一种安全快速式机器人移动装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种安全快速式机器人移动装置。

背景技术：

目前机器人被使用在各行各业，这其中工业机器人是使用最广泛的，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，可以大幅度减少人力和时间。

现在使用中的机器人，其结构相对固定，技术较为成熟，但是在长时间的使用中还是会出现一些问题，比如，现在的机器人在工作时大部分都是被固定在某个工作面上的，这就导致其使用性降低，并且其中少数的可移动的机器人，在移动中往往会出现跌倒和重心不稳的问题，工作效率低下，所以在这里进行机器人移动装置的创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种安全快速式机器人移动装置，以解决上述背景技术中提出的工作地点固定和移动不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全快速式机器人移动装置，包括支撑脚、支撑框架、配重室、驱动电机、机器人连接台、变速箱、控制面板、主动轮、转向轮、齿轮组、传动轴、链轮、防撞轮、测距仪、驱动底板和转向机构，所述支撑框架两侧安装有支撑脚，且上方设置有配重室，所述配重室下方设置有控制面板，所述驱动电机通过变速箱与齿轮组相互连接，所述齿轮组通过传动轴与链轮相互连接，所述链轮下方连接有主动轮，所述主动轮一侧安装有转向轮，所述转向轮通过转向机构与驱动电机相互连接，所述驱动底板上方安装有转向机构，且周围连接有支撑框架，所述支撑框架外测安装有防撞轮，且其外表面设置有测距仪。

优选的，所述支撑脚安装位置在主动轮所在水平线上方15cm处。

优选的，所述配重室对称安装有2个，且2个配重室中间安装有凹字形机器人连接台。

优选的，所述转向轮与2个主动轮安装在同一水平面上。

优选的，所述转向轮为可旋转结构，且其旋转范围为0-180°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该安全快速式机器人移动装置，结合现在普遍使用的机器人的移动装置进行创新设计，在原始工作原理的基础上进行创新设计，通过在移动装置上方设置有凹字形连接台，使其可以牢固的安装和固定机器人，适合各种机器人设备，解决了机器人无法移动工作的问题，同时在移动装置内部设置可调节式配重室，保证移动过程中的重心始终在移动装置内部，保证运动稳定性，并且测距仪和防撞轮可以有效避免运动中出现碰撞，使用效果优秀。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视局部结构示意图。

图中：1、支撑脚，2、支撑框架，3、配重室，4、驱动电机，5、机器人连接台，6、变速箱，7、控制面板，8、主动轮，9、转向轮，10、齿轮组，11、传动轴，12、链轮，13、防撞轮，14、测距仪，15、驱动底板，16、转向机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种安全快速式机器人移动装置，包括支撑脚1、支撑框架2、配重室3、驱动电机4、机器人连接台5、变速箱6、控制面板7、主动轮8、转向轮9、齿轮组10、传动轴11、链轮12、防撞轮13、测距仪14、驱动底板15和转向机构16，支撑框架2两侧安装有支撑脚1，且上方设置有配重室3，配重室3对称安装有2个，且2个配重室3中间安装有凹字形机器人连接台5，支撑脚1安装位置在主动轮8所在水平线上方15cm处，配重室3下方设置有控制面板7，驱动电机4通过变速箱6与齿轮组10相互连接，齿轮组10通过传动轴11与链轮12相互连接，链轮12下方连接有主动轮8，主动轮8一侧安装有转向轮9，转向轮9与2个主动轮8安装在同一水平面上，转向轮9为可旋转结构，且其旋转范围为0-180°，转向轮9通过转向机构16与驱动电机4相互连接，驱动底板15上方安装有转向机构16，且周围连接有支撑框架2，支撑框架2外测安装有防撞轮13，且其外表面设置有测距仪14。

工作原理：在使用该安全快速式机器人移动装置之前，需要对整个移动装置的结构进行简单的了解，在原始结构基础上，使用的工作程序没有太大的变化，首先将机器人通过机器人连接台5固定到移动装置上方，再将合适的配重放入并固定在配重室3中，这时控制面板7会根据事先输入的相关数据对驱动电机4进行控制，驱动电机4在得到运动电流后开始工作，通过变速箱6、传动轴11和链轮12相互配合工作，使得主动轮8开始转动，产生前进力，设备开始运动，当需要转向时，转向机构16会控制转向轮9进行转向，设备运动到指定工作地点后，支撑脚1开始向下运动，使主动轮8与转向轮9离开地面，使得机器人可以稳定的进行工作，最后，在移动装置移动时，防撞轮13和测距仪14会保证设备不会在移动过程中出现碰撞，有效的保护了设备，至此为整个机器人移动装置的使用过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。