本发明涉及一种液压系统，特别是涉及一种用于小型收割机的液压转向机构。
背景技术：
传统的农业机械都是通过机械式的转向牙嵌分离或摩擦片张紧的方式来实现整机的左、右转向及刹车，其存在的问题是左右转向不够灵活、刹车制动力不够、且操作较费力，这样不仅增加驾驶员的劳动强度，而且工作不可靠，容易产生转向失灵和制动打滑。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种转向灵活、刹车省力、节约能源的小型收割机的液压转向机构。
本发明的目的通过采取以下技术措施予以实现：
一种用于小型收割机的液压转向机构，其特征在于：包括油箱、油泵、液压方向控制阀、左、右转向二位二通电磁阀、刹车安全阀和左、右转向双向油缸；所述油箱通过高压油管与油泵的吸油口相连，所述油泵通过高压油管与液压方向控制阀的输入口相连，所述液压方向控制阀的回油口通过油管与油箱的输入口相连，所述液压方向控制阀通过油管与左、右转向二位二通电磁阀的左口相连，所述液压方向控制阀通过油管与左、右转向二位二通电磁阀的右口相连，所述液压方向控制阀通过油管与刹车安全阀相连，所述液压方向控制阀通过油管与左、右转向双向油缸的左油口相连，所述液压方向控制阀通过油管与左、右转向双向油缸的右油口相连。
作为本发明的一种实施方式，所述油箱安装在收割机的机架上，用于储存系统所需的压力油；所述油泵安装在收割机的变速箱的输出轴上，为系统提供压力油；所述液压方向控制阀安装在收割机的操纵面板下方，可根据转向、刹车动作提供的信号进行液压分配；所述左、右转向二位二通电磁阀安装在收割机机手的前方位置，当左、右转向扳动手柄时输出一个与操纵力度成正比的压力信号；所述刹车安全阀安装在收割机机手的踏脚位置，当刹车踏板踩下时输出一个与踏板力度成正比的压力信号。
作为本发明的进一步改进，所述液压方向控制阀内设有单向卸荷阀。
优选地，所述油泵的流量范围为10～30L/min，压力范围为5～16MPa。
优选地，所述液压方向控制阀的最大调控压力为4～8MPa。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
（1）本发明的液压转向机构能实现左、右转向快慢与液压压力大小成正比的转向功能，及刹车力度与液压压力大小成正比的刹车功能，从而使小型联合收割机的转向灵活、刹车省力；
（2）本发明的液压转向机构中设有单向卸荷阀，当无转向或刹车信号输入时，系统自动卸荷，从而节约能源；
（3）本发明的液压转向机构中的液压方向控制阀、单向卸荷阀、双向油缸已广泛应用在工程机械上，可靠性高。
附图说明
图1为本发明的系统方框示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步说明。
如图1所示的是本发明的优选实施例，该小型收割机的液压转向机构包括油箱1、油泵2、液压方向控制阀3、左、右转向二位二通电磁阀4、刹车安全阀5和左、右转向双向油缸6，所述油箱1通过高压油管与油泵2的吸油口相连，所述油泵2通过高压油管与液压方向控制阀3的输入口相连，所述液压方向控制阀3的回油口通过油管与油箱1的输入口相连，所述液压方向控制阀3通过油管与左、右转向二位二通电磁阀阀4的左口相连，所述液压方向控制阀3通过油管与左、右转向二位二通电磁阀4 的右口相连，所述液压方向控制阀3通过油管与刹车安全阀5相连，所述液压方向控制阀3通过油管与左、右转向双向油缸6的左油口相连，所述液压方向控制阀3通过油管与左、右转向双向油缸6的右油口相连。
本发明所述油箱1安装在收割机的机架上，用于储存系统所需的压力油；所述油泵2安装在收割机的变速箱的输出轴上，为系统提供压力油；所述液压方向控制阀3安装在收割机的操纵面板下方，可根据转向、刹车动作提供的信号进行液压分配；所述左、右转向二位二通电磁阀4安装在收割机机手的前方位置，当左、右转向扳动手柄时输出一个与操纵力度成正比的压力信号；所述刹车安全阀5安装在收割机机手的踏脚位置，当刹车踏板踩下时输出一个与踏板力度成正比的压力信号。
本发明所述液压方向控制阀3内设单向卸荷阀，单向卸荷阀具有卸荷功能，当无转向或刹车信号输入时，系统自动卸荷，从而节约能源；所述液压方向控制阀3还具有调压功能，可以将系统的最大工作压力按需要控制在4～8MPa，保证液压系统工作安全；所述油泵2的流量范围为10～30L/min，压力范围为5～16MPa。
本发明的工作原理是：
（1）当小型联合收割机向左扳动转向手柄时，左、右转向二位二通电磁阀4左口输出一个与手柄力度成正比的压力信号，通过油管传递给液压方向控制阀3；当向右扳动转向手柄时，左、右转向二位二通电磁阀4右口输出一个与手柄力度成正比的压力信号，通过油管传递给液压方向控制阀3 ；当小型联合收割机刹车踏板踩下时，刹车安全阀5输出一个与踏板力度成正比的压力信号，通过油管传递给液压方向控制阀3。
（2）当左转向信号输入液压方向控制阀3时，向左、右转向双向油缸6的左油口提供足够流量的压力油，其中液压压力与压力信号一致；当右转向信号输入液压方向控制阀3 时，向左、右转向双向油缸6的右油口提供足够流量的压力油，其中液压压力与压力信号一致；当刹车信号输入液压方向控制阀3时，同时向左、右转向双向油缸6的左、右油口提供足够流量的压力油，其中液压压力与压力信号一致。
（3）当压力油输入左、右转向双向油缸6的左油缸时，左侧柱塞伸出，推动左油缸曲柄动作，实现左转向，其中转向快慢与液压压力大小成正比；当压力油输入左、右转向双向油缸6的右油缸时，右侧柱塞伸出，推动右刹车/转向曲柄动作，实现右转向，其中转向快慢与液压压力大小成正比；当压力油同时输入左、右转向双向油缸6的左、右油缸时，左、右两侧柱塞同时伸出，推动左、右油缸曲柄同时动作，实现刹车功能，其中刹车力度与液压压力大小成正比。
上述的实施例仅为本发明的优选实施例，不能以此来限定本发明的权利范围，因此，根据本发明本质所作的任何修改、等同替代等，仍属于本发明所涵盖的范围。