技术总结
本实用新型涉及一种新型全方位履带移动平台结构，包括移动机构、驱动系统、控制系统、电源系统，所述电源系统为控制系统和驱动系统提供电力，所述控制系统通过驱动系统控制全方位移动机构，其主要技术特点是：所述全方位移动机构由四个全方位移动履带构成，所述四个全方位移动履带以两两相互垂直的方式设置。本实用新型设计合理，有效提高了全方位移动平台的运动平稳性，避免了运动过程中不会产生震动；采用履带式移动结构增大了与地面的接触面积，减小了磨损，同时，也增加了全方位移动平台的承载能力。
技术研发人员：张小俊;杨士鹏;孙凌宇;张建华
受保护的技术使用者：河北工业大学
文档号码：201620504932
技术研发日：2016.05.27
技术公布日：2016.12.07