1.一种汽车管柱式电动助力转向系统，其特征在于，包括转向管柱和转向助力系统，所述转向助力系统包括电动机、行星齿轮减速器、同步带、扭矩/转角传感器、控制器以及壳体；
所述壳体固定设置于所述转向管柱上，所述行星齿轮减速器设置于所述壳体内，所述电动机固定设置于所述壳体上，且所述电动机的输出轴与所述行星齿轮减速器的输入端连接，所述行星齿轮减速器的输出端通过所述同步带与所述转向管柱上的从动同步带轮啮合传动连接以用于实现所述电动机助力所述转向管柱转动；
所述转向管柱包括转向输入轴与花键输出轴，所述转向输入轴的上端与汽车的方向盘连接，所述花键输出轴的下端与汽车的转向器连接；
所述扭矩/转角传感器设置于所述转向输入轴上，所述扭矩/转角传感器与所述控制器电连接以将电信号传输给所述控制器，所述控制器与所述电动机电连接以控制所述电动机的输出功率。
2.根据权利要求1所述的汽车管柱式电动助力转向系统，其特征在于，
所述电动机与所述行星齿轮减速器呈直线布置，且所述行星齿轮减速器的输出端的轴向方向与所述转向管柱的轴向方向平行。
3.根据权利要求2所述的汽车管柱式电动助力转向系统，其特征在于，
所述行星齿轮减速器包括行星齿轮、输出内齿轮、固定内齿圈以及输入轴；
所述行星齿轮设置在所述输入轴的偏心轴段位置上且通过所述输入轴与所述电动机的输出轴传动连接；
所述固定内齿圈直接固定在所述行星齿轮减速器的壳体内；
所述输出内齿轮通过轴承固定在所述行星齿轮减速器的壳体内；
所述行星齿轮的外轮齿与所述输出内齿轮的内轮齿啮合连接；
所述行星齿轮的外轮齿与所述固定内齿圈的内轮齿啮合连接；
所述输出内齿轮的外径设置为主动同步带轮，所述输出内齿轮通过所述同步带与所述转向管柱上的从动同步带轮啮合传动连接。
4.根据权利要求3所述的汽车管柱式电动助力转向系统，其特征在于，所述从动同步带轮设置于所述花键输出轴上。
5.根据权利要求4所述的汽车管柱式电动助力转向系统，其特征在于，所述扭矩/转角传感器为非接触式传感器；所述非接触式传感器设置于所述转向输入轴的下部。
6.根据权利要求5所述的汽车管柱式电动助力转向系统，其特征在于，还包括用于连接所述转向输入轴与所述花键输出轴的扭杆，所述扭杆的一端通过花键与所述花键输出轴的上端过盈联接，所述扭杆的另一端通过圆柱销与所述转向输入轴的下端铆接连接。
7.根据权利要求6所述的汽车管柱式电动助力转向系统，其特征在于，所述电动机通过法兰安装在所述壳体上。
8.根据权利要求7所述的汽车管柱式电动助力转向系统，其特征在于，所述电动机通过联轴器与所述行星齿轮减速器的输入轴连接。