本发明涉及一种折叠电动滑板车的调速转把电控系统，尤其涉及一种集防盗报警、非零启动、缓启动、多档调速、定速巡航等多功能集成、高安全性的电控系统，属于折叠电动滑板车生产制造领域。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提高，健身、体闲、娱乐已成为人们生活必不可少的一部分，小型电动车是近年来层出不穷的短距离代步工具，诸如各类独轮车、电动滑板车、电动自行车等多种形式。在提供人们生活便利的同时也带给人们健身、娱乐的体验，深受大众喜爱，并具有可观的群众数量基础。
为避免传统滑板车前行费力，无法做长时间、长距离滑行运动的缺陷便有设计者对其改造，结合锂电池的集成制成了电动滑板车，并通过一定的折叠设计赋予了该车强劲的动力和折叠收纳的功能。现有市面上此类折叠电动滑板车的品牌繁多，但关于电控部分的设计大同小异，均是基于磁刷的转把加速控制方式。对于滑板车这种防护措施较少的电动车辆来说，其操作危险性是巨大的，极易因为转把的误操作而将尚未在踏板上站稳的人员带倒，造成人身伤害。而且操作模式单调，严重影响驾驶体验。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提出一种折叠电动滑板车的调速转把电控系统，改善此类电动滑板车的操控性及安全性。
本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：折叠电动滑板车的调速转把电控系统，涉及遥控器，电动滑板车的无刷无齿电机、电池、正弦波控制器、调速转把和刹车，其中所述无刷无齿电机的项线、霍尔均与正弦波控制器的对应端子相连，电池与正弦波控制器的电源端子相连，其特征在于：所述电控系统设有接入于电池及正弦波控制器之间且控制电源输入通断的报警器，所述正弦波控制器预设有非零启动、缓启动、欠压保护和欠压低电流锁定四种控制模式且与控制相关联的负极端子、正极端子、输出端子、刹车端子分别与调速转把、刹车的对应端子相连，并且正弦波控制器设有分别接入报警器和调速转把正极供能的锁线，所述遥控器与正弦波控制器在一定距离范围内无线通信相连并触发通断锁线。
进一步地，所述折叠电动滑板车具有包括前灯、尾灯及喇叭的声光组件，所述电控系统还设有灯控制、喇叭控制及三段速控制的三合一开关，声光组件的负极均接入三合一开关且声光组件的正极分别取电自锁线。
进一步地，所述折叠电动滑板车具有尾灯，所述刹车的刹车断电端子分别接入正弦波控制器的刹车端子、负极端子及尾灯的刹车负极端子。
进一步地，所述调速转把设有+5V端子，且+5V端子与转把开关端子一并接入正弦波控制器的正极端子。
进一步地，所述正弦波控制器预设有定速巡航控制模式且留有扩展端子。
本发明技术方案应用实施后的显著效果为：通过正弦波控制器的功能设计并结合无刷无齿电机实现电动滑板车的驱动，能有效降低整车的运行和操控噪音；同时通过正弦波控制器对车辆非零、缓慢的启动控制和欠压、欠压低电流保护，大大提高了滑板车的操控安全性和整车的电池维护能力。
附图说明
图1是本发明电控系统的连接结构示意图。
具体实施方式
以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
本发明研究者针对现有折叠电动滑板车在电控系统设计方面操控单调、安全性较差等缺陷问题，潜心研究并提出了对折叠电动滑板车电控系统的改良方案，实现了该类滑板车安全、舒适操控。
本发明技术方案概括来说：该电控系统涉及遥控器，电动滑板车的无刷无齿电机、电池、正弦波控制器、调速转把和刹车，其中无刷无齿电机的项线、霍尔均与正弦波控制器的对应端子相连，电池与正弦波控制器的电源端子相连。而从该系统的特征来看，该电控系统设有接入于电池及正弦波控制器之间且控制电源输入通断的报警器，上述正弦波控制器预设有非零启动、缓启动、欠压保护和欠压低电流锁定四种控制模式且与控制相关联的负极端子、正极端子、输出端子、刹车端子分别与调速转把、刹车的对应端子相连，并且正弦波控制器设有分别接入报警器和调速转把供能的锁线，上述遥控器与正弦波控制器在一定距离范围内无线通信相连并触发通断锁线，上述调速转把的正极取电自锁线。这样能够实现仅通过遥控器才能对折叠电动滑板车操作供电，克服了传统此类车辆始终通电、即开即走、防盗性能较差的缺陷。
除上述电控系统的核心部分外，该折叠电动滑板车还具有包括前灯、尾灯及喇叭的声光组件，电控系统还设有灯控制、喇叭控制及三段速控制的三合一开关，声光组件的负极均接入三合一开关且声光组件的正极分别取电自锁线。
作为进一步的完善方案，上述折叠电动滑板车具有刹车断电及尾灯刹车警示功能，刹车的刹车断电端子分别接入正弦波控制器的刹车端子、负极端子及尾灯的刹车负极端子。当按下刹车后，正弦波控制器将会接收信号控制与无刷无齿电机的项线断路、停止驱动电机转动，并同时由车尾灯增强亮度显示刹车状态，提醒后方行人或来车注意减速、避让。
上述调速转把设有+5V端子，且+5V端子与转把开关端子一并接入正弦波控制器的正极端子，当折叠电动滑板车经过非零启动、缓启动达到一定速度后，骑行者可以操作调速转把调节所需的车速。为避免长时间保持操控的疲劳，当达到一定速度情况下可以控制转把切换为+5V模式，保持滑板车稳定速度的自动前行。
更优选的，上述正弦波控制器预设有定速巡航控制模式且留有扩展端子。当有需要定速巡航的使用需求时，通过接配合适的控制器，即可实现滑板车的定速巡航。例如可以设定当前车速保持8秒不变的情况下，自动切换为定速巡航模式，只有当刹车或操作转把调速方可中断定速巡航。当然上述的定速巡航切换时间是可以预设为其它时间长度的。
如图1所示，是本发明电控系统的连接结构示意图，从图示可见该电控系统的详细的连接关系。首先需要说明的是：该正弦波控制器是本电控系统的核心控制单元，是一种智能化微控制器。其中软件预编有非零启动、缓启动、欠压保护、欠压低电流锁定及可选的定速巡航的多种控制模式。本发明优选实施例的正弦波控制器是预植入该五种控制模式的，当然定速巡航模式的使用与否是可选的。
从图示可见，该电控系统的具体连接关系为：该无刷无齿电机为三相驱动电机，由正弦波控制器直接驱动运作，故电机的项线、霍尔均与正弦波控制器（以下简称控制器）的对应端子相连，电机在受驱动运作时反馈速度及行驶状态给控制器。电池与该控制器对应正、负极相连，特殊之处是报警器的设置及连线，该报警器接入于电池及正弦波控制器之间且报警器的电源锁线连至控制器的锁线，控制电源输入通断。也就是说只有当锁线信号驱动报警器并接通电池与控制器之间的传输线路，控制器才能实现为电机供能。而关于尾灯、喇叭、前灯的连接已于之前详细描述，故不再重复描述，惟需强调的是：这些功能单元各自独立且分别取电自锁线，即锁线提供了整车除控制器自身微电源以外的全部电能通断，而其信号触发依赖于控制器的遥控器（未图示）。
再从调速转把和三合一开关来看，调速转把的正极接入锁线，+5V端子和一个转把开关端子一并接入控制器的正极端子，而调速转把的输出端子及另一个转把开关端子则一并接入控制器的输出端子。作为灯控制、喇叭控制及三段速控制的三合一开关，其中大灯开关与前灯、尾灯各自的负极端子相连，喇叭开关与喇叭的负极端子相连，公共、左、右切换的三个端子则分别对应连接控制器预设的中速、高速、低速端子。如此在对车辆进行照明控制的同时，可以切换所需的车速范围利用调速转把操控车辆行驶，也可结合利用+5V输出模式实现一定车速范围内的恒速度行驶。
综上结合附图的实施例描述可见，该电控系统应用于新生事物——折叠电动滑板车，具有显著提高车辆操控性能的效果，其优越性远远超越传统照搬普通电动车控制系统的折叠电动滑板车。通过正弦波控制器的功能设计并结合无刷无齿电机实现电动滑板车的驱动，能有效降低整车的运行和操控噪音；同时通过正弦波控制器对车辆非零、缓慢的启动控制和欠压、欠压低电流保护，大大提高了滑板车的操控安全性和整车的电池维护能力。
除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。