1.一种通用型复合式机器人底盘，其特征在于，包括基座(1)，以及基座(1)下方设置的行走机构(2)和轮式机构(3)，所述的基座(1)上设置有一驱动机构(4)，所述的驱动机构(4)通过模式转换器(5)与行走机构(2)或轮式机构(3)相连，所述的模式转换器(5)能够切换驱动机构(4)与行走机构(2)相连或与轮式机构(3)相连。
2.根据权利要求1所述的一种通用型复合式机器人底盘，其特征在于，所述行走机构(2)包括两对左右对称的具有两个关节的肢体(21)，所述肢体(21)的顶部固定有一与基座(1)转动连接的行走驱动齿轮(22)，所述行走驱动齿轮(22)的转轴与底盘的行走方向相垂直，所述的轮式机构(3)包括两对车轮(31)，两对所述的车轮(31)与两对肢体(21)一一匹配设置，所述的车轮(31)内侧设置有一驱动车轮(31)转动的轮式驱动齿轮(32)，所述的驱动机构(4)包括设置在基座(1)上的分别控制四个肢体(21)或四个车轮(31)的电机(41)、电机(41)的输出轴(42)上设置的减速齿轮箱(43)，以及减速齿轮箱(43)输出的模式转换轴(44)，所述模式转换轴(44)的端部分别设置有一个驱动齿轮(45)，所述的驱动齿轮(45)能够与行走驱动齿轮(55)或轮式驱动齿轮(32)啮合，所述的模式转换轴(44)通过模式转换轴位移机构驱动模式转换轴(44)在模式转换轴(44)的轴向上移动。
3.根据权利要求2所述的一种通用型复合式机器人底盘，其特征在于，同一模式转换轴的驱动齿轮驱动的行走驱动齿轮(22)和轮式驱动齿轮(32)之间的距离为固定值，所述肢体(21)上的两个关节之间设置有一个关节舵机(5)。