1.一种具有辅助动力触发功能的自行车脚踏结构，用于设置于自行车架上并供与驱动控制系统链接，其特征在于，该自行车脚踏结构包括：
承座，具有第一开口及第二开口；
套筒单元，设置于该承座中并具有第一套筒及第二套筒，该第一套筒组设于该第一开口中，该第二套筒组设于该第二开口中；
曲柄轴，由该第一套筒及该第二套筒所套设而可转动地设置于该承座内；
两个脚踏曲柄，分别结合于该曲柄轴的两端，该两个脚踏曲柄的延伸方向相反且大致垂直该曲柄轴，该脚踏曲柄各具有一个踏板，用于接受采踏力而转动该曲柄轴；及
踏力感测单元，具有多个压电片，上述压电片至少设置于该第一套筒及该第二套筒上并相对该曲柄轴上方的位置。
2.如权利要求1所述的自行车脚踏结构，其特征在于，该踏力感测单元具有四个压电片，上述压电片分别设置于该第一套筒及该第二套筒上并相对该曲柄轴上方及下方的位置。
3.如权利要求1或2所述的自行车脚踏结构，其特征在于，该第一套筒与该第二套筒中各自具有一个轴承，各该轴承用于承托该曲柄轴。
4.如权利要求3所述的自行车脚踏结构，其特征在于，还包含转速传感器，该转速传感器设置于该第一套筒上并与各该压电片分隔设置。
5.如权利要求4所述的自行车脚踏结构，其特征在于，该第一套筒与该第二套筒外侧各自具有一个凸缘，以供卡合固定于该承座中。