控智能万向轮可以应用在办公、家用活动桌上。其中将本万向轮固定在第一固定板15上，手持手机可以遥控万向轮，而在办公、家用活动桌上设有手机放置槽16，也可以将手机放置在此槽内，以控制万向轮，并与万向轮共同移动，形成一个整体，从而提升万向轮的编程控制能力。
[0029]如图4所示，本实用新型的遥控智能万向轮还可以应用在折叠车上，将万向轮固定在第二固定板17上，手持手机可以遥控万向轮，手机也可以用手机支架或魔术贴固定在折叠车前部，并与万向轮共同移动，形成一个整体，从而提升万向轮的编程控制能力。
[0030]当然，本实用新型的万向轮还可以应用在其他装置上，如购物车等，并不限于本专利所提供实例。
[0031]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种遥控智能万向轮，其特征在于:包括圆筒型底座、车轮和减压连杆装置，圆筒型底座下端设有底面，上端设有盖体，在所述圆筒型底座的外圆周上对称设有两个凹槽，两个所述车轮分别安装在所述凹槽处，且车轮通过轴和轴承固定在所述圆筒型底座上，两个车轮分别由各自连接的电机驱动，电机连接一可编程控制器，可编程控制器连接一近距离无线通讯器，所述电机、可编程控制器和近距离无线通讯器均设置在圆筒型底座的内部腔体中，与近距离无线通讯器通讯的遥控器或手机为手持部件，所述减压连杆装置的下端贯穿所述盖体，可旋转地垂直安装在所述圆筒型底座底面中心处，其上端连接有一固定套，该固定套的外圆周上固设有一固定板，通过该固定板可以将该万向轮固定到车体上，车体上设有放置手机的凹槽，可使手机和万向轮共同移动。
2.根据权利要求1所述的遥控智能万向轮，其特征在于:所述减压连杆装置包括支撑轴、减压弹簧和套筒，所述支撑轴下端通过轴承垂直安装在固设于圆筒型底座底面中心处的”门”型支架上，支撑轴上端固定有所述减压弹簧，减压弹簧安装在所述套筒内，所述套筒外部套设有所述固定套。
3.根据权利要求1或2所述的遥控智能万向轮，其特征在于:所述固定套圆周面上垂直于固定套轴设有螺纹通孔，螺栓通过螺纹通孔将固定套与套筒固定连接。
4.根据权利要求3所述的遥控智能万向轮，其特征在于:所述螺栓的端部还设有一手柄。
5.根据权利要求1所述的遥控智能万向轮，其特征在于:所述套筒顶部设有一提手。
6.根据权利要求1所述的遥控智能万向轮，其特征在于:所述圆筒型底座的圆周面上还设有电源插孔、超声测距传感器安装孔和通风孔。
【文档编号】B62D61/00GK203780648SQ201420220929
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年5月4日 优先权日:2014年5月4日
【发明者】曾科 申请人:曾科