1.一种电动助力转向装置，所述电动助力转向装置具有扭矩检测单元和电动马达，其中，所述扭矩检测单元具有输入轴旋转角检测单元和输出轴旋转角检测单元，所述输入轴旋转角检测单元和输出轴旋转角检测单元单独地检测由设置于车辆转向系统中的扭杆联结的输入轴和输出轴的旋转角，所述电动马达是基于由该扭矩检测单元检测出的扭矩检测值来控制的，对所述输出轴产生转向辅助力，
所述电动助力转向装置的特征在于，具有：
马达旋转角检测单元，其检测所述电动马达的马达旋转角；以及
噪声抑制单元，其针对由所述输出轴旋转角检测单元检测出的输出轴旋转角信号，使用由所述马达旋转角检测单元检测出的马达旋转角来降低噪声，
所述噪声抑制单元具有：
第1滤波单元，其对由所述输出轴旋转角检测单元检测出的输出轴旋转角信号进行高频的传递增益相对于低频的传递增益相对较低的滤波处理；以及
第2滤波单元，其对由所述马达旋转角检测单元检测出的马达旋转角进行该马达的角加速度运算处理。
2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其中，
所述噪声抑制单元将所述第1滤波单元的滤波输出与所述第2滤波单元的滤波输出相加而得到的值作为噪声降低输出轴旋转角信号，所述扭矩检测单元构成为，将从由输入轴旋转角检测单元检测出的输入轴旋转角信号中减去所述噪声降低输出轴旋转角而得到的值乘以所述扭杆率，计算转向扭矩。
3.根据权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其中，
所述第1滤波单元由低通滤波器和具有信号平滑特性的滤波器中的任意一方构成。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的电动助力转向装置，其中，
所述第2滤波单元构成为对于高通滤波器和具有高频强调特性的滤波器中的至少任意一方具有2个。
5.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，
所述具有信号平滑特性的滤波器和所述具有高频强调特性的滤波器的频率特性被设定为成对的特性。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的电动助力转向装置，其中，
所述电动马达经由减速齿轮机构与所述输出轴联结。