技术总结
一种全向运动的机器人传动履带，包括多个外链节组件(1)和多个滚轮组件(3)；所述外链节组件(1)包括两个外链板(102)、两个销轴(101)；所述滚轮组件(3)包括一滚轮(303)，所述滚轮(303)安装在一滚轮轴(304)上，所述滚轮(303)可绕所述滚轮轴(304)自身旋转；所述滚轮轴(304)固定在滚轮固定架(305)上；所述滚轮固定架(305)固定在内链板(309)上；任一所述外链节组件(1)的两个销轴(101)分别与相邻两个滚轮组件(3)的内链板(309)连接；所述滚轮轴(304)与所述销轴(101)之间的锐角角度为40～50°。安装本发明的传动履带的移动机器人可实现全向运动；还可以在不平整的路面上行走，进行越障，能够适应不同的地形条件。
技术研发人员：管俊;袁凯
受保护的技术使用者：哈工大机器人集团上海有限公司
文档号码：201611110146
技术研发日：2016.12.06
技术公布日：2017.05.10