1.一种小角度转动的汽车转向系统，包括方向盘（1）、转动轴（2）、信号传感装置、转向助力机构和电子控制装置，所述方向盘（1）固定在转动轴（2）上，所述信号传感装置包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器，所述转角传感器可感应方向盘（1）转动角度并反馈给电子控制装置，所述车速传感器可将测速反馈给电子控制装置，其特征在于：所述扭矩传感器分为左转扭矩传感器（4）和右转扭矩传感器，左转扭矩传感器（4）和右转扭矩传感器（5）固定在转动轴（2）外的轴套（6）上，所述轴套（6）固定在汽车上，所述转动轴（2）上设有的扭矩臂（3），所述扭矩臂（3）一端固定在转动轴（2）上一端可跟随转动轴（2）转动，所述左转扭矩传感器（4）和右转扭矩传感器（5）位于扭矩臂（3）两侧使得扭矩臂（3）向左转动一定角度后可与左转扭矩传感器（4）接触且扭矩臂（3）向右转动一定角度后可与右转扭矩传感器（5）接触，所述左转扭矩传感器（4）和右转扭矩传感器（5）可限制扭矩臂（3）转动并将扭矩臂（3）的扭矩信号输出给电子控制装置，所述扭矩臂（3）截面成菱形使得转动轴（2）在转动一定角度后扭矩臂（3）的一条棱边与左转扭矩传感器（4）或右转扭矩传感器（5）接触，所述扭矩臂（3）转动角度为正反各100度即可正向转动100度反向转动100度。