1.一种履带张紧式可变构型机器人的可伸缩主臂，其特征在于：包括底板、上压板、侧压板、上挂钩、下挂钩和滑板；所述滑板设置于底板和上压板之间；所述侧压板设置于滑板的左右两侧；所述上挂钩位于底板和上压板上；所述下挂钩设置于滑板前后两侧；所述滑板的一端连接有主板。
2.根据权利要求1所述的履带张紧式可变构型机器人的可伸缩主臂，其特征在于：所述上挂钩与下挂钩之间设置有拉伸弹簧。