技术总结
本发明公开了一种通用型复合式机器人底盘，包括基座，以及基座下方设置的行走机构和轮式机构，所述的基座上设置有一驱动机构，所述的驱动机构通过模式转换器与行走机构或轮式机构相连，所述的模式转换器能够切换驱动机构与行走机构相连或与轮式机构相连。本发明融合了轮子和拟人肢体，在特定的目标任务中，以最优化的行驶或行走方式适应不同的地形，获得最大的出行效率，比如在地势较为平坦的路面上，采用轮式行驶方式以获得平稳、经济的位移输出；在崎岖不平或者楼梯台阶上通行时，自动变换模式，采用拟人肢体的方式，克服轮式行驶时轮子对地形要求高的缺点。
技术研发人员：钱历
受保护的技术使用者：浙江杰诺瓦科技有限公司
文档号码：201610997197
技术研发日：2016.11.11
技术公布日：2017.05.24