1.一种新型全方位履带移动平台结构，包括移动机构、驱动系统、控制系统、电源系统，所述电源系统为控制系统和驱动系统提供电力，所述控制系统通过驱动系统控制全方位移动机构，其特征在于：所述全方位移动机构由四个全方位移动履带构成，所述四个全方位移动履带以两两相互垂直的方式设置。
2.根据权利要求1所述的新型全方位履带移动平台结构，其特征在于：所述全方位移动履带由主动轮、履带、被动轮构成，所述履带通过啮合轴与主动轮和被动轮相啮合并使得主动轮带动整个履带运动。
3.根据权利要求2所述的新型全方位履带移动平台结构，其特征在于：所述履带由多个履带板组成并通过销链接成一个整体。
4.根据权利要求3所述的新型全方位履带移动平台结构，其特征在于：所述履带板包括支撑架、多个支撑棍和同步带，所述支撑架包括卡位板、啮合轴、销孔、支撑棍支架，在支撑棍支架的孔位中安装有轴承并与支撑棍配合，使多个支撑棍在支撑棍支架上旋转，并使得同步带在支撑棍上转动。