1.一种联轴器，包括主动件(1)和从动件(2)，所述主动件(1)上设置有多个第一连接爪(11)，所述从动件(2)上设置有多个能与所述第一连接爪(11)啮合传动的第二连接爪(21)，其特征在于，所述主动件(1)和所述从动件(2)之间设置有减震部件，所述减震部件包括在安装状态位于所述第一连接爪(11)和所述第二连接爪(21)之间以承受径向力的径向减震部(31)以及用于顶在所述第一连接爪(11)和/或所述第二连接爪(21)的端面上以承受轴向力的轴向减震部(32)。
2.根据权利要求1所述的联轴器，其特征在于，所述减震部件包括主体部(3)，所述主体部(3)的一端形成分别用于容纳所述第一连接爪(11)的第一凹槽(33)，所述主体部(3)的另一端形成分别用于容纳所述第二连接爪(21)的第二凹槽(34)，所述第一凹槽(33)和所述第二凹槽(34)在轴向上具有重叠部分以使所述第一连接爪(11)和所述第二连接爪(21)能相互啮合传动；
所述主体部(3)的位于相邻的所述第一凹槽(33)和所述第二凹槽(34)之间的部分形成所述径向减震部(31)，所述第一凹槽(33)和所述第二凹槽(34)的底部形成所述轴向减震部(32)。
3.根据权利要求2所述的联轴器，其特征在于，所述主体部(3)为环形结构，所述第一凹槽(33)在所述环形结构的轴向上的一端沿圆周间隔设置，所述第二凹槽(34)在所述环形结构的另一端沿圆周间隔设置。
4.根据权利要求3所述的联轴器，其特征在于，所述第一凹槽(33)和所述第二凹槽(34)连通所述环形结构的内侧和外侧。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的联轴器，其特征在于，所述主动件(1)的中心形成有用于与驱动轴连接的第一多边形孔(12)；和/或，所述从动件(2)的中心形成有用于与所述驱动轴驱动的驱动件连接的第二多边形孔(22)。
6.根据权利要求1-4中任意一项所述的联轴器，其特征在于，所述减震部件为由橡胶制成的一体成型件。
7.一种传动组件，其特征在于，所述传动组件包括驱动轴及所述驱动轴驱动旋转的被驱动件，其中，所述驱动轴和所述被驱动件之间设置有根据权利要求1-6中任意一项所述的联轴器，所述驱动轴与所述联轴器的所述主动件(1)连接，所述被驱动件与所述联轴器的所述从动件(2)连接。
8.根据权利要求7所述的传动组件，其特征在于，所述被驱动件为用于车辆的助力转向系统中的蜗杆(5)或带轮轴，所述驱动轴为用于驱动所述蜗杆(5)或所述带轮轴的电机轴(4)。
9.一种助力转向系统，其特征在于，所述助力转向系统包括根据权利要求7或8所述的传动组件。