1.加重型驱动转向桥，包括桥体（1），其特征在于：所述桥体（1）中部安装有差速器（2），所述差速器（2）具有位于差速器（2）前端的输入轴和分别位于差速器（2）左右两侧的左输出轴和右输出轴；
所述加重型驱动转向桥还包括两支分别设置于桥体（1）左侧和桥体（1）右侧的转动臂（3），设置于桥体（1）左侧的转动臂（3）与桥体（1）左端相铰接以实现相对于桥体（1）的前后转动，设置于桥体（1）右侧的转动臂（3）与桥体（1）右端相铰接以实现相对于桥体（1）的前后转动；
各转动臂（3）上还分别设有一能够相对于转动臂（3）旋转的输出端（6）；
所述加重型驱动转向桥还包括两个分别位于差速器（2）左侧和右侧的第一万向节（4）；
所述差速器（2）的左输出轴通过左侧的第一万向节（4）与左侧的转动臂（3）上的输出端（6）相连接以驱动左侧的输出端（6）相对于左侧的转动臂（3）旋转；左侧的转动臂（3）与桥体（1）相铰接的轴线与左侧的第一万向节（4）的中心相重合；
所述差速器（2）的右输出轴通过右侧的第一万向节（4）与右侧的转动臂（3）上的输出端（6）相连接以驱动右侧的输出端（6）相对于右侧的转动臂（3）旋转；右侧的转动臂（3）与桥体（1）相铰接的轴线与右侧的第一万向节（4）的中心相重合；
各输出轴与所对应的第一万向节（4）之间为直接连接，或者是各自分别通过一第二万向节（5）与第一万向节（4）相连接；
所述加重型驱动转向桥还包括驱动转动臂（3）相对于桥体（1）转动的转向驱动装置。
2.如权利要求1所述的加重型驱动转向桥，其特征在于各转动臂（3）与桥体（1）相铰接的结构为：转动臂（3）内端的顶部和底部分别安装一关节件（13），所述关节件（13）上具有球形的外凸面，桥体（1）与该转动臂（3）相铰接的外端的顶部和底部分别固定安装有压盖（10），所述压盖（10）上具有一球形的内凹面；位于转动臂（3）顶部和底部的关节件（13）的外凸面分别与位于桥体（1）所对应外端的顶部和底部的压盖（10）的内凹面一一对应且相接触配合以构成两组球形关节；所述两组球形关节构成转动臂（3）与桥体（1）之间的铰接，两组球形关节的中心的连线即为转动臂（3）与桥体（1）相铰接的轴线。
3.如权利要求2所述的加重型驱动转向桥，其特征在于：各压盖（10）上还分别安装有一穿过压盖（10）内凹面和关节件（13）外凸面的转轴（11），所述转轴（11）的轴线经过所对应的球形关节的球心，并且位于桥体（1）同侧的两支转轴（11）共线。
4.如权利要求3所述的加重型驱动转向桥，其特征在于：所述转轴（11）包括用于穿过压盖（10）内凹面和关节件（13）外凸面的轴部和垂直固定于轴部顶端的板状的头部，所述头部底面与压盖（10）的顶面相接触，所述头部通过一固定销（12）安装在压盖（10）上以实现转轴（11）在压盖（10）上的安装。
5.如权利要求1至4任一所述的加重型驱动转向桥，其特征在于：所述转向驱动装置的结构为：左侧的转动臂（3）和右侧的转动臂（3）上分别设有一推动杆（8）。
6.如权利要求5所述的加重型驱动转向桥，其特征在于：各转动臂（3）上还分别固定连接有一联动杆（7），所述加重型驱动转向桥还包括同步连杆（9），所述同步连杆（9）的两端分别与左右两侧的转动臂（3）的联动杆（7）相铰接以实现两支转动臂（3）相对于桥体（1）的同步转动。
7.如权利要求1至4任一所述的加重型驱动转向桥，其特征在于：所述转向驱动装置的结构为：左侧的转动臂（3）或右侧的转动臂（3）上设有一推动杆（8）；
各转动臂（3）上还分别固定连接有一联动杆（7），所述加重型驱动转向桥还包括同步连杆（9），所述同步连杆（9）的两端分别与左右两侧的转动臂（3）的联动杆（7）相铰接以实现两支转动臂（3）相对于桥体（1）的同步转动。